滞后系统相关论文
为消除选择性激光烧结系统中温度调控纯滞后系统的超调,提高温度控制的灵活性与准确性,文中设计了一种基于光纤光栅温度传感器的BP......
对于给定的离散不确定滞后系统,提出鲁棒模型预测控制方法,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件,......
随着当今农业的现代化发展愈加迅猛,越来越多的自动化控制系统被应用到农业的灌溉工作中,这既实现了劳动力的解放,又实现了水资源......
PID控制混合动力电动汽车(HEV)动态过程,要达到控制要求时,力矩可能超出设计范围。提出了采用Smith预估器控制动态过程;该办法能克......
分析了线材加热炉电控系统存在的主要问题,介绍了针对这些问题采取的技术措施,实现了加热炉功能的升级改造。
The main problems ......
针对滞后系统中由于存在着时间延迟而难以进行有效控制的特点,该文进行了利用神经网络和模糊控制对系统时滞参数的辨识和系统控制......
学位
为克服工业磨机系统难以建立准确模型、控制误差大的问题,该文采用了基于神经网络的改进预测控制,即智能预测控制进行算法分析和仿......
滞后环节普遍存在于工业生产过程中,对控制系统的性能产生极为不利的影响,甚至引起闭环系统的不稳定或根本无法对系统进行有效的控制......
随着工业生产过程的大型化、精细化、现代化以及复杂性,一般的常规控制方法受到了挑战。模糊控制等智能控制方法成为现代工业生产过......
一、前言第九章讨论了电液伺服的功率。即绘制负载图,使伺服伐和油缸的 f-v 曲线与负载图重合,由此决定伺服伐的容量和油缸面积。......
总目次·数理科学·具有挠性附件的全充液刚体耦合系统的姿态控制动力学与稳定性徐建国 ( 1 ,1 )…………………………半线性带权......
基于解析与数值相结合的方法,分析了单自由度双线性滞后系统的瞬态响应·针对一种典型的非周期激振力,给出了系统响应的位移与速度曲......
本文利用虚拟采样法[1]和修正(或改进)Z变换法相结合的方法,导出求非整数拍纯滞后系统离散输出的计算公式,并用离散拉氏变换方法证......
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进......
本文讨论了具控制滞后系统的输出反馈镇定问题,首先给出一种变换,由此我们可以将所要讨论的系统化为无控制滞后的系统,然后给出这......
利用LMI(线性矩阵不等式 )的方法 ,首先给出了一般的状态滞后自治系统内稳定且具有H∞ 范数界的一个充分条件 .并由此得到了一般的......
工业过程的动态特性一般都可以简化成传递函数为一阶加滞后或二阶加滞后的系统(以下称低阶滞后系统)。探讨低阶滞后系统的最优控......
本文对液位“PL”调节系统,从理论上进行了比较系统深入的分析。在理论分析的基础上介绍了用相对最大峰高(MPH)和流出量最大变化速......
本文介绍鲁棒保护-时滞跟踪自适应控制新方法,着重论述该方法在球磨机微机自控系统中的成功应用.实践和计算机仿真实验都一致表明:......
本文针对广义最小方差自校正控制存在的问题,提出了利用双重切换控制消除稳态误差的新方法,使控制系统的动特性有所改善,并消除了......
本文分析了 Smith 预估控制器和修改后的 Smith 预估控制器后,提出了一种新型的控制算法——模型参考自适应预估控制算法,这种方法......
本文着重综述时变(未知)滞后系统自适应控制的现状、进展及有关问题,并简介鲁棒性保护-时滞跟踪自适应控制方法。
This paper foc......
本文以染织厂染整车间匹布染色机染缸温度为被控对象,用动态预报最小方差为辩识方法组成的自校正控制系统,建立了被控对象和数学模......
该文基于Lyapunov稳定性理论,研究了一般的不确定线性时滞系统的鲁棒稳定控制器设计问题,给出了此类控制器存在的充要条件和解析表达式。并对......
本文提出了一种新的解决时变滞后系统控制的自适应方法。该方法对时滞跟踪准确、及时,控制效果好,具有很好的鲁棒性和稳定性,适用于稳......
该文对控制时滞存在时变滞后及参数摄动的情况,通过构造适当形式的Lyapunov函数,用矢量不等式及Rccat方程,求得无记忆反馈控制律,进而......
利用李雅普诺夫—拉祖米亨泛函,给出了一类具有随机时变滞后的随机系统零解几乎必然稳定及几乎必然渐近稳定的判别准则,讨论了此类大......
研究完全滞后系统的滞后伏态反馈镇定.通过建立关干时滞系统的新型渐近稳定性定理.构造适当的Lyapunov泛函、利用矩阵Riccati代数方程,得到了完全滞后......
本文研究Ito型随机滞后系统的均方稳定性与反馈镇定.文中首先建立了Ito型随机滞后系统的新型稳定性定理,然后采用适当的Lyapunov泛函得到了时滞线性......
针对连续滞后对象,提出了一种任意相对阶数从模型取状态的MRAC方案.
For continuous hysteresis object, a MRAC scheme with any......
本文提出一种频域学习控制方法,它充分利用计算机容量大,计算速度快的特点,思想直观,方法简单。与时场学习控制相比,它具有收敛速度快,控......
研究具有线性漂移的、以Markov链为开关函数的多模态随机系统的反馈镇定,通过建立多模态随机系统的均方渐近平坦性定理,给出具有线性漂移的......
本文建立一般线性滞后微分系统的简洁稳定性定理,给出一般时不变线性系统的一种反馈镇定方法,这种方法以线性时不变系统的LQ反馈为特......
滞后现象存在于实际应用的过程控制中,且这种滞后具有时变和未知等特性。随着工业的不断发展,这种滞后现象对工业生产已经不容忽视......
本文对时滞控制系统的变结构控制器提出了一种等效的设计方法。此方法因只需对相应的无时滞控制系统进行变结构控制器设计,所以不仅......
对时滞控制系统的变结构控制器的设计,不是象通常的方法那样在一个泛函空间中进行,而只是在一个函数空间中,即控制器和切换流形均不带......
本文提出一种简便的模型参考自校正控制器。它可以保证自适应控制系统的整体稳定性,能适用于大纯滞后系统。通过仿真和实际使用表......
研究非线性滞后Ito随机系统的滞后无关均方渐近稳定性,将关于线性时滞不等式的Halanay不等式推广到非线性情形,用Lyapunov函数和关......