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近年来,随着互联网技术和智慧医疗的发展,用户获得医疗信息的方式也随之改变,开始通过互联网获取医疗信息。由于医疗领域与网络上......
心肌缺血是一种常见的心血管疾病,已成为影响国民健康的重要因素之一。研究表明,及时发现和治疗心肌缺血是降低心血管病过早死亡率......
机械臂因具有操作灵活、生产效率高以及劳动成本低等优势,目前已广泛应用于工业生产的各个领域。此外,近些年由于网络通讯技术的高......
随着网络信息化的发展,通过网络传输的资源越来越多。传统的时间触发控制在每一离散时刻周期性地传输数据,此过程会传输大量冗余信......
缺血性心脏病是世界范围内最重要的致死病因之一。心肌缺血的早期检测是实现及时有效的治疗,减少甚至避免持续性心肌缺血导致的心......
近年来,随着5G时代的来临,电力系统进入到了物联网时代。伴随着电力物联网规模的不断扩大,运行环境愈发复杂多变,暂态稳定性的问题......
科技的进步带来了不断提高的生产、生活需要,从而使得工程系统越来越复杂,出现了如航空发动机、车辆动力学、电力网络、电机等安全......
旋转失速一种会显著降低涡扇发动机性能的不稳定流动现象，而且一般被认为是喘振的先兆，因此对旋转失速的辨识与快速诊断极为重要。本......
随着生产力的不断发展和自动化技术的普及,机械臂已经被广泛应用于工业制造、医疗服务、军事以及太空探索等领域。因此,机械臂控制......
在自动控制领域中,传感器是获取系统输出的重要工具,随着自动化研究程度的不断加深,越来越多的大型自动化实际生产项目开始投入建......
在工程实践环境中,绝大部分工业系统的本质以非线性采样数据系统的形式呈现。对比一般系统,这一类系统本身具有极高的自动化性能,......
作为智能机器人领域的典型代表,轮式移动机器人具有机械结构简单、运动灵活度大、操作性能好、能量利用率高等优点,在空间探测、工......
故障的快速识别和控制对于电力系统的运行至关重要。对故障的不及时控制可能引发大规模停电,甚至电力系统瘫痪。电力系统规模的越......
随着人们生活水平的提高、生活节奏的加快,心血管疾病的发病率也不断上升。目前,心血管疾病已经成为威胁人类身体健康的主要原因之......
目前,国民的生活随着我国经济的飞速发展正发生着巨大的变化,人们生活节奏的加快使得心血管疾病发病率持续升高,心血管疾病已经严......
最近,基于持续激励条件的概念,一个被称为确定学习理论的基于径向基函数神经网络的非线性系统辨识算法被提出。本文将研究持续激励......
机械臂作为机器人中使用最广的执行机构,常用于抓取、搬运等机械式的工作任务中。在这些任务中经常需要机械臂的末端部件在任务空......
针对系统参数完全未知且仅输出可测的机器人,使用径向基函数(RBF)神经网络和高增益观测器设计了一种自适应神经控制算法.该算法不......
心肌缺血早期检测是心血管疾病领域重要且困难的问题.本文采用心电动力学图(Cardiodynamicsgram,CDG)开展心电图正常及大致正常时......
喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题。本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似......
针对自主水下航行器平面轨迹跟踪控制的学习能力问题,采用RBF神经网络设计了一种结合反步法和确定学习理论的自适应神经网络控制器......
针对轴流压气机系统中的分岔预测问题,基于简化的Moore-Greitzer 3阶压气机模型,分析了该系统中存在的分岔现象;利用最新发展的确......
考虑到实现确定学习理论中的动态模式识别过程耗时过多,提出一种适用于识别过程计算的多核并行技术。以压气机Mansoux模型为研究背......
针对系统参数完全未知的感应伺服电机驱动系统,为提高系统的控制精度,通过分析间接磁场定向控制感应伺服电机驱动模型,使用RBF神经......
文中就一类有阻尼受迫Sine-Gordon方程的系统动态进行辨识研究.首先利用有限差分理论,将由偏微分方程描述的无穷维Sine-Gordon方程......
针对一类非线性系统,提出了一种新的故障诊断方法;首先,对未知的系统正常模式和系统故障模式分别进行确定学习,将系统正常模式和各......
利用确定学习，提出了移动机器人的学习控制策略．在闭环控制过程中，该控制器可以学习到未知控制系统的动态，并将学到的动态作为经验知识......
确定学习运用自适应控制和动力学系统的概念与方法,研究未知动态环境下的知识获取、表达、存储和利用等问题。针对产生周期或回归......
喘振和旋转失速是轴流压气机研究领域中重要而困难的问题．本文基于确定学习理论及动态模式识别方法提出一个旋转失速初始扰动近似准......
针对三维桥式吊车的防摇摆控制,基于径向基函数神经网络（Radial Basis Function,RBF）研究了一种自适应防摇摆控制算法。在神经网络控......
步态作为生物特征,可广泛应用于人的身份识别。基于＂行走运动的关节及肢体运动轨迹包含着丰富的个体识别信息＂的思想,提出一种基于确......
传统自适应控制方法存在计算过于复杂、控制器奇异性的问题。为了解决这些问题,采用了一种简单的自适应控制方法,以保证电力系统中......
利用LabVIEW多核编程环境,采用曙光16核服务器作为硬件平台,实现了动态模式识别下的多模式快速识别。同时,以压气机Mansoux模型为......
模式识别与控制理论的相结合是近年来备受学者关注的研究方向。随着模式识别理论的不断发展与完善,以神经网络为代表的相关应用产......
在社会经济、科技信息迅速发展的当今社会,传统的身份验证方式无法满足人类对安全的日益增长的需求。生物特征识别技术很好的解决......
心肌缺血早期检测是心血管疾病领域重要且困难的问题.本文采用心电动力学图(Cardiodynamicsgram,CDG)开展心电图正常及大致正常时......
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目前,心血管疾病对人类的健康造成很大威胁,引起广大相关部门的关注和研究。心肌缺血在心血管疾病中占很大一部分,对心肌缺血的早......
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旋转失速和喘振是压气机常见的气动失稳现象,会造成压气机中流动情况恶化,压比和效率下降,甚至会导致叶片断裂,结构损坏和空中停车......
航空发动机被誉为飞机的“心脏”，没有高性能的航空发动机，就不会有先进的航空武器装备和具市场竞争力的民用客机。涡轮风扇（turbofan......
基于确定学习理论研究手势识别方法,并以阿拉伯数字0～9为例,通过2折和10折的交叉验证实验,阿拉伯数字0～9的识别率分别为95.83%和97.2......
对非线性系统产生的非线性非平稳信号进行有效的特征表达是特征提取领域重要且困难的问题.本文基于确定学习理论和Lempel-Ziv复杂......
本文研究一类非线性系统基于模式的类人控制方法.目前在针对不确定非线性系统控制器设计方面,自适应神经控制,包括多模型自适应控......
