机械臂位姿控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机械臂位姿控制相关论文

多机械臂多钻机协作的煤矿巷道钻锚机器人关键技术研究

针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题，总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的......

期刊

煤矿巷道钻锚机器人布局优化机械臂位姿控制轨迹规划智能协同控制

基于Kinect动态手势识别的机械臂实时位姿控制系统

基于Kinect动态手势识别达到实时控制机械臂末端位姿的效果。位置控制信息的获取采用Kinect计算手部4个关节点在控制中的位置变动，......

期刊

手势控制 Kinect传感器卡尔曼滤波机械臂位姿控制人机交互

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