缆索机器人相关论文
太空电梯是一种连接地面和近地轨道的运输系统概念,旨在将空间载荷在不使用运载火箭的情况下,由攀爬机器人沿天-地带缆从地球表面......
针对长期困扰斜拉桥管理单位的缆索维护问题,该文在国内外首次提出了缆索维护机器人以实现对缆索的自动维护,并研制了两套缆索维护......
由于不同直径的缆索在工程应用中不断增多,缆索检测和维护等相关问题日益突出并得到重视,随着研究不断深入,缆索检测与维护技术得......
缆索机器人上升时，运动机构主体由两个锥形夹头机构和链轮组成,锥形夹头机构起导向作用。下降时，光电编码器的数字信号通过PLC模块处......
针对缆索落后的人工维护方式,研制了缆索类维护机器人以实现对缆索的自动清洗、检测、涂装等日常维护.分析了在高空管道维护中包括......
针对目前缆索的人工维护方式,研制了缆索1#和缆索 2#维护机器人.根据缆索维护工程的特点,从技术、经济、实用、市场及环境五方面出......
利用爬缆机器人进行缆索检测是目前开始采用的方法。考虑到爬缆机器人单件制造的特点．本文基于快速制造思想提出了一种多滚轮夹缆的......
大型缆索设施维护是国内外一个亟待解决的难题。该文设计了一种缆索机器人的全气动控制系统。该控制系统由１４个气缸驱动，ＰＬＣ控制，对工作环......
针对气动蠕动式缆索喷涂机器人的工作特点,提出了把可编程控制器(PLC:Programmable Logic Controller)用于机器人控制系统中的实现......
基于斜拉桥缆索检测与维护的问题,总结了国内几乎所有不同类型的斜拉桥缆索机器人技术,并对各种缆索机器人的爬升和下降原理作了简......
本文研制了一种用于斜拉桥缆索的检测、清洗和涂装等维护作业的气动蠕动式缆索机器人。该机器人分上体和下体两部分，由气缸实现移动......
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TRIZ理论已成为解决技术创新问题的重要方法。针对斜拉桥缆索机器人负载大的爬升要求,运用TRIZ理论,将其分别转化为技术矛盾、物理......
利用机械动力学分析软件ADAMS建立了气动式缆索机器人导向支撑机构的仿真模型,并得到了缆索机器人作业姿态角、支撑刚度、预紧力、......
<正> “2000年上海机器人技术项目自主创新奖”已于去年11月揭晓,本次评奖活动共评出“自主创新优秀奖”4项,“自主创新奖”8项。......
<正>在特殊结构桥梁(如斜拉桥、悬索桥、钢管混凝土拱桥等)或者大跨高墩桥梁的检测过程中,常规检测手段存在局限性,存在检查盲区,......
斜拉桥和悬索桥是当今社会使用最广泛的桥梁,有着巨大的经济价值,与此同时,桥梁的安全性也是不容忽视的问题。缆索作为桥梁的主要......
学位
缆索是斜拉桥的主要受力构件，缆索的状态与桥梁的安全密切相关，因此桥梁缆索无损探伤一直受到高度关注。本文设计的轻型缆索机器人是......
