最近点迭代相关论文
ICP配准算法对待配准点云初始位置要求较高，且配准过程耗时长，因此提出了一种基于特征点改进的ICP点云配准算法。利用点云的局部法向......
随着计算机辅助制造技术的发展,逆向工程得到了越来越广泛的应用。如何将同一模型不同视角的采样数据变换到同一坐标系下,形成完整......
随着农林业智能化与信息化发展,树木三维重建技术成为国内外研究的热点.为获取具有颜色信息的树木三维点云,需配准不同视角下的彩......
本文在朱延娟等人(2006),罗先波等人(2004)论文中算法的基础上,通过引入新的对应点匹配度量和改进最近点迭代算法,提出了一种新的......
在以工业机器人为主体的轨道车体打磨和喷涂系统中,由于轨道车辆表面纹理特征较少和曲率变化,使得物体表面关键特征定位困难和稳定......
为了解决不同站点扫描或相邻3D场景点云拼接中存在的同名点特征不明显的空间目标配准问题，提出一种利用重心特征变换处理的点云配准......
为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于l~p空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两......
针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征......
结构光测量技术用于地铁线路中的接触轨检测任务,具有很多的优势。从行业现状上看,传统的人工对接触轨进行接触式测量,由于检测效......
为了提高芯片级原子钟的自动化装配效率与装配精度,研究了一种粗-精结合的微器件位姿检测方法。首先,分析了微器件自身的特点、应......
针对现有最近点迭代头姿算法存在迭代次数偏多且易陷于局部最优、随机森林头姿算法准确性和稳定性不高的问题,面向机器人轮椅交互......
人脸识别是当前生物特征识别的热点之一。通常的人脸识别研究主要集中在二维图像方面，但由于光照和姿态因素的影响，限制了二维人脸识......
点云配准是计算机视觉领域的一个关键问题，它是三维重建的前提之一。为了获得被测物体表面的完整点云数据，需要从不同角度对被测物体......
集成成像技术具有全视差、连续视点、全真彩色,无需相干光源和辅助观看设备等优点,成为最具有前景的自由立体显示技术之一。作为集......
随着三维激光扫描(Three dimensional laser scanning)技术的发展，其越来越多的应用于国民生产建设之中，基于这种技术相较于传统测量......
针对柔性再制造系统中对工件的缺损部分进行测量的问题，提出一种应用结构光传感器进行检测和定位的方法。该方法采用结构光传感器获......
针对初始位置差异比较大的不同视角的离散数据的配准,提出了基于差异演化算法和ICP的数据配准方法。首先通过改进的差异演化算法进......
针对不同视角下测量的点云在配准时计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于实数编码的多种群遗传算法的配准方法,可以克服标准遗传......
设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介......
目的:探索计算机三维系统测量牙牙合面磨耗的方法,为临床口内测量牙磨耗的研究提供可行、准确的系统依据。方法:通过三维激光扫描......
高真实感三维人脸模型重建是三维人脸动画合成技术的关键技术,可应用于虚拟现实、三维动画制作等多个领域。为此,提出一种快速生成......
针对三维激光点云数据配准问题,提出一种基于特征提取和匹配的点云自动配准算法。算法依据点云中每个点的邻域点集到该点切平面的......
为提高钢轨磨耗检测的速度和精度,设计了基于机器视觉的钢轨磨耗检测系统,用于取代人工检测。利用机器视觉和计算机技术,通过硬件......
针对复杂零件多视角下测量的数据,最近点迭代法(ICP)对两个点云相对初始位置不能相差太远的要求,提出了一种初始对齐和精配准相结......
针对无任何预知信息下的扫描点云数据配准问题,通过引入新的匹配点对度量准则和改进最近点迭代算法,提出一种扫描点云数据的自动配......
针对在不同视角下所获得的三维点云数据,提出了一种基于特征提取的点云自动配准算法。算法根据点云在不同半径内的法向量变化度来......
三维照相馆人像的打印质量取决于扫描获得的三维人体模型的辨识度和打印机的打印精度。然而,由于现有三维扫描仪价格昂贵、操作复......
随着机械设计领域的飞速发展,计算机辅助设计技术和模型产品定义技术（Model Based Definition,MBD）实现了巨大飞跃,MBD全三维模型标......
为提高三维散乱点云自动配准的准确率,提出一种新的基于区域扩张的配准算法。通过局部点云法向量的变化提取特征点,利用区域扩张方......
实体表面的三维数字化技术在数字媒体、虚拟现实、文物保护等领域有广泛的应用背景。论文研究了被测实体在无约束运动(慢速)下的表......
三维激光测量方法凭借数据采集速度快、精度高的优点,在三维物体和三维场景的建模中得到了广泛的应用。然而由于坐标测量装置的视......
由于人体足部呈长条状且不规则的几何形状,使得用三维扫描设备进行点云数据采集时,会出现点云数据重叠度较低的情况,配准难度较高......
利用三维激光扫描方式采集文物几何信息正变得越来越普遍,借助计算机技术可以实现破碎文物的虚拟复原。针对全自动几何驱动虚拟文......
期刊
论文探讨了雷达存在探测系统误差时的目标航迹关联问题,提出了一种基于最近航迹迭代的目标航迹对准关联算法,以此解决传统目标航迹......
随着数字化车间、无人工厂技术的发展,现代化制造对车间运载操作移动机器人的智能化和高效率的需求越来越高。传统的移动机器人在......
手术导航系统是由医学图像处理、定位技术、计算机图形学和手术等学科相结合而产生的一个新的研究领域。手术导航的一项关键技术是......
为提高不同角度扫描得到的存在噪声和离群点的植株点云配准的鲁棒性和效率,提出一种基于改进的加权重迭代最近点(IRLS-ICP)植株点......
随着计算机和机器人技术的发展，现代移动机器人在工业制造、军事、民用、科学研究等方面得到了越来越广泛的应用。它们可以代替人类......
随着近年来兴起的一项最新摄像技术——深度摄像机，越来越多的学者开始研究深度摄像机的应用。深度摄像机在捕获彩色视频的同时，还能......
对待测产品的测量点云和标准设计点云进行配准,得出产品制造偏差量,进行精度测量评定。先采用主元分析（PCA）法作预匹配,再用随机抽样......
针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题,该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究,并针对算法的局限性......
在逆向工程中,为处理庞大的三维点云数据,重建物体的表面,提出一种基于多视角的改进ICP算法。通过采集多视角下的点云数据,利用Del......
针对使用扩展卡尔曼滤波(EKF)进行环境地图的创建对线性系统效果较好而对非线性系统的线性化受误差影响较大的问题,提出一种基于对......
针对兵马俑破碎俑片虚拟复原过程中拼接效率低的问题,提出了一种新型的基于曲率的散乱点云数据自动配准算法。该算法利用MLS表面计......
针对微整容变化检测的问题,提出一种基于改进迭代最近点算法的变化检测方法。首先采用面部数据曲率特征确定特征点,然后通过普式分......
3D照相打印馆人像的打印质量取决于3D扫描获得的三维人体模型的辨识度.然而,由于现有3D人体扫描仪价格昂贵、操作复杂等原因,使得3......
