机器人轮椅相关论文
机器人轮椅人机交互研究表明长时间采用单一模式交互容易导致用户操作意图误判且稳定性会变差，完全自主模式亦会因用户缺乏控制体验......
人机交互接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅之间的和谐协作控制具有至关重要的影响。现阶段机器人轮椅控制方式主要......
随着人口老龄化,由于疾病和身体机能老化,导致了大量运动缺陷与感知障碍的患者。如何为他们提供可靠的代步工具,是目前研究的热点......
人机交互控制接口作为机器人轮椅的关键技术之一,对用户与轮椅间的和谐协作控制具有至关重要的影响。传统的电动轮椅使用操纵杆控......
伴随社会老龄化和各种意外事故产生的老年人和残障者日益增多,如何解决上述人群的生活出行问题,成为了近年来社会关注的热点。机器......
针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互......
