钻锚机器人相关论文
针对煤矿钻锚机器人工作环境粉尘大、光线差、低照度等问题，迫切需要钻锚机器人对复杂环境实现感知、认知。采用Kinect构建钻锚机器......
煤矿巷道掘进长期存在着采掘失调的情况，为此研发了一种与截割系统配套使用的钻锚机器人，提出了一种钻锚机器人钻机布局及钻锚作业工......
针对煤矿巷道掘进智能化进程中存在的“掘快支慢”难题，总结分析了国内外快速掘进钻锚技术和装备以及类似多任务多机械臂控制技术的......
针对钻锚机器人与掘进机会车易发生碰撞的问题，提出了一种多传感器融合的会车防碰撞预警方法。通过在钻锚机器人机身内外两侧安装多......
针对目前煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人。......
针对复杂地质条件煤矿巷道存在的掘快支慢难题,提出一种集钻、 护、 锚于一体的多履带钻锚机器人群.依据巷道支护需求,设计钻锚机......
目前,煤矿钻锚支护仍然以人工作业为主,存在劳动强度大、工作环境差、生产效率低、安全风险大等问题,为了提高掘进和支护的安全性......
煤矿巷道掘进长期存在的“采快掘慢”“掘快支慢”顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术......
针对目前煤矿钻锚作业仍以人工为主,作业强度大、环境恶劣且效率低的问题,为提高效率、保障工人生命安全,研发了煤矿钻锚机器人以......
为解决快速掘进系统中钻锚机器人无法实时监测辅助人员的运动,导致钻机与辅助人员可能发生非期望碰撞的问题,从钻锚机器人控制系统......
针对煤矿井下巷道掘进作业中锚杆支护环节存在的人工操作频繁、支护效率低等问题,研究设计了一种结构简单的煤矿钻锚机器人,提出一......
