立体标定相关论文
大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问......
双目视觉在工业界的很多领域有着广泛的应用,因为通过双目视觉系统可以实现二维信息和三维信息之间的转换,所以双目视觉也成为计算......
让重建出的物体三维面形附着上物体本征的彩色纹理,使其具有真实感。为了得到纹理数据,在双目相机三维测量结构的基础上,额外添加......
奶牛体型线性评定是筛选出高产奶牛进行标准化养殖的关键技术,具有重要的应用价值。针对单个设备无法高精度构建出完整奶牛三维模......
相比双目视觉系统,多摄像机立体视觉系统虽然算法复杂,设计难度大,但其具有更宽的测量范围和更高的测量精度,应用前景广泛。因此,......
随着移动机器人导航技术的革新,室内场景下的移动机器人已经无法很好的满足人们的需求。三维重建技术作为移动机器人实现导航技术......
针对车辆辅助驾驶系统的车载摄像机标定问题，提出了一种简便实用的方法。本文基于自制立体标定板对车载摄像机进行标定，标定比较......
基于三维数字图像相关的立体视觉光学测量是一种具有非接触、高精度等优点的有效测量手段,广泛应用于机械加工制造、虚拟现实、逆......
该文对立体视觉中的几个关键环节进行了研究,通过利用人工神经网络,分别解决了立体标定、立体校正、立体匹配以及三维重建等问题.......
标定是立体视觉测量应用中的关键环节,采用有效的标定方法将获得更加精确的立体视觉测量结果。以双观测站定位系统为研究对象,结合......
介绍了一种简易的摄像机立体标定系统的设计方案,主要应用于多CCD交会测量技术中,可以完成单个摄像机的标定、多个摄像机之间的立......
对前方车牌进行定位,在特定区域进行特征角点提取及匹配,利用双目对前方车辆进行测距的原理,通过智能限速或急刹车的方法,达到保持......
提出了一种基于全局代价函数的立体标定方法。以张正友的单目摄像机标定算法为基础,同时选择合适的径向畸变模型,将左右摄像机的内......
准确的立体视觉模型是机器人高精密视觉定位的基础,而传统的单一非线性优化算法难以实现稳定和高精度的机器人立体视觉标定。结合......
双目视觉技术作为计算机视觉领域的研究热点之一,广泛应用于裂缝检测、医学成像、水下导航等领域。众多学者深入研究了双目视觉技......
动态特性分析是解决机械结构动力学问题的重要手段,而这需要通过振动测试获取准确的振动响应数据。传统的振动测试技术主要采用加......
一种基于双目视觉的精确标定算法,首先借助于事先选取的标定模板,并拍摄模板图以生成控制点,接着分别对左右2台摄像机进行标定,再......
为提高西瓜子自动筛选系统的性能,提出一种用于度量和处理西瓜子弯翘度的方法。把双目平行立体视觉与骨骼线相结合,利用双目立体视......
立体视觉匹配是计算机视觉的重要问题之一,该技术通过不同视角的多幅图像重建三维场景。立体匹配的关键在对应点问题(即视差图的获......
为了提高双目立体视觉系统中立体标定的精度,提出了一种利用正方形标定域中相互正交方向的消失点进行立体标定的新方法.首先摄像机......
立体视觉技术是计算机视觉领域的经典课题,双目立体视觉由于具有仿人类双目的特点,成为立体视觉领域的热点。本文以移动机器人的双......
多光谱视频成像能够同时采集场景的空间、时间和光谱信息,可广泛应用于遥感、农业监测和材质分析等多个领域。然而传统光谱仪往往......
随着科学技术的不断发展，在工程、医学和生物等各个领域中，操作的对象越来越小，宏观世界的立体视觉系统研究已经不能满足于人们的需求......
尽管利用诸如3D Max、Maya等建模软件可以方便的对已知尺寸的物体进行建模,但是科技的发展使人类并没有满足于此,而是开始研究如何......
随着计算机立体视觉技术的快速发展，人们可以快捷、精确地完成三维景物的重建，在飞机设计和检测方面得到广泛的应用。直升机旋翼的动......
人脸三维模型重建技术已经普遍运用在越来越多的领域中，传统三维重建方法常常很复杂且不实用，本文设计了一种通过双目摄像机拍摄在同......
为使机器人同时具备双目立体视觉和单目运动视觉的仿人化环境感知能力,克服双目视场狭窄、单目深度感知精度低的缺陷,本文基于人眼......
随着计算机科学的飞速发展,双目立体视觉作为计算机视觉的一个重要分支,其应用已遍及到生产和生活的各个领域。双目立体视觉技术其......
近年来，随着计算机技术、人工智能技术、并行处理和神经元网络等相关技术的快速发展，机器视觉测量技术也随之不断完善，机器视觉技术的......
学位
随着电力技术的发展和用电对供电可靠性要求的提高，供电单位必然尽量减少停电时间。因而在电力设备检修维护过程中，带电作业会越来越......
双目立体视觉在近几年得到广泛的应用。随着计算机视觉技术的发展,作为其中的一个重要部分——双目立体视觉,也融入到人类的生产与......
