自动导航小车相关论文
以具有自动导航小车（automated guided vehicle, AGV）储运系统的智能车间为研究背景,针对作业车间内机床与AGV联合调度优化问题开展......
为了节省企业成本，更好地适应市场的竞争环境，考虑多层车间与自动存取系统的规划设计问题变得愈发重要。针对定制型装备制造企业，多层......
随着智能制造的兴起,我国印刷包装车间正在转型向自动化和智能化发展,但整体生产成本高昂、生产效率低等是困扰印刷行业提高质量、......
随着我国经济的发展,企业的各种生产成本在不断提升,降低生产成本就变得非常重要,而计算机集成制造系统(Computer Integrated Manu......
本课题以学科群实验中心立体仓库,MOTOMAN机械臂和自动导航小车等三套设备为研究平台,采用Zigbee无线技术设计并组建了星形控制网......
现如今,随着半导体行业的快速发展,对集成电路制造技术的要求也越来越高,统一的目标就是在保证生产质量的基础上,让生产效率达到最......
本文介绍了工业自动物流中AGV(自动导航小车)的通讯解决方案。简要介绍了无线数据通讯与工业控制系统的集成方式,主要讨论关于AGV......
随着现代工业的发展和生产过程中的协同性、集成性及多样性的不断加强，对现代物流系统提出了更高的要求。为了满足物流系统的需求，自......
随着“工业4.0”和“中国制造2025"的提出,说明制造业对我国经济发展的重要性,制造业是我国经济的主体,是我国富强的保障。制造业......
无接触供电技术是基于电磁感应原理的移动供电新技术，因其安全、灵活、环保的优点在物流装备自动化领域应用广泛。本文主要通过理论......
伴随着社会的持续发展，自动导航小车在过去的几十年中起着非常重要的作用。在仓储业、制造业、邮局、图书馆以及一些危险场所，都可以......
随着能源与环境问题日益严峻,开发利用太阳能成为了历史发展的必由之路,而自动导航小车对环境有利、节能、可移植性高,具有潜在的......
自动导航小车是科技不断进步的产物，在这个小车中安装了自动导航装置，可以使小车沿着指定的路径行驶，这种类型的小车具有较高的安全性......
对陀螺仪测量自动导航小车的角速度进行了理论分析，并对其角速度的采集作出了说明。针对陀螺仪采集自动导航小车瞬时角速度值时噪声......
阐述了自动导航小车(AGV)用微小型惯性导航系统的工程设计与实现问题。以ARM处理器为导航计算机,以微机电惯性测量元件(MEMS-IMU)......
为了能够灵活、精确地控制自动导航小车(AGV)的运动过程,提出了基于视觉利用图像识别和处理技术跟踪地面绘制的导航线和标志符号引......
本文设计并制作了语音控制小车系统.该设计以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,智能控制技术为理论基础,论证了该方案的可行性.本......
提出了一种实用的分层调度策略，通过对制造系统组织的重构，以最小作业生产延迟和最大系统设备利用率为目标产生可行的次优调度方案．该......
分析自动导航小车在使用美国科蒂斯多功能电机控制器时，行走电机和操舵电机产生驱动死区的原因，并设计电路避过了死区电压范围，达到消......
AGV作业调度问题在一定约束条件下可建模为一个NP完全的多重TSP问题。为了优化AGV作业调度的效果,提高AS/RS系统的运行效率,本文提......
通过对电力计量业务中AGV作业调度问题进行分析,建立了该问题的优化模型,并与TSP问题、多机调度问题及JSSP问题进行了比较分析,得......
在当今大数据、人工智能的时代背景下,生产效率得到极大提升,生产车间也由传统的自动化,经数字化,逐步向智能化发展,作为实现智能......
为推进实木板材加工生产企业向智能工厂转型,解决企业中各个生产线之间物料衔接人工耗费成本高的问题,设计了一种基于节点优简算法......
论文基于遗传学和免疫学的特点,提出了一种基于免疫遗传算法AGV路径规划方法。算法采用实数编码,且采用不定长度,定义的适应度函数......
AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航车)作为自动化仓储系统和柔性生产系统的智能设备,是连接生产和物流的关键环节,可实现生产......
AGV作业调度问题的求解结果对AS/RS的运行效率具有重要影响。通过必要的简化,建立了AGV作业调度问题的静态优化模型。可知静态AGV......
在自动导航小车的避障过程中,必须掌握障碍物的距离信息。基于超声波传感器的测距原理,设计了一种自动导航小车超声波传感器测距系......
随着人工劳力成本逐年上升,果蔬产品采摘后及时放置保鲜室存储成为现代化温室农场关注的重要环节之一。针对劳力成本与保鲜及时性......
介绍了自动导航小车(AGV)的组成部分,阐述了AGV的研发技术。硬件采用了西门子的S7-200系列设备中的CPU 222模块,软件采用了组态网6......
为解决配料区物料运输多自动导航小车的调度问题,以自动导航小车给柔性生产系统配料区补料搬运时间最短为目标建立数学模型,提出了......
自动导航小车(AGV)是一种用于柔性加工系统中以实现物料搬运的移载用轮式移动机器人。为完成其任务,AGV的控制系统必须具备定位、......
现代生产工业的协同化、集成化及柔性化,要求其物流系统具有很高的智能性,相应地,应用于智能物流系统中的AGV(Automated Guided Ve......
由固定在各个工位完成物料抓取作业的搬运作业机器人和完成物料运送作业的轮式移动机器人组成的多机器人协调工作的机器人搬运系统......
针对目前常见的自动导航小车的导航方式多采用铺设电磁轨道、激光或雷达定位等方式,硬件上多采用个人电脑,普遍带有工作柔性较差、......
随着中国经济的飞速发展,制造业也步入了智能化的时代,由计算机统一控制的柔性制造系统(FMS)在制造业中占有越来越举足轻重的地位......
学位
为了有效地分析具有随机物流路径的生产系统性能,在考虑自动导航小车与制造单元之间关联耦合效应的前提下,建立了具有有限缓存开排......
