转向特性相关论文
随着农业装备向智能化方向发展,其自动驾驶技术成为研究热点。驾驶性能通常由行走机构决定,有必要对一类行走机构的农业装备运动特......
为了提高全地形机器人的转向性能,建立了3自由度转向模型,并分别以质心侧偏角为零、轮胎与地面无滑移为转向、驱动控制为目标,推导......
农用柔性底盘通过偏置转向轴转向,4个独立的电动轮既要用于行进,又要驱动转向,控制难度大.为探明柔性底盘前轮转向过程的转向特性,......
相对于集中式驱动电动汽车,轮毂电机电动汽车具有驱动力独立可控以及响应时间快等优势。当汽车在转向工况时,能够对每个车轮进行单......
为了研究车厢侧倾对轮式速差转向车辆转向特性的影响,在速差转向车辆二自由度动力学模型的基础上考虑车厢侧倾,建立了由车辆质心侧......
随着科学技术高速发展,智能化移动式机器人在进行军用陆地侦察、灾难营救及户外运维等作业时,复杂多变的非结构化环境对机器人的适......
三轮汽车的前轮作为转向轮,其定位参数及转向特性对整车安全性具有非常重要的影响,同汽车相比它具有比较独特的特点。本文主要研究......
以SX6137客车转向系设计为例,阐述了13.7 m低地板城市客车底盘转向系设计时应注意的转向角确定、转向系布置与转向特性问题,并进行了......
三轮程控小车有三个可独立控制并可作全偏转的转向轮,具有优异的转向行驶功能.本文对小车的转向特性及参数进行了分析和计算.该车已完......
宝马的主动式转向系统,是转向技术领域的一项新突破,在任何车速下尤其是中、低速时这种主动式转向系统的动态转向特性将为驾驶者带来......
针对多轴驱动车辆之油气悬架系统对多轴转向性能的影响,建立了基于连通式油气悬架的多轴车辆转向系统耦合模型。应用MATLAB/Simuli......
为有效分析重载车辆的转向安全性,利用拉格朗日方法建立了整车转向模型和侧向平衡方程,定义侧翻余量和侧滑余量,并对侧翻和侧滑的......
克尔维特在美国汽车界拥有着数一数二的知名度,但它的魅力却被英国人所不太理解。我们将前往加州,看一看第七代车型是不是可以改变......
一直以来,凯美瑞都以均衡的性能表现驰骋于中国的中级车市场,提起它,人们更加愿意用舒适来形容,它似乎总是与“运动”不太沾边。直......
加大一号的车身、新风格的内饰、并换上了全新的涡轮增压发动机,这已不车身不轻易突破极限,突破后又极受控,毫无疑问,这是我们所熟......
尺寸缩水,但市场反馈大步向前,可以说这是奥迪屡试不爽的“缺斤短两”策略,这一次,奥迪Q3亦是如此。如果说上海的夜晚是具有魅力的......
庞大厚重的块头无碍它们成为奔跑高手,四个车门和宽裕的空间又让奔跑成为快意享受,这就是四门大型Coupe的魅力。1米96的身高、220......
BK-630旅行车是我厂1972年试制的新产品,至目前为止已生产三百多辆,受到了用户的欢迎。现将我们改装设计中考虑的几个主要问题介......
汽车转向特性是汽车操纵性稳定性重要研究课题之一。汽车转向特性可分三类,一般认为当汽车固定方向盘,从极低车速开始,逐步加速绕......
1、前言轮胎特性与汽车的运动特性密切相关。本文主要从操纵稳定性出发说明轮胎动态特性对汽车过渡性运动的影响。具体一点说,就......
汽车在接近侧滑极限状态下的转向特性是与汽车发生甩尾激转等安全事故有密切关系的重要而又复杂的问题。本文通过9自由度、47变元......
本文介绍用光学速度仪测量车辆行驶轨迹,并通过行驶轨迹分析,确定中型载货汽车因载荷位置变动而引起的转向特性的变化,进而评价车......
本文论述“主动底盘系统”范畴内两个最现实的问题:悬架减振及四轮转向。关于悬架减振,首先探讨传统悬架的规律,然后阐述主动和半......
对半挂汽车列车的稳态转向运动进行了分析。提出了半挂汽车列车转向特性的计算方法。
Steady-state steering motion of semitrai......
一、转向系构造和转向原理目前国产手扶拖拉机都采用牙嵌式离合器做为转向器,其构造如图所示。它的转向原理是,靠转向器切断一侧......
我带着一点点遗憾离开了我们刚刚试过的 SLK,因为她居然是我们测试过的第一部(希望不是最后一部)前置发动机后轮驱动车。我遗憾的......
顶着五次勒芒耐力赛桂冠荣誉的奥迪R8终于在2006巴黎车展上正式亮相。这一以奥迪勒芒quattro概念车为原型的奥迪首款中置发动机R8......
不管用扑克牌玩什么游戏,手里拿到的多半是运气,但是将之排列、组合最后获胜却是个人的能力和经验。先等等,让我先看看手里有些什......
轮圈又叫轮毂,香港和台湾地区则称为车铃。汽车轮圈的升级最常用的方法是换用铝合金轮圈或采用加大的轮圈改善汽车性能和外观。改装......
对于柔软的轮胎,轮毂算得上钢筋铁骨,它起到支撑轮胎并且与车轴相连的作用。我们以前提到过一些改装轮胎的话题,但是并未涉及轮毂,......
一直钟情于PEUGEOT的底盘特性,这种调性谈不上完美,因为并不舒适,极限也不是特别高,而且侧倾控制也不出色,但却极其合我的性格。我......
在设计拖拉机转向机构时,通常采用转向梯形机构或双拉杆空间机构来实现其转向特性要求。由于后者可以使两导向轮的偏转角更接近于......
本文对四轮转向汽车的方向稳定性及转向特性进行动力分析,得出四轮转向车高速行驶的稳定性及转向灵活性均优于一般汽车.
In this ......
敏捷:奥地利KTM摩托KTM车队已经发展成为可以说是拥有强大的企业制造商,但奥地利公司并非总是如此多产。另人期盼的是,几个月之后......
梦想拥有心仪的车并没有错,就让想象来得更强烈吧;即使是白日梦,也会有化作现实的那一天;在那之前,不妨一边做梦,一边在新的一年努......
性能强悍的跑车固然诱人,但也要容易驾驭才行,否则它只能是极少数技艺高超的人的玩物。如果有一款座驾不但表现出众,而且适合绝大......
本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法,模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移;可用于仿真......
众所周知,汽车转向车轮具有四个定位角度:车轮外倾角、车轮前束(角)、主销内倾角和后倾角。这些角度的存在使汽车转向轻便、安全,......
本文通过对转向梯形运动的分析,运用电子计算机技术,确定最佳结构设计参数。
In this paper, through the analysis of the steer......
采用旋转矩阵计算,利用计算机辅助设计法设计拖拉机双纵拉杆转向机构。是一种适合于各类型拖拉机双纵拉杆转向机构尺寸设计的通用程......
根据叉车的转向特性.建立了叉车操纵稳定性二自由度力学模型,并分析和研究了叉车操纵稳定性,以期改进叉车的结构设计。......