混联机床相关论文
本文是以C形龙门三平动并联机构和C-A型双摆头构成的五轴联动混联机床为研究对象,针对该机床的运动学分析、轨迹插补、速度控制及......
混联机器人是一种以并联机构为基础,在并联机构上连接串联机构,组合而成的混联系统。混联机器人通过串联机构,补偿了并联机构工作......
铣削加工是制造业生产中常用的加工方式,装备制造和加工工艺是影响加工质量和加工精度的关键技术。随着科技的发展,并/混联机床以......
混联机床和开放式运动控制系统是发展方向,提出以开放式运动控制作为混联机床开发的突破点.目前国内与之相关的技术及混联机床开发......
本文首先提出了运动底座的串联机器人的递推牛顿-欧拉动力学算法问题,接着就此问题给出了不考虑连杆重力和考虑连杆重力两种情况下......
气囊抛光法作为近年来出现的新型抛光方法之一,能够提高加工工件和抛光工具的契合度,而且加工区域抛光力分布均匀,具有较高的实用......
制造业与制造技术的发展对机床的加工精度及整机性能提出越来越高的要求。机床自身的运动精度、刚度、抗振性等动态特性直接影响机......
本文密切结合并联机床研究的需要,以天津大学研制的基于A3头的五轴混联机床为对象,以提高机床的控制精度和几何精度为目标,对其插......
为了适应生产发展的需要,近年来,机床在向高速、高精度、复合加工、功能部件的模块化及全球化生产方面取得了迅速的发展。其中模块......
纵观刚刚过去的2007年,机床工具领域里最多的莫过于“替代进口”.从专用机床到加工中心,从整机到各种配件,国内各机床相关企业相继......
根据空间三自由度并联机构和X-Y二自由度运动平台组成的新型混联机床构型的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以刀具所在......
根据大摆角五轴联动混联机床中并联模块的结构特点,提出两种求解位置正解的方法:一是以并联模块中各个驱动支链之间的距离为约束条......
提出了一种以新型三自由度冗余驱动并联机构4-PRP作为定位模块,串联上三自由度并联机构3-UPS&PU来共同实现六自由度运动的新型混联......
本研究以混联机床为研究对象，分析了混联机床的插补控制策略，分别给出了空间直线和圆弧的粗插补算法，采用三次B样条曲线作为精插补算......
本文针对3一TPS混联机床的特点，提出了该机床数控系统的插补算法。首先采用在操作空间粗插补，关节空间精插补的方案；其中在关节空间的......
我厂生产的XNZD755型数控控卧式混联机床,其工作台为数控圆形回转台,它的回转运动由电机通过同步齿形带一级降速后驱动蜗杆、蜗轮......
本文以5自由度和4自由度龙门式混联机床为研究对象，针对静刚度和动态性能等方面进行了理论分析与实验研究，主要研究内容如下： 静刚......
3-TPS混联机床是以并联机床为基础，突出串联约束机构作用的一种新型并联机床。它将并联机构与串联机构进行了有机结合，继承了并联机......
数控机床装备水平决定国家的制造能力，具有许多明显优点的并联机床是数控机床发展进化的方向之一。并联机床因其为闭环机构链，理论上......
本文密切结合航空航天大型整体结构件的加工需求,以天津大学自主研发的基于A3并联动力头的新型五轴混联机床为对象,研究了混联机床......
本文密切结合航空航天等领域高档加工设备的需求，以3-PRS并联动力头为核心的五轴联动混联机床为对象，研究了混联机床一体化误差建模......
随着现代制造业的快速发展和人们对高精度零部件的追求，对机床加工精度要求越来越高，这就需要比零部件精度还要高的设备去完成加工。......
混联机床融合了并/串联机构各自的优点，同时弥补了各自的劣势，本文提出了一种大转角混联机床结构。该机床可实现五自由度的加工操作，......
和传统的串联机床对比,并联机床有较高的刚度重量比、响应速度快、加工精度也比普通的机床要高、而且它的柔性较好,同时也具有机构......
随着我国工业4.0概念的提出和不断延伸,先进装备制造业的发展面临前所未有的机遇和挑战。船用螺旋桨作为舰船装备的重要推进器件,......
混联机床是上个世纪末发展起来的一种新型的加工机床,它是以并联机构为主体,集机器人技术和机床技术于一身的自动化设备,由于其具......
在重载并联机床中,智能加减速控制算法对于驱动力的影响是显著的,但却很少被注意到。该文以一种重载混联机床中的二自由度并联机构......
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床-3-TPS混联机床,对该机床的结构进行了分析.文中给出了该机床在实现立卧转换加工时的坐标变......
针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究.根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法.这些算法从......
研究了新型混联机床的动力学正问题,得到了动力学正问题方程.针对两种情况进行了仿真研究,一种是刀具没有承受力和力矩的作用;一种......
以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传......
为了提高机床的承力刚度,用有限元方法来研究了重型混联机床XNZH 2430的静刚度,在UG NX 2.0和AN-SY S 8.0的环境中分别建立了该机......
提出一种五面加工的六轴混联机床的设计方案.以典型刀具和工件加工时的相对运动要求为输入,得到刀具和工件的位姿关系矩阵,用机床......
混联机床是近年来并联机床发展的一个重要的趋势,清华大学和齐齐哈尔第二机床厂联合开发了一种新型混联机床.本文针对该机床进行了......
齐齐哈尔第二机床集团公司与清华大学合作研制的国际领先水平、填补世界空白、具有完全自主知识产权的世界第一台XNZ2430新型重型......
提出用两个二自由度并联机构相串联而成的混联机构作为主进给机构,外加一维运动的工作平台使之能实现五坐标数控加工的一种新型混......
以一种新型龙门式混联机床主体机构为研究对象,对该混联机床主体机构的动态特性进行研究。首先运用Solid Works对其主体机构建立三......
以5自由度混联式自由曲面研抛机床为基础,对该机床的工作空间及其影响因素进行了分析与讨论,给出了相关的公式和结论,为该机床运动......
1月1019，由齐二机床与清华大学合作研制的国际领先水平、填补世界空白、具有完全自主知识产权的世界第一台、XNZ2430新型重型龙门式......
改进现有的一种混联铣床的主轴结构,增大了工件的加工空间,而且提高了其铣床的刚度性能,对主轴的运动学进行了矢量解析法分析,完善......
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床——3-TPS混联机床，对该机床的结构进行了简单描述．该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联......
介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动......
针对3-TPS混联机床的电机参数选择和机构设计问题，在SolidWorks软件中建立混联机床的三维实体模型，然后把该装配体模型导入到ADAMS／Vi......
设计了基于'PC+Turbo PMAC'开放模式的数控系统,实现3PRS-XY混联型并联运动机床的运动控制.利用Turbo PMAC开放的运动学计......
以5自由度混联式自由曲面研抛机床的运动学正解分析为基础,对其运动学逆解问题展开了相关探讨.提出了用以限定工具研抛姿态的工艺......
为适应我国航空航天大型整体结构件的加工需求,以一种采用三坐标并联动力头的新型五轴混联机床为对象,基于矢量链方法建立了机床工......
