自由漂浮相关论文
针对空间机械臂动力学建模复杂、无法实时解算的困难，提出了基于铰接体惯量法的空间七自由度漂浮基机械臂正、逆动力学建模方法。为......
本文讨论了自由漂浮空间机械臂系统的自适应神经网络控制问题。首先,由拉格朗日方法,推导出自由漂浮空间机械臂系统的动力学方程.......
英国37岁的“肥皂泡人”萨姆萨姆(真名萨姆-希斯)。他通过20年的无数次实验,研制出一种肥皂水秘方。他拒绝透露肥皂水的成分,他称......
题1重为G的物体(ρ物>ρ液),在拉力F的作用下浸入密度为ρ液的液体中处于静止状态(如图1).若物体的密度为ρ物,试写出F/G的表达式.......
“等效替代”是一种重要的思想方法,运用它可以构建更简化的物理模型,使问题容易解决.
“Equivalent substitution” is an impor......
计划算法的一条有效、更有效的路径为一个运动学上地非冗余的免费漂浮的空格机器人(FFSR ) 被开发由为 underactuated 系统建议可......
到一处垂钓点后，观察池中如果有草鱼，先就近拔一些岸边生长的野草或芦苇，顺风扔到水里。离岸的距离可根据自己使用的钓竿长短而定，以能......
“缩短铅珠和钓钩的距离是为了使钓组在水下更安定些。”中西先生解释道。因为底潮没什么动静,所以中西先生一开始将G3铅珠装在离......
盐,是自然赋予这片土地的万年馈赠。汇集、沉淀、蒸发,直到成为了抹不去的文化印痕。又是人间五月天。当暖湿的南风携来丝丝热意,......
探究简单磁现象是新人教版物理九年级第二十章第一节安排的一个探究性实验,应该说实验的操作并不复杂,结论也不难得出,但正如课程......
据英《新科学家》２００１年３月２４日报道：德国莱比锡大学的科学家 Ｗａｌｔｅｒ Ｌｅｈｍａｎｎ最近声言，一种类似橡胶的聚合物分子骨架制造的脉动液晶分子摆可以用来制造分......
主要报道了产自云南昆明海口耳材村早寒武世筇竹寺组玉案山段澄江生物群中可能为自由漂浮生长的宏观藻类化石———心型龙凤山藻 (......
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
近年来,人类对外太空的探索越来越频繁,随之诞生了各种各样的空间任务。而在完成这些空间任务的过程中,空间机器人发挥着不可替代......
“东方之星”客轮沉没了，在播报事故发生的过程中，我们反复听到一个词“龙卷风“。龙卷风的威力真的那么大？能把数千吨重的轮船顷刻颠......
师:上课前,我先问一个问题:最近的作业多吗?生:(很整齐的)多!师:有没有觉得作业少的?觉得自己作业少的同学举个手好不好?(没有学生......
夕阳的余晖把街边的花草店勾勒出唯美的轮廓,洁白的云朵在天空中自由漂浮,伴随着从音乐店里飘出来的柔和音乐,这一切把这条小街渲......
2012年5月的某一天,某旅馆中。老探险家泽维尔伸了个懒腰,揉了揉惺忪的睡眼……Oh,my god!天又亮了!泽维尔简直不知道自己此刻是该......
为扩展对空间自由漂浮机械臂系统进行的载体姿态无扰运动规划的可解空间,提出一种新的运动规划方法.首先,首次提出一类平推无扰曲......
他和她邂逅在炎热浓烈的夏日。朋友介绍说,他是能力十足的男子,她是有才气的女孩。然后他和她在网络上相识,蜿蜒的人生轨迹因为某......
环游地球,那可是很多像你我这么有追求的人的梦想。可你想过要怎么实现咱们的梦想么?想靠人力环游,我只能对你竖起大拇指,然后摇摇......
如果把语文学习比作一只鸟,那读与写就是它的一对翅膀,读得越多,写得越多,那翅膀就愈丰满,愈有力。飞翔于广阔天地间的鸟儿是快乐......
战斗机护航理论的诞生并不比轰炸机的历史更晚,但在战争中很快发现的一个令人尴尬的事实是,战斗机的航程远远比不上比它们更为伟硕......
Background and study aims: Endoscopic insertion of plastic biliary endoprostheses is a well-established treatment for ob......
阿基米德定律说,自由漂浮的冰山有90%的体积藏在海水下。北京荣宝拍卖的总经理刘尚勇也有类似的冰山理论:“高画价,只是冰山露出水......
外压浮球是浮球式疏水阀中的关键零件,它的质量对疏水阀的性能起着决定性的作用。浮球式疏水阀的损坏大多因浮球材料选择太薄,强......
注重安全的Volvo S40正是为更多年轻客户量身打造的运动型豪华轿车,而随着S40的国产,Volvo又将这一战略推向大陆市场。......
当新年的钟声敲响时,如果你可以身处世界上的任意一个地点,你最想去哪里?小编心中梦想的,是在一个美到不真实的地方来感受这辞旧迎......
新近对于自由漂浮于后半规管的内淋巴中的耳石引起病人良性发作性位置性眩晕(BPPV)的论证,重新引起生理学和治疗学对这一综合征的......
水，无色无味；水，因物赋形；水，荡涤万物；水是我们生活中最普通而又最重要的物质之一，从它的三种形态中，我们可以领悟君子的精神。 气态，水......
自然界,如果对物体施加一个与其重力大小相等、方向相反的力,则该物体处于类似失重的状态,从而能够自由漂浮,即产生了悬浮现象.rn......
例1 患者女性,36岁.因左眼一过性云雾感1周,于1998年8月24日来我院就诊.眼部检查:经对数视力表查视力,双眼裸眼视力均为1.0.角膜透......
红海是印度洋西北部的长形内海.在亚洲阿拉伯半岛和非洲东北部之间,长2100公里,最宽处在300公里以上,面积达43.8万平方公里。关于......
对于深水中波浪和弱流对三维结构物的作用问题，本文提出了一个适用于高阶边界元应用的新的积分方程。基于小流速下格林函数和速度势......
船舶在海上遇险后,其幸存者主要靠救生艇在海上维持生存,等待救援。茫茫大海,要寻找一只救生艇并非易事,由此帮助救援者准确定位......
一滴来自海洋表层100米内的水,其中都含有数干个自由漂浮的微生植物,这些就是“浮游植物”(phytoplankton)。这些单细胞生物包括硅......
年初就听说了 Super Junior 受Cyworld 邀请要来演出。当时的欣喜和期待仍然记忆深刻。可是不曾想到,之后的劫难会来得如此突然。......
针对空间自由漂浮柔性机械臂系统的柔性振动问题以及机械臂运动对载体的姿态干扰问题，利用物理规划方法研究了系统的多目标运动......
六月中旬，神九飞天。作为这次太空飞行的主角，宇航员再次赢得人们的关注。 对于大部分人而言，宇航员是一种很酷的职业。他们可以在......
