行走控制相关论文
目前国内高铁站雨棚立柱的检测以人工检测为主,其检测过程复杂,且工作过程中危险性高,为了提高安全性与工作效率性,设计高铁站雨棚......
以Ziegler—Nichols自整定PID控制方法为理论基础,提出一种新型的预定路径自动行走控制方法.该方法以履带式液压马达为研究对象建......
研究两轮直立式自平衡机器人的系统组成及数学模型的建立,并进行了仿真和机器实体的实验。系统由机械行走装置、姿态监测传感器和......
防汛液压自动抛石机由移动装置、滑槽、料斗、行走装置、配套动力等5部分组成,主要是利用液压传递技术实现各主要动作。利用液压缸......
智能化、信息化与人性化的电控系统是沥青混凝土摊铺机技术水平的标志之一,是市场竞争的热点,整机性能提升的焦点。介绍WTL9522型......
本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超......
以欠驱动双足步行机器人为对象,提出一种基于落脚位置控制的运动控制算法,并对其行走控制过程进行动力学仿真。首先基于三维线性倒......
通过Atlas Copco和南非RandfonteinEstates采金公司JCI分部间四年的协作努力,使世界上最小的双臂液压凿岩台车研制成功。Stomec H......
为了将双足机器人的混沌步态控制收敛到稳定的周期步态,提出一种控制策略.首先用庞卡莱截面法研究斜坡倾角变化对步态的影响,结果......
深海采矿是一个极其复杂的工艺过程,深海集矿机作为采矿系统的随动中心,其行走控制系统是整个深海采矿系统的关键。开展集矿机行走......
被动动态步行是双足步行研究领域的一个重要分支,其目的在于挖掘动态步行本质特征,充分利用自身动力学特性提高能效。由于机器人的......
随着计算机数字媒体技术的发展，三维角色动画在多个领域呈现出越来越重要的发展趋势，包括三维游戏三维动漫广告媒体军事上的仿真训练......
2012年11月9日,青岛华东工程机械有限公司制作的首台国产化200T/600T.M全液压操作机在烟台台海顺利投产,交付业主使用。这是华东机......
简要阐述了微形地貌模拟的意义及数据采集方法，并通过AVS 技术对采集到的模拟数据进行三维可视化，有利于海底矿产资源开采的一些理论......
高效的料场管理不仅可以极大地提高生产企业的效率，在越来越注重安全生产的今天，智能高效的料场管理系统显得尤为重要。物料追踪系统......
文中重点讨论了系统实现过程中,任务分解与行走命令下达,时序分配与同步,路标定位与行走误差修正.动态障碍感知,测定与响应和特别......
本文简要介绍了国外壁面移动机器人发展的现状和应用范围,分析了各种吸附机构与移动机构的特点,最后介绍了所研制的 BF—Ⅰ型墙面......
深海采矿是中国的长远发展项目之一，从1991年起开始组织实施。为适应未来集矿机在海底的行走，提出了一种新的模控制算法。这种算法是......
用一台OMRON-CQM_1可编程控制器组成控制系统,在周长为50m的环型轨道上群控4辆邮件开拆小车,实现了高可靠性的智能化开拆小车运行......
本文介绍了一种涂层厚度自动检测系统，分析了该系统的机械结构，以及信号测量、采集、传输、存贮、显示、打印等功能的实现。
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本文针对瓷砖、玻璃等壁画设计了专用清洗机器人。文中阐述了该机器人设计中的几个关键技术，并着重介绍了控制系统的设计。
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为了控制轮式移动机器人的行走,研制了一种平面涡流式轨道检测用传感器。并介绍了该传感器的构造、工作原理及实验结果。
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探讨了三自由度新型足掌机构实际约束的特殊性，提出了简化过渡运动规划建模“假想拆掌法”和“虚拟面”概念和方法．对规划目标和影响......
研制了一种具有自动校准垂直检测手的磁吸附检测爬壁机器人，提高了石化企业储罐表面涂层检测测量的准确性及可靠性，并分析了其实现的......
介绍了国外农业机器人的发展动向,并详细地叙述了收摘机器人、嫁接机器人以及耕作机器人等的构成及性能.
The development trend ......
本文简述了机器人的组成及其传感系统的基本概念，汇总介绍了目前机器人所用的各种内、外部传感器。最后给出了一个行走式机器人的传......
针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足,提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构,并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了......
针对欠驱动平面双足机器人连续变速行走的控制难题,提出了一种基于关节参考轨迹跟踪和调节的控制方案。该控制方案由一个渐近稳定......
智能人工腿是机器人学和生物医学工程学领域一个备受关注的研究课题，它最优秀的特点是能模仿人体健康腿的运动方式且步行速度可自然......
针对双足机器人,在线性倒立摆模型(LIPM)的基础上,提出了无双足支撑阶段的机器人快速行走优化方法.该方法在当前单足支撑阶段中寻......
摘要：作为深海采矿系统的重要载体,海底采矿车工作在数千米水深的复杂未知海底表面,其行走控制一直是深海采矿系统的重要技术难点之......
学位
目前，科学技术的发展大力推动了机器人技术的研究和应用，越来越多的工业机器人被应用到各种生产线上，工业机器人的研究也逐步成熟。但......
本文通过开展智能讲解机器人的研究,实现讲解机器人的结构设计和系统搭建,所设计机器人具有循迹行走、定点讲解和与障碍急停报警等......
为了解决欠驱动双足机器人行走的控制问题,提出一种欠驱动平面双足机器人稳定步行控制方法和策略.首先,分析带有身体惯量的倒立摆......
已有的仿真建模中,为了减少复杂性,大多将人足模型简化为点或圆弧,这与实际情况相差较远。在C++Builder 6.0环境下利用"Open GL"图......
(1)本课题研究提供了一种高能量效率的双足行走机构及其设计方法,主要目的在于从机构设计与双足动态行走原理的角度来解决现有双足......
针对深海稀软底质上采集多金属结核的集矿作业车行走控制问题,采用了上位机-下位机控制模式。采用NI控制器、采集板卡和实时操作系......
本文给出一种四足机器人全向行走的机器人控制方法。文章基于AIBO四足机器人提出了一整套运动控制方法。方法包括正向运动学计算,......
