精度补偿相关论文
随着智能制造在高端制造领域的不断深化,工业机器人凭借其高柔性的突出优势,在制造领域广受青睐。但由于其精度较差,在高精度作业......
微焦点X射线检测技术是封装组件内部缺陷的检测的关键技术，对设备运动精度要求更高。本文通过采集反向间隙数据，提出了利用函数拟合......
工业机器人以其高柔性化及灵活性的优势在航空航天制造中已广泛应用，同时随着我国航空航天事业的快速发展，对工业机器人的精度要求也......
定位精度是影响工业机器人性能的重要指标之一。为提高工业机器人的绝对定位精度，本文提出一种基于Kriging模型的定位精度补偿方法......
天线转台是天线罩电性能测试系统的重要组成部分,对精度要求很高.由于磁栅传感器磁栅特性和安装等原因,其精度往往达不到厂家标称......
为解决复杂曲面测定过程中相关计量精度补偿误差的问题,对基于PSO算法的复杂曲面计量精度补偿方法进行设计.确定复杂曲面补偿螺距,......
当今工业机器人加工技术越来越多地被应用于航空、航天、高铁、船舶等高端制造领域中的制孔、铆接、铣削、磨削等工艺，然而工业机器......
天线指向机构是一种能实现指向调整以及扫描的装置。本文基于RRR机构的三轴转动天线指向机构通过各转动关节的转动,可实现反射器绕......
为提高工业机器人的控制精度,摒弃机器人原有控制系统,采用一种基于西门子840Dsl数控系统的工业机器人直驱控制方案,引入前馈补偿......
介绍了机器人搅拌摩擦焊的工作原理.针对机器人搅拌摩擦焊的轨迹偏移问题,采用第二编码器进行轨迹精度补偿实现解决,并应用发那科M......
随着机器人技术和自动化水平的提升,工业机器人已成为智能制造领域的核心装备,而定位精度是评价机器人性能好坏的关键指标之一。由......
近年来随着机器人技术的飞速发展,多机器人系统协同操作已经被应用于生产生活中的各个领域,由于其具备并行工作效率高、协同工作能......
PCB厂的钻孔机好多都是昂贵的进口机器，随着线路板精度要求的提高，钻孔孔偏精度要求越来越接近机器的最高加工精度，很多机器经过长时......
研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建......
制定合适的数学模型并推导高效的算法,对于简化机器人学中运动学问题的复杂性至关重要.工业机器人操纵器的正向和反向运动学通常使......
用于活塞加工的高精密设备,其中关键零部件都是由导轨系统组成,因此导轨系统的精度设计也就会影响产品的加工质量,由于活塞加工条......
工业机器人作为智能制造中不可或缺的智能装备广泛应用于各个生产加工领域中,机器人运动轨迹精度是保证生产质量的一个重要指标,最......
随着“中国制造2025”概念的提出与实施,国家组织实施大型飞机、民用航天等项目的开展,使得工业机器人越来越多地应用于航空制造业......
2015年3月5日,我国提出“中国制造2025”的宏大计划,要求以创新发展、提质增效为主题和中心,以推进智能制造为主攻方向,实现制造业......
对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究.在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中,......
以自由曲面研抛虚拟轴机床为对象,研究了柔性连杆对其运动精度的影响.推导出变形与空间位置的关系,提出位置影响系数和姿态影响系......
研制了一种新型结构五轴并联数控机床,阐述机床机构运动原理和控制系统组成,建立运动学方程,分析机床工作空间,依据测量数据反演建......
从数控机床的精度指标及检验依据分析入手,介绍了精度补偿、数控系统伺服调整与优化、利用数控系统设置的控制功能及改进机床功能......
该文对气动伺服系统研究中的建模、控制等问题作了探讨，尤其对系统中的非线性影响及精度补偿提出了一些改进措施。......
在当前工业4.0的大背景下,机器人在航空制造领域的大规模应用已是大势所趋,而制孔和铆接在飞机制造过程中工作量大,机器人在该方面......
随着高档数控机床技术的发展，并联机床作为一种新型机床，已经在许多领域发挥着非常巨大的作用。然而随着其发展逐渐进入产业化阶段，由......
精度是并联机器人机构最重要的性能指标之一,它直接影响机器人的工作质量。本文在对三平移并联机器人机构进行运动学和工作空间分......
回转轴作为精密机械和精密仪器的关键零件,在整个机械设备中有着定位、传递动力等十分重要的作用,其中回转轴回转误差的大小对精密......
随着天文观测、军事通信、空间飞行器飞控及对接等需求的不断提升，高增益、大口径和高频段已成为当今大型反射面天线的发展趋势，但是......
本课题设计开发了电动缸类产品的实验测试系统，主要负责完成了实验平台的控制系统硬件设计和软件开发。系统采用“工控机＋运动控制卡......
框架式数控多点压边液压机的市场需求日益增长,而目前国内在这一领域的研究尚处于起步阶段,设计方法陈旧,性能远落后于国外同类产......
近年来,航空工业对其制造技术提出了更高质量、更高效率的新要求。同时,工业机器人技术凭借其高柔性、经济性、较小安装尺寸及较大......
该文的研究重点就是一种新颖的晶体型interleaver设计与实现.该文介绍了interleaver器件的特点.应用和结构;总结和对比了几种典型......
本文章介绍了数控系统精度补偿目的及类型,阐述了几类精度补偿原理及方法,针对于西门子840D系统的精度补偿技术进行分析,并对该系......
摘要：目前我们国内采用数控机床虽然比传统的加工机床有更高的加工精度，但是与世界先进的数控设备还有这很大的差距。在现有的条件下......
数控机床的精度作为机床最重要的技术指标，受到多方面因素的影响。本文从多个方面分析了影响数控机床精度误差大小的各种原因，并针对......
采用激光干涉仪检测技术，应用激光干涉仪对MAR-500H卧式加工中心进行定位精度和重复定位精度检测，并通过相应的系统参数修改对机床进......
为了提高机器人的定位精度,对传统的基于神经网络的机器人精度补偿方法进行改进。采用两种基于粒子群优化的极限学习机(PSO-ELM)模......
表取机械臂具有大跨度、低刚度的特点,静外力作用下杆件及关节容易发生较大弹性变形,影响机械臂末端绝对定位精度;同时,加工或装配......
可重配置机床的一个重要特征就是实现了功能部件的模块化，用户根据自己的需求可以组织和配置所需要的功能模块。针对可重配置机床模......
针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差*前者与由......
