碰撞危险度相关论文
海洋环境复杂多变,岛屿、礁石和一些不确定动态障碍物的存在对无人水面船艇航行造成了巨大的威胁,合理的路径规划可提高航行安全性......
当前船舶业有两大特点:一是现代船舶的大型化和技术的复杂程度使得船员对船舶的整体控制和管理变得日益困难;二是由于全球贸易格局......
目前,船舶碰撞危险度的评价多基于各类船舶领域模型,缺乏对海上避碰规则这一因素的考虑。为此,基于四元船舶领域和海上避碰规则对......
论述船舶拟人智能避碰决策(Personifying Intelligent Decision-Making for Vessel Collision Avoidance,PIDV-CA)的算法原理及其......
为了解决船舶部分场景中仅靠变向避让效果差的问题,研究了多物标环境下符合避碰规则的船舶可变速自动避碰决策方法.基于船舶会遇四......
针对海上多船会遇情况下的船舶自主避碰问题,提出一种基于船舶运动数学模型的开阔水域船舶自主避碰方法.该方法利用模型预测控制(M......
内河渡轮水域交通流复杂，渡轮横越河面，与过往船舶交会频繁存在潜在碰撞风险。当前海事监管部门对内河渡轮水域的安全监管基本使用船......
自主导向车(AGV)在工业中得到广泛的应用,包括机械加工、原料及产品运输和冶金自动化等。在AGV路径规划中,为弥补传统模糊神经网络......
船舶领域模型研究的主要瓶颈是大样本船舶数据的收集,AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)的全面推广,使得收......
随着水路运输越来越繁忙，导致船舶密度不断增大，同时船舶向着大型化、高速化发展，加大了船舶碰撞的发生频率。如今海上交通情况复杂，海......
VTS(Vessel Traffic System,船舶交通服务系统)在增进船舶的交通安全和效率及保护环境等方面都发挥着重要作用。目前我国投资建成......
随着海运经济的不断发展,海上许多辖区的船舶流量变得越来越大,海上船舶碰撞事故时有发生。虽然我国目前已建成的VTS (Vessel Traf......
随着科技的进步,全球贸易的发展飞快,海上的贸易往来日益频繁,港口、航道及附近区域的船舶航行数量和频度极度的增加,带来的是海上......
船舶航行智能避碰系统开发与应用研究内容包括创建船舶拟人智能避碰决策(PIDVCA)理论,提出PIDVCA算法完备性测试方法和手段,研发了......
随着船舶工程和航运技术的发展,水面无人船(unmanned surface vehicle,USV)作为一种新型的水面舰艇备受关注,它具有高技术,全天候,......
驾驶自动化对于减少由驾驶员操作失误所导致的交通事故具有重要意义,近年来受到人们越来越多的关注。虽然在科技发展的推动下,无人......
船舶碰撞不但损坏船舶、危及货物,甚至造成人员伤亡、海洋污染,碰撞事故一旦发生,带来的后果和危害将不堪设想。同时,随着沿海地区......
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型.选取最近会遇距离、最近会遇......
在搜集国内外有关船舶交通事故数据的基础上，进行综合分析，总结出船舶交通事故的几个特点，并提出了避免船舶交通事故的措施
On the b......
本研究根据有关船舶航行碰撞危险度评价的相关资料和数据,进行了统计分析,制定了船舶碰撞危险度评价因素的危险度评价标准,运用Del......
本文介绍了一种简易实用的避碰技术 ,并将其成功应用于多机器人自动化装配系统中 ,大大降低了生产成本 ,提高了系统的效率和可靠性......
为解决没有通信情况下的多机器人系统在未知动态环境下的路径规划问题,设计了采用双层模糊控制器方法的危险度模糊控制器和速度模......
本文研究的重点是将Agent技术与水上交通运输相结合，提出了一种基于Agent的船舶模型，以便用于船舶密度大的航行环境的再现、理解和安......
伴随着经济全球化,世界贸易的运输量特别是石油、矿石等原料的运输量急剧增加。作为货物运输的主要工具——船舶,也朝着大型化趋势......
近年来,内河船舶的数量急剧增多,船舶密度不断增大,加之受航道、桥梁、水深的限制,以及复杂航行环境的影响,船舶操纵日趋困难,碰撞......
在基于模糊逻辑的移动机器人局部路径规划基础上 ,引入了由移动机器人与障碍物之间的距离和相对方位确定的碰撞危险度 [1] (Risk -......
为了解决多船避碰决策过程中避让行动优先级问题,提出一种基于模糊集合理论的船舶碰撞危险度确定模型。选取最近会遇距离、最近会......
首先介绍了碰撞危险度的原理及算法,基于决策、视觉采集、运动控制和ZigBee无线通讯4个子系统设计了采摘机器人智能避障决策系统;......
针对船舶碰撞危险度具有模糊性、不确定性等特点，依据模糊理论方法建立的船舶碰撞危险度的数学模型，直接采用来船航速、来船航向、来......
大量研究表明，80％的海上交通事故与人的因素有关。究其原因，驾驶员对碰撞危险度很难有定量的认识。模糊聚类是一种定性与定量相结合的......
危险品由于自身的危险性,在运输途中若发生交通事故或泄漏事故,将会导致危及公共安全和人民群众的生命财产安全、环境污染的严重后......
构建一种渔业船舶碰撞风险度评估模型,并对其求解方法和计算流程进行设计。将该模型应用到基于船舶自动识别系统(Automatic Identi......
为解决船舶自动避碰问题,应用碍航物的领域概念以及结合动界理论,建立静态碍航物的领域模型和船舶动态领域模型,由领域模型推导相......
文章中介绍了ECDIS（电子海图显示与信息系统）中自动避碰辅助决策系统及碰撞危险度计算方法,并通过开发软件设计了避碰模式的人机界面......
基于模糊数学理论和碰撞危险度概念,通过引入最小停车距离,综合考虑倒车速度、车辆与障碍物之间的距离、驾驶员生理心理因素、路面......
运用碰撞几何理论，定量分析船舶避碰中各参数之间的关系；应用模糊数学综合评判理论，提出了对目标碰撞危险进行评估的方法，以及对本船采......
在海上交通工程学的最新研究成果的基础上,提出了用一种改进的BP算法来计算船舶碰撞危险度.将该改进的BP算法应用到系统中并与普通......
在海上交通工程学的最新研究成果的基础上,提出了用一种神经模糊系统计算船舶碰撞危险度的方法.利用人工神经网络的优势,将模糊系......
自治式水下机器人(AUV)在复杂海洋环境航行时要求能够及时躲避障碍物.文中建立了基于前视声呐的环境模型,将未知障碍物信息转化到......
动态环境中AGV路径规划是一较难解决的问题,针对该问题提出了一种基于速度障碍、碰撞危险度概念的动态环境模型,并在此基础上结合......
JPS(Jump Point Search)算法规划的路径往往过于靠近障碍物,影响路径的质量。为此,提出基于路径碰撞危险度的改进JPS算法;通过对传......
本文在分析了主、客观碰撞危险度的区别以及主观碰撞危险度的变化过程之后,建立了船舶驾驶员主观碰撞危险度的模拟模型,该模型可用......
研究了船舶的避碰行为以及多船多衡准的避碰决策的思维过程.应用海上交通工程理论和模糊集理论,建立了多物标多衡准的船舶避碰综合......
由于人工势场法中障碍物的影响距离通常为一个固定值,不可避免地导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率。本文在动态环境......
针对自主移动机器人决策处理的滞后问题,采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测,并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中......
