机器人定位相关论文
超宽带（UWB,Ultra-Wide Band）技术是一种使用1GHz以上带宽且无需载波的先进无线通信技术。采用该技术可在中短程距离传输信息时有较......
脑梗已成为国内乃至世界范围内造成致残、致死的主要原因,且是发病率极高的疾病之一。对于脑梗以及颅脑损伤等问题,亚低温治疗已成......
针对传统机器人定位系统由于定位精度低、定位范围小，导致其存在定位误差大的问题，利用人工智能和激光扫描技术，从硬件和软件两个方面......
大型复杂构件机器人加工品质高度依赖于视觉引导的机器人定位精度。针对现有平行式双目相机视场范围有限、扫描-重构算法复杂等问......
近几十年来,得益于计算机运算能力的增强,人工智能发展迅猛,智能机器人开始走入人们的日常生活。为了让移动机器人更好的服务于人......
随着城市的发展,城市地下综合体发挥着越来越重要的作用。在智能制造的背景下,巡检机器人极大提高了消防监测、人流统计等自动化水......
球形机器人是一种新型的移动机器人,其具有球形外壳,滚动前进等特点。球形机器人滚动过程中的频繁晃动会导致图像模糊,使得基于视......
传统植树设备多为手持挖坑机,由操作者手提作业,只能实现栽种全过程中的一个步骤,如挖坑、培土或浇水等步骤中的一个,其余环节无法......
双足爬壁机器人具有出色的越障与过渡能力以及执行作业的能力,是执行高空高危作业的理想选择。当前,缺乏在作业环境中精确定位与导......
同时定位与地图构建（SLAM）是机器人移动导航的核心技术。在SLAM系统框架中,稠密地图能为机器人提供完整的环境信息,是机器人实现定位......
鉴于工业环境的复杂性,目前工业巡检主要利用人工巡视的方式进行。人工巡检耗时长,对人员要求高,特别是在复杂高危的工业环境下,还......
为了提高机器人定位和测距能力,提出一种基于激光雷达的机器人定位信息处理技术,采用激光雷达扫描技术进行机器人定位信号采集,对......
随着人工智能与传感器技术的不断发展,现代人类生活越来越离不开智能机器人。小到家中的扫地机器人,大到军事防御的战斗机器人,它......
在未知环境中,移动机器人的即时定位与地图构建（Simultaneous Localization And Mapping,SLAM）是机器人导航领域最重要的研究课题之......
近年来,随着科学技术的高速发展,传统机器人在性能和功能上已逐渐不能满足人们对生产以及生活上的需要,机器人发展逐渐趋向智能化......
目的 设计一种结合计算机辅助手术路径规划、电磁定位和机器人技术的肝肿瘤热消融机器人定位导航系统,利用机械臂将消融针精准定位......
在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的......
自动焊接已普遍应用在铺管工程中,其生产效率和可靠性是自动焊接系统最重要的特征。基于CANopen的焊接系统由焊接小车、主控单元、......
提出一种基于记忆库进行扫描特征匹配的机器人定位及地图创建(SLAM)方法。根据改进的最小二乘法实时提取稳定的环境几何特征，并以此......
高效的定位算法是实现机器人自主运动的前提,由于激光模型受复杂环境的限制,传统自适应蒙特卡罗定位(AMCL)算法提供的位姿精度有限......
针对室内自主移动机器人定位与路径导航的难题,从机器人开源操作系统ROS入手,对现实应用环境下的室内自主移动与导航机器人的关键......
在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效......
轮式机器人在未知环境下的定位是机器人学中一个经过广泛研究但仍然需要进一步提高的问题。VINS-Mono是目前效果最好的算法之一,然......
研究了服务机器人在室内环境中运用卡尔曼滤波算法定位的一种方法.服务机器人事先将特定的墙壁与墙角信息存储,依靠自身配备的里程......
自主式移动机器人具有高度自规划、自组织和自适应能力,适合于在复杂的非结构化环境中工作。其目标是在没有人的干预、无需对环境......
位姿估计问题本质上是如何确定两个参考坐标系之间的相对三维位置和方向，因而在移动机器人导航、操纵、装配以及其它领域如摄影测量......
本文对多四腿机器人系统队形控制进行了研究。主要内容包括： 1．引入了机器人在复杂环境中结合经验值的自主定位方法，和多机器人在......
定位是移动机器人研究中一项重要的内容，也是实现导航等其他功能的前提和保证。机器人视觉是智能机器人的一个重要分支，主要完成对外......
智能服务机器人是我国将大力发展的四大先进制造技术之一。随着机器人技术和信息技术的结合，面向家庭应用的智能服务机器人必将成为......
移动机器人导航技术是智能机器人领域的一个重要研究方向，也是智能机器人的一项关键技术，多年来国际国内都有大量的科技工作者致力于......
因特网技术的迅速发展使社会经济结构和人们的生活方式发生了巨大的变化，同时也给新世纪的机器人研究和开发带来了新的方向。对移动......
移动机器人的定位与环境建模问题是实现机器人自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键，同时对机器人信息无障碍的实现也有重......
机器视觉作为计算机技术其中的一部分,随着计算机技术的不断发展而逐步成熟。现今自动化产业从“工业3.0”阶段发展为以智能制造为......
地图构建及自主定位在移动机器人研究中有着非常重要的意义,是实现自主导航、在未知环境中完成复杂智能任务的关键,也集中体现了机......
在计算机技术和人工智能技术大发展的背景下,智能机器人作为计算机与人工智能交叉学科的产物,取得了长足的发展,从实验室走向了实......
在卫星装配过程中,传统的手工安装方式已经不能满足高效率的要求,利用移动机器人自主或辅助完成卫星装配工作是发展的趋势。移动机......
近几年,随着信息化和智能化的迅速发展,移动机器人正逐步走进人们的工作和生活当中,伴随人工智能技术的崛起,引领着智能移动机器人......
随着移动机器人的广泛应用,其精确定位技术作为该领域的核心技术之一逐步成为了研究热点。依赖单一传感器的定位,无法满足复杂环境......
移动机器人搭载传感器观测未知环境信息并创建地图,同时根据已经创建的地图确定机器人在环境中的位置,即同步定位与地图创建(Simul......
随着通信、计算机等行业的快速发展,工业4.0智能时代即将到来。智能机器人的研发成为可能,各种形式的机器人逐渐取代人类走进工厂......
无人机器人导航领域的发展迅速,与之相关的成果已相对较多,出现了各种导航方法。虽然因可实现全天候工作、以及完全自主等突出优势......
在科技高速发展的今天,变电站也迎来智能化、无人化的发展,变电站智能化的发展就需要倒闸操作机器人的稳定、高效、可靠的工作。为......
攀爬机器人在高难度、高强度和高危险的作业任务中具有广泛的应用前景。当前,制约攀爬机器人落地的重要原因是其自主定位导航技术......
随着现代科学技术的日新月异,无线通信技术和信息识别技术越来越被广泛应用到各行各业中。无线射频识别(Radio Frequency Identifi......
搭载视觉传感器的移动机器人常伴随辅助人员的操纵控制进行移动与工作,如在灾后救援的任务中,人员操作机器人一同进入倒塌的楼宇,......
