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新一代信息技术和制造业的融合,提升了制造业数字化、智能化发展水平,使得具有智能路径规划、自主导航运动能力的自动引导小车（AGV）......
随着人们日常生活对室内定位需求不断提升,室内定位技术日益受到国内外学者的关注。现有的室内定位平台大多聚焦于二维平面的定位,......
传统人机交互技术很大程度依赖于鼠标、键盘等输入设备,这些交互设备限制了交互的速度和自然性,已经无法满足用户的更多智能交互需......
针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝......
本文针对特征选择存在的不稳定性及选择低效等问题,提出了一种集成特征选择方法,首先使用交叉验证得到多个特征选择结果,然后采用......
随着现代计算机技术的迅猛发展,人机交互活动越来越成为人们日常生活中的一个重要部分,而且显示着越来越重要的角色.特别是最近几......
手势是一种自然而直观的人际交流模式,基于视觉的手势识别是实现新一代人机交互所不可缺少的一项关键技术,而由于手势本身具有的多......
随着计算机技术的迅速发展,符合人际交流习惯的手势识别成为人机交互中的一项关键技术,基于视觉的手势识别是当前涉及图象处理、模......
运动目标轨迹分类与识别是运动分析中的基本问题,它的功能是解释所监视场景中发生的事件,对所监视场景中运动目标轨迹的行为模式进......
手势识别的研究具有广阔的实际应用前景,基于计算机视觉的手势识别能够提供更加自然、和谐的人机交互方式,是手势识别技术发展的趋......
为了解决当前人体运动识别方法受到复杂背景、可变光照及视角变化的影响,无法准确识别人体运动轨迹的问题,通过特征匹配研究人体运......
人机交互中用户使用的设备多种多样,常见的有鼠标、键盘、手写板和手写笔等,其中用手写笔在手写板上书写的方式因为符合人们的书写......
轨迹的分析与识别在很多应用场景都非常重要。在本文中,我们提出了一种新的具有高度信息量的原始轨迹表征方式——三维管状模型,并......
学位
随着技术的发展,手机已经成为移动支付、社交等日常活动中不可或缺的工具,身份认证是保护人们隐私和财产安全的有效措施,也是目前......
合作靶标点三维轨迹的跟踪识别是实现室内环境中多飞行器位姿估计的关键,为此,提出了一种基于时空一致条件下的多目标三维轨迹跟踪......
本文基于统计判决和齐次马尔可夫链模型为运动轨迹识别提供了一种可行的方法。虽然在本文中该模型用作运动轨迹的识别，但是该模......
随着图像处理技术的发展,机器视觉系统成为一门前沿技术,同时通信技术的发展为机器视觉提供了理论的可行性。为了满足制造业的自动......
本文在对轴心轨迹识别方法现状进行广泛调研和深入分析的基础上,针对火电厂大型旋转机械的运行特点,进行了振动机理特征与识别技术......
复杂背景下运动小目标的识别是一项十分有用的工作，可以应用在航天军事导弹轨迹识别跟踪、交通违章检测等众多领域。但在有些场合如......
基于opencv图像处理环境和matlab建模环境,通过进行了大量乒乓球运动视频中轨迹的提取,并结合运动力学的分析方式对提取目标进行降......
【摘要】本文详细地说明了轴心轨迹振动信号的预处理过程，对振动信号采样和滤波简单的分析了轴心轨迹信号频谱。通过对轴心轨迹特征......
提出了真实场景中的运动目标轨迹有效性判断与自动聚类方法。利用轨迹长度、坐标值方差及目标相邻两帧运动方向等信息,对轨迹进行......
目前，多媒体教学在高校日常教学中占有重要地位，但多媒体教学系统由于各种原因容易损坏，严重影响教学的质量。本系统对现有多媒体教学......
在交流电机坐标变换分析的基础上，指出了国际上通用的Park矢量方法及其扩展方法的不足之处。提出利用Clarke矢量轨迹识别方法判断电......
在交流电机坐标变换分析的基础上,指出了国际上通用的Park矢量方法及其扩展方法的不足之处,提出了Clarke矢量轨迹识别方法和扩展Cl......
以船舶导航作为研究对象,对船舶导航航行轨迹识别方法进行研究,给出一种智能航迹识别算法。在该算法中,首先通过聚类算法进行航迹......
针对机器人智能化实时焊缝跟踪和视觉自动化轨迹识别对焊枪自主整合焊缝的焊接质量稳定性的影响,探讨平面焊缝的图像特征,提出了一......
以凌阳16位单片机SPCE061A作为主控单元,小型直流减速电机作为驱动元件,通过增量式旋转编码器测速,构成带速度反馈的伺服控制系统......
针对触点轨迹运动复杂,其识别准确率较低的问题。引入隐马尔科夫模型,采用基于模型描述的方法获得轨迹的动态特性,并对各个轨迹模......
以集装箱波纹板为代表的海工装备存在着焊接自动化程度低和焊接质量差等问题,轨迹识别和焊枪姿态识别在实际应用中的效果还不尽人......
无人机因具有体型小以及受环境干扰大等因素导致其在可见光图像序列下的检测准确率较低。为此,提出一种新的无人机检测方法。通过......
近年来,我国自然灾害和偶然突发事件越发频繁,给国家和人民带来了巨大的损失。人作为灾害发生后最重要的承载体,当灾害发生后如何......
系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲......
为实时阻止针对自动取款机的犯罪行为发生,设计一种基于手部轨迹识别的ATM智能视频监控系统。对于采集所得的监控区域内的视频图像......
本文以STEAM教学任务设计理念,结合坪山同心外国语学校的校本课程,将探究智能送餐机器人工作状态等作为单元教学任务,对单元教学任......
利用机器视觉技术,结合计算几何轨迹识别方法,实现数字显示仪表的自动读数。首先,根据不同色彩空间的表现特征,选择适合处理数字显......
提出了基于Tophat变换复杂背景下运动小目标识别算法。对于单帧图像采取形态学上Tophat滤波,进行低频背景抑制。为增强目标点,再进......
针对现有动态手势识别任务的识别率不高、鲁棒性不强等问题,提出一种新的动态手势识别方法。该方法将轨迹特征与手型时空特征融合......
目的 探讨肺癌患者术后抑郁症状轨迹识别研究方法 。方法 选择2015年11月~2016年2月在我院住院的肺癌术后患者150例为研究对象,先......
随着现代农业机械智能化作业的不断发展,为了满足未来农业机械全程作业远程监控的需求,综合总结国内外研究现状,以2ZG630A高速插秧......
作为五官中获取信息最丰富的器官,眼睛是人们生活与工作中外界信息进入大脑的最主要的通道之一。眼动轨迹测量与行为识别在各方面......
为解决常规船舶移动位置跟踪方法存在跟踪精度较低的不足。提出了基于视频处理技术的船舶移动位置跟踪研究。基于视频处理技术的引......
由于手部在人类劳动、行为中的支配性地位,手势,特别是其运动轨迹,因富含肢体语言信息而成为了新一代人机交互方案的理想载体,在智......
