以自主研制的动态指向式旋转导向钻井工具原理样机为研究对象,在分析陀螺仪、三轴重力加速度计噪声特性的基础上,深入研究测量信号......

为了实现微机电系统(micro-electro-mechanical system,MEMS)惯性导航系统的初始对准,即姿态初始化,提出一种基于加速度计与磁强计......

准确估计锂电池荷电状态(state-of-charge,So C)是电源管理系统的核心技术问题之一。针对锂离子电池等效电路模型参数难以获取这一......

城市轨道交通具有运量大、时效性高、舒适、快捷等特点,是缓解城市交通拥堵的有效手段。随着城市轨道交通网络化的逐步形成,轨道交......

广播式自动相关监视技术(ADS-B),是基于卫星定位数据,通过地空、空空数据链通信对外广播本机状态信息,并接收其他飞机信息的空管监......

针对纯方位被动目标跟踪中 ,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散 ,而导致滤波精度很差 ,该文提出了一种直角坐标系下的自适应......

为了防止汽车在行驶过程中发生侧翻,减少交通事故的发生,设计了一种基于嵌入式车载平台的主动安全防护的车辆侧翻预警系统,通过传......

分析了新息序列是有色噪声时自适应卡尔曼滤波算法（Adaptive Kal man Filter,AKF）的滤波效果,在范数意义下,证明了k时刻AKF算法中估......

磷酸铁锂动力电池是矿用救生舱的重要组成部分,其电荷状态（SOC）估计的准确性直接影响避难人员的安危。针对电池SOC常用估算方法的不......

本文介绍了一种基于FPGA的ABS系统，该系统在应用自适应卡尔曼滤波算法确定出汽车参考车速的基础上结合车轮转速对滑移率进行了较精......

针对一类飞行器纵向机动能力大、侧向机动能力小,提出了一种基于＂当前＂模型与Singer模型的复合模型自适应卡尔曼滤波空间机动目标跟......

针对传统神经网络算法速度慢，容易陷入局部极值的缺点，提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有......

卡尔曼体系下的滤波算法是指滤波算法中含有基于状态方程的状态预测过程和基于观测方程的状态更新过程。为了便于理解卡尔曼体系下......

在地球中的错误方程修理了的 IMU (惯性的测量单位) 协调第一被介绍。过滤的褪色的 Kalman 简单地被介绍，它的缺点被分析，然后，适应过......

为了实时获取海气分界层气象水文参数,计算修正折射率指数廓线从而现场评估蒸发波导对海上电磁波的传播影响,设计了蒸发波导环境监......

为真实反映目标机动范围与强度的变化,引入了机动目标的当前统计(简称'CS')模型,提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波......

无人直升机(UH)的稳定控制、定位、跟踪、导航需要UH对自身状态有准确的认识,从而使得UH状态估计问题成为UH研究中的一个研究热点......

针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所......

为真实反映目标机动范围与强度的变化，引入了机动目标的“当前”统计模型，提出了一种基于该模型的自适应卡尔曼滤波算法．仿真结果表明......

将卡尔曼滤波与自适应相结合,通过二阶RC等效电路模型,将SOC（State of Charge）引入状态方程,建立电池状态方程,然后通过指数加权方法......