速度控制器相关论文
电力电子技术的不断发展使永磁同步电机控制系统的性能得到了提升,但控制系统的性能依旧受到电机参数摄动和负载变化等因素的制约......
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)具有体积小、结构简单和稳健性强等优点,在医疗、航空航天和城市轨道交通等......
随着人工智能和大数据的飞速发展,无人驾驶技术在全世界掀起研究热潮,吸引了社会各界高度关注。无人驾驶技术分为环境感知、行为决......
针对传统滑模控制无法将系统误差在有限时间内收敛和系统存在抖振的问题,提出了非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器结合的策略设......
针对常规感应电机矢量控制系统存在的突出问题,设计了矢量控制系统采用一种新的速度控制器—参数自整定Fuzzy-PI控制器。该控制器由......
采用模糊基函数形式,将感应电机时变参数的辨识转化为对模糊基函数权系数的辨识问题,经过离线学习和在线自适应调节的模糊估计器具......
编者按 :国内采用 GAC公司配套产品的康明斯发电车已有几十辆投入运用。但现场应用中缺乏相关的中文资料 ,为满足现场工作人员的要......
针对ZJ40型电动钻机的工艺要求,采用ESD5500E柴油机速度控制器和LSM672有功功率均衡模块,设计了ZJ40型电动钻机备用柴油机组控制系......
作为最流行的越野大脚车模型,Traxxas Stampede赢得了无数初学者的青睐,并以经久耐用、升级潜力大的特点让使用者对其爱不释手。现......
为了减少操作者的疲劳和增加产量,可在台钻上增加一个如图所示的装置,使钻头自动进给和返回。这装置适用于钻较浅的盲孔和通孔。 ......
针对轮式田间信息采集平台在田间复杂环境下定速直线跟踪问题,设计了一种横向纠偏与纵向定速行走的速度控制器。该速度控制器由......
二阶滑模作为高阶滑模的特殊情形,不仅具有传统滑模鲁棒性强、对外界干扰不敏感的特点,而且能够有效地消除传统一阶滑模中存在的"......
磁阻同步电机(RSM)具有较高的力矩密度和效率,以及无转子电流,转子损耗小,而且转子的制造成本也比较低,矢量控制方法相对简单。所......
伴随着功率电子器件技术,计算机技术,矢量控制等控制技术的飞速发展,交流调速取得了很大进步。矢量控制通过对电磁电流和转矩电流......
随着国内外火灾事件的频频发生,人们对高层建筑居住的安全问题越来越关心,为此提出一种高层建筑遇险无动力循环链梯逃生装置,能够成功......
本文综述了电气传动系统中新型控制策略的研究现状,在此基础上将内模控制与单神经元自适应控制相结合而构造单神经元自适应内模速......
PID控制器是一种结构简单,操作容易的控制器,在许多领域应用广泛。但是对于数学模型不确定和非线性的系统,传统的PID控制器不能取......
为了改善使用PI控制算法和指数滑模控制(SMC)算法的永磁同步电机(PMSM)速度控制系统的鲁棒性差和突加负载转矩恢复较慢的问题,设计......
随着异步电动机应用的推广,人们对其控制性能也提出了更高的要求,矢量控制作为异步电动机高性能控制方法之一已逐步得到应用并趋于......
随着计算机和通信网络等技术的飞速发展,多智能体系统的相关课题已经成为数学、计算科学以及自动控制等领域的一个新的研究方向。......
本文介绍了交流伺服驱动系统的组成、主要特性、工作原理以及在水平连铸上的应用,并对液压伺服、直流伺服和交流伺服系统进行了比......
针对三车翻车机改造项目,介绍了三车翻车机电气传动方式、特点及解决方案。
For the three car dumper renovation project, intr......
本文结合西商高速公路工程实践,介绍一种基于PIC单片机的施工机械作业速度控制器的硬件设计。该控制器主要用于摊铺机作业速度和混......
为了得到稳定有序的道路交通流,依据离散趋近律,设计了交通流的速度控制器.考虑到由于匝道的流入和流出使得交通流具有不确定性,设......
28.采用单向离合器和马氏机构的回转运动机构动力源:气动回转角度:0°~90°负荷:轻结构:本机构是将直线运动变换为间歇回转运动的......
高分辨率大幅面彩色静电绘图机可以采用不同的速度绘制图纸,所以主控制器必须要根据不同的速度设定进行不同的处理。首先提出了速度......
本文阐述一种供三相全波可控硅整流桥用的新电流控制器,它为他励式电枢控制直流电动机提供动力以驱动惯性负载。控制器有两种工作......
由于可以利用单片功率运算放大器,调节小型直流电机速度的电路,变得简易而便宜。例如,采用象LM13080这样功率器件,在一个简单的负......
SGS-THOMSON Microelectronics将在香港推出一种初级速度控制器集成电路,以取代双片式解决办法,降低综合服务数字网络(SDN)开关系......
作为超级DIY发烧友,经常会对自己的爱机做一些MOD。比如刷漆上色;安装彩灯风扇;加装多彩阴极灯管,或者采用会发光的水冷导管,机箱......
针对轧机10KV变压器二次线圈维修后对SL150变频系统的优化及调试,探讨了SL150变频系统中变压器维修后对系统的影响,提出并实施了系......
本文在原有重载列车ECP电空制动的基础上,提出一种减速度控制的制动控制模式,意在减少车辆间的冲动造成对车钩的冲击,降低车钩断裂......
家用录像机新品目前大多数家用录像机为单卡录像机,这样单独一台机器无法胜任复制录像带。现在,已有一些厂家生产出双卡录像机。
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本文提出了一种新的考虑到anti-windup的永磁交流伺服系统速度控制器的优化设计方案,补偿了速度控制器整定的非线性.通常采用传统......
介绍合成氨装置四大机组电子调速器的改造、速度控制器的控制方案、故障、超速联锁保护系统及操作方法的改变。......
针对无刷直流电机传统的参数固定的速度控制器在电机参数发生改变时预先设定的控制器参数很难适应新的运行情况,本文提出将BP神经......
研制了永磁同步电机单神经元PID速度控制器.通过它实现了在线整定PID控制器参数的目的,克服了电动机非线性、参数易变的影响;同时对......
本文主要介绍了一种可应用于SRD系统中的模糊控制器.这种模糊控制器具有运算简便,可以进行在线推理计算的特点.文章不但具体介绍了......
扭振是轧机普遍存在的问题,传统的轧机传动设备速度控制器采用PI调节器,不能满足现代轧钢生产的要求,采用内模控制能较好地控制电......
针对在铝塑复合管生产线中对多台牵引同步控制设计存在的缺陷,作者在大管径铝塑复合管生产线设计中,采用全数字直流调速装置控制,......
针对使用永磁同步电机作为执行机构的高精度交流调速系统中存在负载惯量时变、转矩扰动和未建模动态的情况,利用带遗忘因子的递推......
所提供的变速控制能使泵在最优条件下运行。从而达到可节省电能的目的。本文的主要研究目标是节约能量,也讨论在采用一个适当的速......