自动避障相关论文
针对目前社会公共设施并未完全考虑到视障人群及失明人群的实际需要，设计了一款具备视觉检测及语音避障提示的设备，保障使用者出行安......
为了使人们查阅图书简单快捷，图书馆日常管理时需要对图书进行分拣分类。随着图书馆借阅量以及图书存量的增多，分拣工作也变得日益繁......
课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统......
阐述自动巡检和智能安防机器人的设计，其运动控制系统基于STM32处理器，融合有多种传感器，可实现环境监测、自动行驶和避障、防盗监控......
文章详细介绍了智能小车系统的设计与实现。采用多种传感技术设计了复杂条件下的环境探测与搜救机器人；采用红外技术实现小车自动避......
为实现复杂地况垃圾清理，设计了一款针对复杂室内外场景下的通用移动垃圾抓取机器人，能够实现特定场景下的自主定位、轨迹规划、多方......
提出基于布谷鸟搜索算法的多智能体自动避障方法，提高多智能体的避障效果。基于人工势场法原理确定多智能体受到的引力、斥力及增益......
针对果树株间除草作业复杂、杂草除净率低等问题，基于机构往复式伸缩运动思想，设计了一种用于清理果树株间杂草的自动避障除草机。通......
目前,微纳技术发展迅速,使得微机器人已经广泛应用于血栓疏通、靶向药物输送、近距离放射治疗和热疗等医学生物领域,体现出革命性......
为有效提高农业生产作业效率,降低劳动力成本,设计并实现了一种基于北斗卫星导航系统的农用无人车,包括履带底盘设计与实现、控制......
为了提高智能消防小车自动避障能力,设计了基于深度强化学习的智能消防小车自动避障预警系统.首先,构建了智能消防小车自动避障区......
为降低因驾驶员疲劳驾驶、醉酒驾驶等导致的安全事故的发生率,自动避障成为目前研究的热点,由麦克纳姆轮构成的全向移动结构可使避......
以第十五届全国大学生智能汽车竞赛为背景,设计了一款能够实现快速目标检测,并具备自主导航行进、自动避障功能的智能无人小车.该......
提出一种在二维平面内快速响应避障与刹车的算法应用系统.采用树莓派为核心控制器件, 利用激光雷达接收实时障碍信息, 监测车辆与......
针对无人机避障过程中,用于定位障碍物位置的激光雷达数据中存在无效数据、数据冗余,进而给无人机飞行控制器带来较大额外数据处理......
本文提出并实现了一种解决路径规划的直截了当的方案,其核心思想是以作切线为基础的路径生成算法和以启发式搜索为基础的路径选择......
本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的设计思想、硬件电路和软件设计。以TI公司的DSP芯片TMS320F2812为控制核心,设计了超......
该文基于树莓派设计了一款实时视频监控机器人。该机器人的设计包括主控模块、驱动模块、避障模块、实时监控模块和目标检测模块,......
智能电动轮椅作为移动机器人在医疗领域的一种应用形式，有着重要的社会意义和学术意义。面对人口老龄化日趋严重、意外伤害致残人数......
运动机器人的追踪避障技术，一直是机器人技术研究中一个比较活跃的分支，也是一个多学科交叉的综合性课题。该课题涉及视频采集、图像......
随着计算机和机器人技术的飞速发展,人们对智能车辆系统的研究兴趣与日俱增,其中,车辆自动避障是热点问题之一。对于结构化道路,人......
多翼无人机在高压线路巡检中的运用较为广泛,系统介绍了无人机自动避障系统方案,该系统通过测距传感器采集测距数据,云平台对采集......
摘要 针对果园除草尤其是株间除草机械化作业难的问题，设计开发具有割幅可调功能的割草机对于提高果园除草机械化作业具有重要意义......
为了应对电子商务迅猛发展给仓储物流行业带来的新需求和挑战,设计了一款具有自主导航、自动避障以及自动分拣功能的自动分拣机器......
随着我国科学技术的突飞猛进以及芯片技术的发展,智能化已然成为时下的热点话题.智能小车对于提高人们的生活水平,改变驾驶方式甚......
针对突发火灾问题,本文设计了一款基于单片机的智能灭火小车。小车软硬件均采用了模块化设计,系统以STC89C52单片机作为主控模块,......
智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌.在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的......
为了在钢结构缺陷检测中替代人工进行高空检测作业，降低工作量和安全风险并提高检测精度，引入适于钢结构壁面检测的仿尺蠖微小机器人......
为了提高智能小车的避障能力,设计了一种智能小车的自动避障系统.该系统以Ardinuo为主控芯片,通过红外避障传感器与超声波避障传感......
智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人,它具有制作成本低廉,电路结构简单,程序调试方便等优点,而且具有很强......
自动避障技术作为智能小车研发核心,能自行调整运动状态,避免发生碰撞,使智能小车的其他功能得以实现。在此次研究中对智能小车自......
本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路,无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实......
随着机器人技术逐渐迈向人工智能的发展方向,人们越来越需要智能的机器人来帮助有需要的群体,或是代替人类从事危险的工作。智能小......
本设计的智能小车,采用Atmega16L单片机作为小车的检测和控制核心;采用L298驱动芯片进行电机的驱动控制;利用HS2272与HS2262无线传......
为解决消杀炮机器人的控制问题和实现不同环境下的自动运行的功能,提出一种基于STM32的智能消杀炮系统。通过CAN通讯实现对机器人......
文中研究并设计了小型智能机器鱼系统,该系统作为监测终端可实现水下寻迹与避障,系统利用MPU6050获取姿态信息并构建闭环控制保持......
本项目以设计一款自动避障小车为目的,以树莓派主板为开发平台,选择各通用的电子元件和模块,以此来实现小车自动导航、自动避让障......
随着激光雷达与智能机器人技术的深入发展,有着高分辨率、大视野、高精度和良好的抗干扰性等特性的激光雷达已广泛与各类型式的智......
针对目前四轮小车避障系统存在的问题,在现有避障技术的基础上,设计一种多传感器结合的四轮小车自动避障系统,并详细介绍该系统的......
本设计利用凌阳16位单片机SPCE061A作为主控制器,外加电机驱动电路，无线数字收发电路,红外传感器,热释电传感器,烟雾传感器,设计实......
根据移动机器人运动学原理，设计了能够按预定轨迹运动并躲避障碍物的移动机器人系统，研制了机器人机械结构；利用单片机和红外传感器开......
经过多次设计和改进,我们的Arduino智能小车的功能已经非常强大了,既可以自动避障(2020年1-2期),还能显示当前的温度和湿度(2020年......
自然、逼真的避障路径生成算法在仿真、游戏等领域有广泛应用。避障路径与障碍物的形状尺寸、运动物体的尺寸、转弯半径等物理属性......
针对现有篱架式栽培葡萄园中株间除草机作业效率不高、葡萄藤周围未除草区域较大等问题,该文设计了一种双边作业的株间自动避障除......
机器人技术很早就进入大众的视野,自动避障已经成为一项基本的功能。本文介绍了利用增强型MCS-51单片机控制LSC-32路舵机控制板进......
介绍了祯内视频编码技术,设计了DSP图像处理系统总体方案,分析了系统躲避障碍物的策略,同时以防止农机与障碍物的碰撞为前提设计了......
