避障小车相关论文
在计算机和物联网技术快速发展的大环境下，人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角，由于智能小车集环境感知......
为了使人们的生活更加的方便，设计了一款能够进行自主导航与避障的智能小车。智能小车以树莓派3B+作为其控制器，在硬件方面采用STM32......
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避......
现如今社会,嵌入式正在向社会的各行各业逐渐渗透,在某些方面已有很大成就.嵌入式有着异常广阔的前景,这就使得许多人对之情有独钟......
本文提供了一种基于STC89C52单片机的半自主智能避障小车设计,详细讲述了该智能小车设计及功能特性.该智能避障小车采用万向轮结构......
避障是智能小车、智能机器、自动驾驶的关键核心技术之一,该文基于Arduino UNO R3开发板进行系统设计,利用人体红外传感器模块、蜂......
本设计基于Arduino开源设计平台,以Arduino UNO开发板为核心控制器,利用舵机、超声波传感器模块、电机驱动模块等,研究超声波测距......
设计基于STM32F103ZET6主控芯片的智能避障小车,由电源模块、障碍物检测模块、电机驱动模块、红外遥控模块部分组成,其中HC-SR04超......
提出一种新型可"摇头"避障两轮小车,即超声波测距模块与舵机的协同工作,实现小车能够很灵活地对非结构化环境信息的采集,通过BP神......
本文结合微课程设计的特点,构建“学做创”为导向的创客微课程设计模式,通过制作智能避障小车,将过程应用于微课程项目设计。本设......
基于超声波传感器测距原理和红外传感器避障原理,首先提出控制系统的总体方案,其为:前方遇障碍物,小车减速并判断左侧是否有障碍物......
基于树莓派的小车实验很多,如通过网页控制小车;利用超声波进行避障....文章主要介绍利用红外进行避障的小车。为实现小车避障功能......
随着人工智能产业的发展以及科学技术的提升,智能仿真机器人也得到了越来越多人的关注。设计了一种表情仿真机器人,可模仿面部表情......
充足的教育资源是高校开展创新创业教育的前提,高校教学实验室建设是大学生创新创业教育的重要支撑。结合创新课程需要,以探索自动......
期刊
Arduino开发板的发展方兴未艾。它在工程实践中应用中扮演了重要角色,在大学生课业活动中迅速普及,通常可以用Arduino验证无人飞行......
应用Arduino控制板及红外传感器实现了小车自动避障。利用红外线接近开关传感器来获得障碍物信息,经过算法处理后,采用差速方法控......
期刊
设计了一种以不完全齿轮和齿条啮合来控制转向的避障小车。小车在前行过程中能自动避开相隔一定距离的障碍物。该小车由转向系统、......
本文介绍一款智能避障小车,以AT89C52单片机为核心控制器,利用超声波测距,用L298芯片驱动直流电机工作,达到智能避障的目的。本系......
为了有效减少我国交通事故的发生,提高人民的生活水平,给越来越多拥有汽车的人带来方便,同时减少身边的安全隐患,设想如果可以实现......
为了使小车自动沿规定路径行驶,并且能够自动避障,系统以AT89C52单片机为控制核心,采用红外对管ST188作为寻迹模块。为了小车能够......
