欧氏聚类相关论文
针对赛道环境下欧氏聚类算法检测锥桶不准确的问题，提出了一种基于改进欧氏聚类算法的锥桶检测方法。首先，通过机器人操作系统（ROS）采......
随着科学技术的发展,智能驾驶系统逐渐成为许多学者研究的目标.在这一研究领域中,激光雷达技术已经得到了广泛的应用,其中目标分割......
为满足目前农业机械(简称农机)自动驾驶中农田障碍物检测的需求,提出了一种使用三维激光雷达检测田间障碍物的方法.该方法首先对采......
复杂动态背景环境下的运动物体检测和静态地图重建中容易出现运动物体检测不完整的问题.针对上述问题,提出了一种混合视觉系统下点......
近年来,智能驾驶车辆受到了越来越多的关注,智能驾驶车辆环境感知系统作为车辆智能驾驶的最重要组成部分,已成为世界上众多学者的......
对于激光点云中的典型地物,传统点云分割算法由于其适用性不同,且分割阈值较难设置,易出现过分割或欠分割现象.针对此问题,通过分......
针对机器人随机箱体抓取过程中场景分割困难的问题,提出一种基于改进欧氏聚类的散乱工件点云分割方法。采用直通滤波法和迭代半径......
为避免养路机械在施工过程中碰到接触网支柱而造成安全事故,开发了一套能够实现智能化辅助避障的接触网支柱识别与定位系统.该系统......
针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的......
传统的城市树木特征提取方法通常为实地调查法,耗时耗力且成本高。采用车载移动激光扫描系统,可获取三维地理坐标与高密度、高精度......
提出一个基于欧氏聚类（Euclidean Clustering，EC）和支持向量机（suppon Vector Machine，SVM）的变压器故障诊断模型及其求解步骤。选择典型......
研究基于开源机器人运行系统ROS（Robot Operating System）架构的移动机器人目标跟踪系统的设计与实现。考虑目标人检测的准确性和跟......
点云分类作为数字城市建设的重要一步,其准确定和完整性将直接影响后续建模的精度。本文从点云空间结构出发,采用一种以簇为单位的......
以变压器油中溶解气体的相关信息作为特征向量，首次将基于欧氏聚类的支持向量机多分类模型应用于变压器故障诊断中。该组合模型以变......
由3D激光雷达采集的3D点云数据已成为无人驾驶汽车获取道路信息的重要来源,在基于点云数据的众多环境感知算法中,障碍物检测与动态......
针对不同地物之间点云特征的多样性和树木点云分布的无规律性,导致一般方法分类精度低的问题,提出一种基于对象的地面激光点云阶层......
欧氏聚类算法是多元统计中的一种重要分类方法,可以将其应用于测绘领域中点云数据的分割。本文首先计算点云数据中两点之间的欧氏......
三维激光扫描技术在当今社会的应用越来越广泛,但由于点云数据量大,处理效率低下,如何快速高效地将大量点云数据进行重建与识别成......
自动驾驶技术已成为未来智能交通的发展方向之一,高精度地图为L3级及以上自动驾驶实现高精度定位和路径规划提供先验信息,是自动驾......
利用三维激光雷达对车辆前方障碍物进行辨识,过程中车辆的运动导致点云数据出现畸变,传统欧氏聚类方法也无法同时对远处和近处的障......
