自动引导相关论文
该文提出了一种基于雷达光电联动控制的船舶目标跟踪拍照技术,利用雷达对海面船只目标进行观测、识别和追踪,对监控区域进行目标搜......
建立了自动引导车辆引导系统线性定常模型,基于这一模型设计了—最优控制器,通过仿真计算和试验研究证实,该控制器可满足自动引导......
智能停车场的进一步开发与设计是依据LED信号灯的指引,中央控制器检测车辆进出,以及车位检测技术检测车位,从而确定车位状态,准确......
通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制......
在已介绍过检测、控制系统基础上，该文主要介绍自动引导行走车的自动引导行走实验。在进行了直线、直角转弯行走实验的基础上，又进行......
建立了两轮独立驱动自动引导车辆的运动学模型，计算了两轮以不同速度行驶时的运动轨迹。基于所建的运动学模型，提出了两轮驱动自动引......
介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统(AGVS)设计。由于采用了特......
舰载飞机进舰着舰自动引导和控制系统是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术，是航空母舰/舰载飞机相容性的重要研究内容。航空母舰......
由于计算机视觉引导具有最佳引导柔性,故该文把计算机视觉技术应用到高速公路车辆自动引导系统中,采用路面条状引导线作为路径标记......
集成电路芯片封装作为集成电路产业的重要组成部分，一直向着高集成化、高性能化、多引线和细间距化的方向发展。这种发展趋势使芯片......
针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法改计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明......
人类的视觉系统每时每刻都会接受到大量的刺激,由于注意资源是有限的,视觉系统只能选择有限的信息进行加工。以往研究表明,视觉注......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
本文通过对TMS320C6000系列DSP引导方式及初始化过程的分析,根据实际工程开发经验,完整详细的阐述了6000系列DSP的ROM引导方式上电......
自动引导小车(AGV)作为FMS的物流系统中的工件运输装置,主要负责系统内的工件运输,其功能的好坏直接影响到整个系统的效率.FFS500-......
SJX—1型全自动汽车检测教学系统,不仅具有对汽车运行主要安全环保性能参数进行检测,而且还具有国内汽车检测线所没有的充分结合教......
2019年10月23-26日,由中国物流与采购联合会、中国机械工程学会、德国汉诺威展览公司和汉诺威米兰展览(上海)有限公司联合主办的亚......
自动引导车辆系统对现有生产组织模式向柔性集成化生产模式的转化具有重大意义，ＡＧＶＳ为诸多领域实现流自动化提供了有效手段，在农业工程领......
人工经纬仪准直是大尺寸工业测量中立方镜姿态测量的常用方法。本文设计了一种准直测量优化方法，基于电子经纬仪伺服驱动功能，用CCD......
上海2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称亚洲物流展）隆重推出了“国际自动引导搬运车（AGV）”展区，全面展示领先的无人驾驶搬运......
介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的组成和引导原理,对机械结构、电源装置和控制系统的设计方案进行了比较分析,并对主要......
该文介绍了一种产生式规划计算机专家的设计，该专家系统应用于有线图象识别式自动引导车辆系统启动后的自动在线及其行驶过程中掉线......
介绍一种基于对地面设置的条状标识符进行图象分析以实现路径引导及其它运动状态控制的自动引导车辆系统（ＡＧＶＳ）设计。由于采用了特殊开的......
摘要：该论文介绍了一种新型的NXP ARM FLASH自动编程方法。该方法通过上电之前对管脚预先设置，使芯片进入ISP模式，通过自动波特率检测......
10月27—30日在上海举办的2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT Asia），将全新推出“物流系统集成展区”，物流系统集成商、物流......
亚洲颇具规模和影响力的物流装备展——2019亚洲国际物流技术与运输系统展览会(以下简称:亚洲物流展)将于2019年10月23-26日在上海......
近年来,物流系统发展迅速,AGV的应用范围也愈加广泛。AGV即无人搬运车,其配置有电磁、光学等自动导引装置,可以沿着规定导引路径行......
本文介绍了TMS320C32芯片的结构组成和片内外资源的工作特性，结合其在低成本惯导／卫星组合导航系统中的应用，详细介绍了C32外围硬件电......
简要地介绍了基于机器视觉引导的两轮差速转向AGV的引导原理和组成,并对计算机控制系统设计,图像信息识别以及最优控制器设计等AGV......
10月27～30日，2015亚洲国际物流技术与运输系统展览会（简称“亚洲物流展”）将在上海新国际博览中心精彩呈现、本届展会以“智能物流——......
11月6日~9日,2018亚洲国际物流技术与运输系统展览会(CeMAT Asia 2018)在上海新国际博览中心隆重举办。作为亚洲规模最大、影响力......
为使车辆在非结构化地形环境中实现自动导引,提出一种基于三目立体视觉系统的自适应地形分类方法。该地形分类方法利用三目视觉系......
十月金秋是个收获的时节，每当这个时候，物流行业都会迎来收获的盛会。今年10月27～30日，2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMAT AS......
通过对自动引导车辆（ＡＧＶＳ）的结构分析及其制动过程中制动力的变化与制动距离的关系特性的研究，并对整个车辆系统进行了建模分析，确定几种制......
在已介绍检测，控制系统基础上，该文主要介绍自动引导走车的自动引导行走实验，在进行了直线，直角转弯行走实验的基础，又进行了直线的抗干......
<正> 在无线电管理实际工作中,经常有多人共用一台计算机的情况。由于每人所需要的不同,有时在同一部PC机中要同时并存几种操作系......
数据有望改变制造业。“数据”这个词可以指代很多。作者的意思是,在互连机器、感知和收集有用信息、自动引导机器以及在从制造系......
在CeMAT ASIA 2015上，作为展会的常客，西克（SICK）展示了一系列令人惊艳的针对物流行业的产品和系统解决方案，包括：输送分拣解决方案；立体......
2008年10月27～30日，在上海新国际博览中心举行的2008亚洲国际物流技术与运输系统展览会（CeMATASIA2008，简称亚洲物流展）将隆重推出“国......
本文介绍了太原南站项目地下车库停车自动引导系统方案,并进行了简要的分析和比较。
This paper introduces the scheme of autom......
针对目前数控精密磨削检测效率低的问题,构建了基于机器视觉的数控精密磨削加工在线检测系统.通过工业CCD相机在线采集被加工工件......
根据青藏线特殊的环境和地理特点及对信号安全防护系统不同于其它既有线路的特殊要求,提出了适合青藏线特点和要求的信号安全防护......
远程实时监测是采摘机器人远程调度和控制的重要依据,针对当前视频监控平台凸显的瓶颈,如流媒体服务器负载过重、容灾能力弱、扩展......
介绍了由全自动全站仪组成的自动导线测量系统的研究开发成果及其在地下顶管施工测量中的应用情况。认为自动测量系统是解决曲线长......
