船舶运动数学模型相关论文
针对航海模拟器中船舶运动数学模型建立过程过于复杂、仿真的有效性难以验证的问题，结合船舶自身机动特点设计了一种新的船舶运动参......
辨识建模是船舶运动建模的主要方法之一.当前的船舶运动辨识建模以参数辨识为主要形式,本文通过文献回顾,归纳总结了参数可辨识性......
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(M......
船舶的运动与风浪密切相关,在船舶控制系统的设计与研究中,必然要考虑海浪的影响,因此,需要建立一个精度较高的海浪实时仿真模型。......
从船舶运动数学模型出发,用曲线图的方式给出了确定船舶转向避让时机与行动的方法,同时给出了估算误差对它们的影响.避让时机用最......
随着我国航运事业的日益繁荣,来港的船舶逐渐大型化、多样化,拖轮协助大型船舶操纵已经成为了十分重要的手段,对拖轮作业过程的研......
拖轮在辅助他船操纵过程中发挥着重要作用。以全回转拖轮为代表的现代港作拖轮已成为各大港口的主力船型,对全回转拖轮操纵性能的......
现有钱塘江的主力游轮为50米级,难以完全满足休闲、旅游等需求,有必要对钱塘江大型客旅船通航可行性进行研究。分析钱塘江五个主要......
针对一艘目标三体船,构建MMG运动数学模型结构,利用无迹卡尔曼滤波器结合自航试验数据对模型中的参数进行辨识。为减轻动力相消带......
岸壁效应与船间效应是影响船舶航道航行安全的因素之一。在3自由度MMG船舶运动数学模型的基础上增加岸壁效应与船间效应模型，并考虑......
建立一种用于航海模拟器的平旋推进器（Voith Schneider Propeller,VSP）的数学模型。通过操作硬件设备获得VSP桨的等效螺距比以及VSP......
采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被拖船的四自由度运动数学模型,并采用基于悬链理论的拖缆张力数学模型,组成船舶海......
为了建立高精度船舶运动数学模型,以目前国内最大、最先进的大连海事大学教学实习船"育鹏"轮为研究对象,采用计算流体力学方法,分......
桥群的形成增加了碍航程度，给船舶的正常航行及通航安全带来较大影响。基于概化弯道桥群河道条件，采用船舶操纵运动数值模拟方法，拟定......
为研究大型液化天然气（Liquefied Natural Gas,LNG）船舶的操纵性,建立和完善大型LNG船舶运动的四自由度数学模型,利用数学模型小组（Ma......
冰区航行船舶操纵仿真训练平台的建立，可完善现有航海操纵模拟器的操船训练功能。针对船舶冰区航行特点，运用微元法建立船舶冰区航行......
为了建立一个复杂程度适宜、精度满足要求的非线性船舶运动数学模型，用非线性状态空间数学模型做船舶回转试验，采用最小二乘法辨识出......
以国际电工委员会制定的“航迹控制系统性能及检测方法”为标准，基于MMG分离型建模思想，建立五自由度的船舶运动数学模型，搭建自动舵......
对于某些大型水利枢纽工程,受枢纽泄洪的影响,下游引航道口门区水流紊乱、水位波动较大,严重威胁了船舶安全过坝。本文基于向家坝......
为了准确计算船舶运动参数,以提高航海模拟器的模拟精度,本文基于欧拉理论建立船舶运动干扰力和力矩数学模型,考虑了水流压力、水......
本文在航海模拟器开发和应用的基础上,围绕其核心技术——船舶运动数学模型的建立和计算展开课题。大连海事大学教学实习船“育鹏......
为给航海模拟器建立实用可靠的船舶在波浪中运动的数学模型,基于二维线性势流理论,采用多系数保角变换法对每个船舶横剖面进行高精......
游艇的运动数学模型是开发游艇模拟器的核心技术之一。根据分离建模思想,建立了游艇的平面运动数学模型。利用平面运动装置通过船......
本文为研制高精度、多功能的船舶操纵模拟器和进行船舶操纵安全评价的需要，首次提出了拖轮流体动力和拖轮Ｚ型导管螺旋桨四象限推力系......
为了模拟拖轮协助大型船舶的操纵过程,采用MMG船舶运动数学模型的建模思想,建立拖船和被协助拖船的运动数学模型,并采用基于拖轮缆......
本文在船舶平面操纵运动数学模型的基础上，建立了考虑浅水以及风、流干扰力和力矩作用的船舶操纵运动数学模型，并就船舶在横风横流作......
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为获取拖船在拖曳时的操纵性的变化规律。文章采用MMG船舶运动数学模型的建模思想，建立了六自由度拖船运动数学模型，采用有限差分法，......
本文对不确定系统的鲁棒控制及其在船舶运动控制中的应用问题进行了系统的研究。依据多年的船舶运动控制研究经验，本文作者认为该领......
船舶航向运动系统具有典型的大惯性、大时滞、非线性等特点,并受到自动舵执行能力的约束以及船舶运动中风、浪、流等外界干扰的影......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
文中讨论了船舶在狭窄航道近岸壁所受的干涉力和力矩。利用理想流体的势流理论,分析船舶周围的流场。将计算结果运用到浅水低速域......
针对当前船舶运动控制领域，仿真算法测试可信度较低的问题，将系统建模与仿真的VV＆A技术引入到船舶运动控制系统仿真中，基于一种简单的V......
传统避碰方法侧重于根据船舶实时位置设计可行的避碰路径,较少考虑结合船舶动力学和船舶运动控制来设计一个完整的自动避碰系统.对......
为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域。利用部分实船试验数据辨识出特征模型......
随着全球经济与技术的不断发展,船舶逐渐向大型化、高速化发展,船舶的数量也日渐增加。由于港口水域发展有限,从而造成港内交通繁......
本文是基于日本MMG学派分离模型思想建立的冰区航行的船舶运动数学模型。《STCW公约》马尼拉修正案中明确提出了新时代对航海模拟......
随着世界经济全球化和我国经济的快速发展,中国已经成为在世界上具有重要影响的航运大国。船舶航行的安全和经济性越来越受到重视,......
水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,简称USV)是一种无人操作且具备自主航行能力的水面舰艇,具有高智能性、航速快、航程远、机......
随着船舶向大型化、高速化、专用化发展,海上运输和河运交通变得同益繁忙和拥挤,在港口内发生碰撞、触底等海难事故的危险性也大大......
为了提高船舶操纵模拟器的精度,应用船舶操纵性分离建模理论,基于傅汝德-克雷诺夫假设,将船舶近似为箱型船,估算波浪对船舶六自由......
随着船舶的大型化和高速化,港口的负担越来越重,船舶操纵风险评估的问题再度成为了航海人所关注的课题,进出港航道操纵风险评估问......
为了使操船者能够准确预判船舶动态，减少乃至避免事故的发生，船舶在限制水域的多工况仿真预报的研究尤为重要，实际意义十分明显。然而......
近年来对船舶操纵运动数学模型的研究主要从两方面入手,一是从基本运动方程出发,求出运动参数进行建模；二是运用控制理论,将船舶作......
航海模拟器在驾驶员培训、航道设计等诸多领域发挥着越来越重要的作用。随着船舶向着大型化发展,拖轮协助大型船舶操纵已经成为了......
为了使全回转式拖轮上的操船者能够准确掌握拖轮的操纵运动特性，减少乃至避免在港口作业中事故的发生，对全回转式拖轮本身的运动特性......
自动操舵仪是重要的船舶操纵设备,对于船舶航行的安全性和经济性具有至关重要的作用。由于船舶的动态模型具有大惯性、大时滞、非......
近年来受限水域中船舶的通航密度不断增加,船间作用造成的船舶碰撞事故时有发生,引起了人们对受限水域船间效应研究的足够重视。为......
随着集装箱船的大型化、快速化,出现了以航行的安全性、经济性和环保性为目标的双桨双舵大型集装箱船。本课题旨在研究并实现一个......
