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基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则......
基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域，提出了一种新的轮式移动机械手点-点运动规划问题的优......
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