转动自由度相关论文
论文给出一种简单的高性能带旋转自由度4结点四边形平面单元.该单元的理论基础与卞学鐄先生首个杂交应力元相似,也从最小余能原理出......
速滑馆专业的速滑道“六自由度”训练馆超跑台 物体在空间中具有六个自由度,即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这......
三角形单元是有限元分析中常用的单元.在平面单元内引入结点转动自由度,可以提高单元位移场的阶次,在不增加单元结点的前提下提高......
The rapid transition between spherical and γ-soft shapes in Zn isotopes in the mass A 70 region,is analyzed using excit......
凤凰—4型手扶拖拉机的五种拨叉零件是一组形状、结构、工序及定位夹紧方式均相似的零件。我们把五种拨叉零件变为复合假想零件(......
本文综合评述了单元形态对海洋钻井平台中管接头应力分析的影响,这对今后数值分析复杂管接头有一定的指导意义。
In this paper, ......
7月8日,索尼展示了其专为安防应用而推出的多款宽动态模拟摄像机新品,包括4款全新的宽动态枪机SSC- G710P/910P/720P/920P和2款模......
大型三向六自由度地震模拟振动台韩俊伟1)李玉亭2)胡宝生2)1)中国哈尔滨150001哈尔滨工业大学2)中国哈尔滨150080国家地震局工程力学研究所主题词地震模拟......
玻璃化转变是凝聚态物理的核心问题之一,其中在相对窄的温度范围内,玻璃体系中弛豫时间在10-12秒到103秒15个量级的巨大变化的实验......
为改善结构健康监测与系统辨识中的输出数据不完备问题,提出了一种时域响应重构方法,可在无需反演结构未知激励的条件下,利用部分......
基于非局部近场动力学(PD)理论,在常规微弹脆性(PMB)本构模型基础上,引入能够反映物质点间作用强度随物质点间距变化规律的核函数......
以三个移动和三个转动自由度的空间直角坐标推导了空间弯曲和扭转形杆的一系列基本方程式,通过解决应变为常量和零时的位移与应变......
介绍一种由两根平行的磁致伸缩棒组成的力矩激振器,并提出了它的声学和磁学方面的设计.对三种不同结构的激振器分别以并行和串行磁路......
讨论组合壳屈曲和后屈曲分析中有关两壳交线上节点广义位移的转换矩阵和刚度矩阵修改等问题,给出具体的转换矩阵.并用它分析计算了断......
本文介绍了利用互功率谱方法测量力矩激振器的力矩输出功率和输入功率的方法和结果.并对不同结构的三种激振器分别计算了它们的电-力......
内蒙古商都县维仁巷机械厂孙福一些美国和欧洲机床制造商近日相继推出了一种机床原型机,它有六条腿,因此制造者把它叫作“六足”。和......
本文从能量均分定理入手深入探讨了关于温度的定义问题,并指出温度是分子平均动能的标志只适用于理想气体,对于温度不是很低的非理......
本文将力-电类比方法推广到转动自由度,建立了力矩激励器和它的校正系统的类比电路图,并从实验上验证了该类比电路的正确性,为优化力矩......
本文介绍了一种利用现有的具有前后处理功能的有限元软件包(如SuperSAP91)通过模态分析间接计算复杂结构天线转动惯量的方法,并给出了......
对于弹性细杆的Kirchhoff模型,截面的主轴坐标系与Frenet轴系存在一个绕截面法向量的转动自由度.对于弹性细杆的精确模型,讨论Fren......
将地球静止轨道(GEO)航天器提炼和简化成3D刚体摆,此模型由一刚体绕一个固定且无摩擦的支点有三个转动自由度旋转,刚体受恒重力(或......
本文研完了基于伪谱法3D刚体摆姿态最优控制问题.3D刚体摆可以描述为由一个刚体绕一无摩擦且固定的支点旋转,受到重力作用且具有三......
基于三平移这一类并联机构,提出了一种新型的混合并联机构,该机构的动平台与静平台之间共有四条支链,三条为相同的支链,加入的一条为支......
基于螺旋理论的基础上分析了3-RPS并联机器人的运动学性质。该机构具有三个结构对称的支链,每个支链由一个转动副连接机座、一个球......
Motomao—L_(10)W机器人是上海交大从日本引进的5R焊接机器人,对于其机械手直、间接位置的求解,以往依赖于建立数学模型,不仅复杂......
通过两幢八层无砂混凝土带框墙模型的振动台模型试验,利用动态系统辨识方法,该文提出了无砂混凝土带框墙结构的数学模型,为无砂混凝土......
提出了用带有两个转动自由度的Goodman单元来模拟土钉墙与土之间的接触作用,导出了它的显式刚度阵,并用弹塑性有限元法分析了土钉墙......
该文研究了一种简单、有效和通用的壳元,称为三维相对元。它是从三维体元基础上产生,以位移等参数形式给出的。该文用相对自由度来描......
少自由度并联机构凭借其自身构造简单,驱动数目少,制造成本低等优势一直是近年来并联机构学的研究热点。少自由度并联机构,尤其是......
本文设计了一种新型的角度定位并联平台,该装置核心驱动部位为三个压电位移输出筒,能获得一个平动和两个转动自由度.装置中压电作......
与目前几乎仅绝对使用的串行结构相比,并行运动结构的机器人在各个领域的应用具有广阔前景.并行结构机器人的主要优点是有较高的结......
在统计模型的框架内研究了In核在三维空间的转动自由度对 1 0 .6和8.5MeV/u84Kr+ 2 7Al碰撞裂变前粒子发射的影响 .发现对后一个轰......
根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆柱表面及结点含转动自由度的8结点新型三维杂交应力元.单元边界位移场选择二次......
本文介绍了一个关于具有6个转动自由度机器人无碰撞路径规划的有效算法。空间的球形结构化描述、路径搜索中的意识腔引入以及采用......
推导了壳单元的随动有限元方程,详细论述了通过随动有限元方程将线性壳单元应用到几何非线性分析中的过程。通过将具有面内转动自由......
提出一种简单有效的四边形平板壳元,它由基于Mindlin板理论的平板弯曲元与带有平面内转动的平面膜单元组成。单元中每个结点有六个自由度,易......
离散统一气体动理学格式(DUGKS)是一种适用于全流域模拟的有限体积方法。之前的研究考虑了分子平动自由度,验证了DUGKS在多尺度问......
运用统计物理论证了每个转动自由度的平均动能严格等于1/2KT。...
根据一种修正的余能原理,建立了一类具有一个无外力圆弧边,且结点含转动自由度的4结点杂交应力膜元.该元内假定应力场满足以柱坐标表......
通过对实例的分析得到一个有实践意义的结论:偏心正碰撞的动能损失小于相应的对心正碰撞的动能损失.......