动坐标系相关论文
在一次物理竞赛中有这样一道选择题:具体题目可详见图1所示,物体Q与一质量可忽略的弹簧相连结,静止在光滑水平面上,物体P以某一速......
根据SLCY—03型速度里程测量仪工作原理,其设计原理,计算车辆每走行一公里光电编码器发出脉冲数,得出每公里脉冲分频数(G)、每米脉......
推导了铁道车辆轮轨接触的非完整约束方程,考虑动坐标系产生的惯性力和轮对转子的陀螺力矩效应,用绝对坐标法建立了任意曲线轨道动坐......
本文通过对一种新型行星环面蜗杆传动的啮合原理进行分析,得出了蜗杆传动时定子与行里轮的啮合方程和定子的齿面方程,为将此环面传动......
提出了对常用的平面和空间凸轮机构按从动件工作曲面方程的表达形式进行分类的方法,用包络理论和共轭曲面原理推导了这些凸轮机构统......
利用对偶数和螺旋理论等数学工具,讨论了空间机构运动中瞬时螺旋轴和瞬轴面的形成和特性。提出了描述瞬轴面的方法。在此基础上,编制......
本文介绍两种实用的凸轮廓线的解析计算方法,并介绍了手动开启式定心中心架的工作原理。
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苏联乌克兰科学院超硬材料研究所及高尔基汽车制造厂采用负前角硬质合金滚刀加工未淬火的钢齿轮和花键轴。利用这种滚刀时必须修......
本文给出一种求解对流一弥散方程的数值模型,在本模型中将对流和弥散作用分开计算。对流问题由可动坐标系中质点的运动决定,弥散问......
应用前文[1]建立的有限变形力学几何场论,首先导出广义的Euler运动学公式,证明内禀拖带系描述法是Euler动坐标系在变形体力学的自......
该文是在文献[1]的基础之上,首先研究各子域内,铲斗极限方位的限制条件,从而确定所解的三角形并求得所需的边和角。然后推得计算运......
三轴稳像棱镜组是具有三自由度全视场稳定作用,同时还可起扫描、正像作用的多功能棱镜组。本文对该棱镜组的三种运动方式进行了讨......
基于Euler-Bernoulli梁单元基本假定,通过静力凝聚获得截面特性沿单元轴向连续变化的变截面梁单元高精度刚度矩阵,并提出一种基于......
中、低纬电离层F层动力学的数值模拟通过研究等离子体的连续性方程和运动方程进行.等离子体的输运过程在电磁漂移的运动坐标系中运算......
利用Green应变张量在随动坐标系中建立一维桁架单元的精确全量平衡方程,然后将其转化成固定空间坐标系中的全量平衡方程,并由此导出精确的......
本文介绍了几种测量飞行中的导弹姿态的方法,并对这几种测量方法进行了比较。
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介绍了一种利用立式铣床加工多边体工件的新装置,说明了它的结构原理,对加工过程进行了运动分析并给出了运动轨迹方程,对加工理论误差......
平砧锻造是塑性大变形问题,本文采用随动坐标系跟踪流动质点,利用能量法分步计算质点位移增量、等效应变场等,然后叠加。计算结果得到......
本文在总结现有有关文献正确理论的基础上,对动量矩概念及动量矩理论,提出了一些新的观点,明确地提出了在静坐标系中的动量与在动......
在车床上用直刃车刀制成的元柱蜗杆的螺旋面究竟有几种类型?最近薛邦迪对此作了较全面的数学分析。我们试用几何方法来表述这个问......
渐开线少齿差行星减速器是50年代开始采用的一种新型传动。由于它具有速比大、速比范围大、体积小、重量轻、效率较高、同轴线传......
本文利用畸变函数理论找到一种计算斜轧辊辊形的新方法,与传统模式比较,具有计算简便,非近似控制性强、优化选择柔度好等优点,并为......
本文提出了螺环面及三种螺环传动副等新概念.建立了螺环齿轮齿面方程,证明了螺环齿轮齿面是近似螺环面.对啮合区、螺旋角作用力方......
我国的精密圆柱蜗杆多在配备了手动万能砂轮修整器的螺纹磨床上磨削成形的。这和工艺方法加工出的蜗杆是什么齿形?对此,人们的看......
本文介绍的矢量投影法,采用随作平面运动的连杆而动的动坐标系,以复数表示机构上各点的速度和加速度矢量,并在机构图中表示它们的......
在用复合运动概念分析点的运动时,如何分析点的相对运动,特别是相对运动轨迹,是相对运动分析中的一个难点。本文以平板凸轮机构为......
一、工作原理单螺杆压缩机属于容积式压缩机,它主要由机壳,一个多头螺杆,以及与之相啮合的两个或四个正反倒置的多齿星轮组成。原......
如何正确地选择动系、动点的问题,一般地说应遵循如下的三条原则。(1) 动点在动系中一定要有相对运动。(2) 动点的相对运动轨迹要......
圆盘造球机在我国使用的较多,但由于刮刀布置、选用不尽合理,而往往影响造球机的生产效率。本文导出了摆动刮刀的轨迹方程,绘出了......
本文论述一种锥面包络锥蜗杆传动的啮合原理,它的蜗杆齿面是由锥面圆盘刀具加工形成,它除了具有普通阿基米德锥蜗杆传动的优点外,......
1 前言在传统的机械动力学和机构运动学研究中,所有的构件均被假定为刚性,构件在外力和惯性力作用下产生的变形被忽略不计。这在......
建立与实际加工相符合的坐标系,在对平面二次包络环面蜗杆传动的啮合性能进行深入分析的基础上,综合分析了蜗杆齿顶变尖和蜗轮齿面产......
通过实例从理论上阐明了在弹性连杆机构KED分析中关于悬臂梁假的力学含义,澄清了概念,以消除人们对此问题的误解。
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对进动离心机的组合转鼓进行了位移、速度和加速度分析,通过章动角的改变来调节进动力,进而为设计进动离心机、确定流量、浓度等参数......
摆动从动件盘形凸轮机构运动精度分析计算(150040)东北林业大学杨家武,关晓平,郭艳玲(150040)哈尔滨锅炉厂田跃辉摆动从动件盘形凸轮机构(以下简称摆杆......
本文介绍了用欧拉角表示变换矩阵的方法,并推导出计算公式。进而,又在欧拉定理的基础上推导出用欧拉参数表示变换矩阵的方法。在这......
根据空间啮合原理,推导了圆柱分度凸轮廓面的通用方程。不论凸轮转向如何,是脊定位或槽定位、左旋或右旋、单头或多头,均可由该方程求......
采用腰鼓形圆锥滚子修形结构,实现了分度凸轮与滚子间在线接触上的点啮合,使机构在原滚子瞬时接触线上的可控点处完成共轭运动。这样......
应用Dixon结式对一种5-5型台体并联机构进行了位置正分析,得到了其一元40次输入输出方程,由此求得全部位置正解,计算结果无增根.运算过程借助于计......
本文建立广铰接式装载机行走瞬态转向数学模型,用于研究铰接转向式工程机械的转向特性。并介绍了该模型的试验验证。
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介绍一种可进行大转角大幅值位移量振动的多自由度振动台,即并联式六自由度电液伺服平台,简述该平台的结构特点、作为振动台存在的优......
通过建立端面蜗形凸轮滚子的轴线曲面方程,利用纯滚动时滚子相对速度矢量与啮合点法线方向正交的性质,推导出该机构压力角的精确解,并......