非合作航天器相关论文
针对空间失稳非合作航天器位姿测量的难题，提出了一种非合作航天器关键特征的双目视觉位姿测量方法。首先，利用两台可见光相机获取高......
针对空间非合作航天器抓捕后存在未知不确定惯性参数的柔性组合体姿态稳定控制问题,基于中间状态观测器设计方法提出了一种新的姿......
针对连续推力的合作航天器,采用双重无迹卡尔曼滤波(DUKF)算法估计其状态和加速度。通过状态滤波器和参数滤波器的配合,提升滤波精......
针对临近操作对非合作航天器的相对导航问题,考虑角速度测量缺失以及视觉特征丢失,提出了一种融合乘性扩展卡尔曼滤波和姿态预测的......
因非接触、传感器体积小、功耗低、信息丰富等优势,伴随着深度学习技术在计算机视觉领域的稳步发展、以及在物体识别、实景分割、......
非合作视觉测量是空间在轨服务及空间攻防的重要研究课题，而单目视觉的图像处理及位姿解算方法又是非合作视觉测量的关键性技术。本......
针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法.提出一......
针对非合作航天器的相对导航问题,提出了一种利用点云矩形面特征测量非合作航天器位姿的方法。首先从点云数据中提取矩形面;然后根......
针对非合作航天器的非线性姿态估计问题,提出一种利用虚拟滑模控制思想实现对目标航天器姿态参数估计的方法。将立体视觉系统输出......
针对空间非合作目标追踪附着任务的隐蔽性、无统一接口和低冲击着陆等特点,提出了一种基于粘附机理的微小型空间爬壁机器人的方案......
为实现空间中无法直接获取位姿信息的非合作航天器的相对导航，在充分考虑目标星在空间中做自由翻滚的前提下，提出一种基于立体视觉的......
提出一种基于特征信息融合的非合作目标相对位姿测量方法,该方法以航天器自有的特征信息作为识别目标,采用椭圆轮廓和特征角点相结......
随着航天技术的进步及对太空探索的不断深入,航天器对导航精度的要求越来越高,尤其是空间非合作目标的相对导航问题,一直以来都是......
针对已有基于二维影像的非合作航天器定位定姿方法在目标适应性和稳定性方面的不足,研究了一种基于三维点云的位姿测量方法。提出......
对非合作航天器的相对位置和姿态测量问题进行了研究，提出了一种新的单目视觉测量算法——相似迭代算法．该算法根据相似三角形原理推......
非合作航天器自主相对导航作为与非合作航天器实现空间交会对接过程中的关键技术, 是在轨服务技术的重点发展方向之一, 其研究具有......
本文提出一种基于立体视觉的空间非合作航天器相对位姿自主测量方法,用以解决在轨捕获中非合作航天器的相对位姿测量问题。该方法......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
随着空间技术的飞速发展,越来越多的航天器发射升空,空间在轨服务也成为各个国家研究的热点。在轨服务包括航天器的延寿保养、故障......
天基攻防是未来战争中不可避免的，其主要体现在对非合作航天器的电子侦察和干扰，这就使得追踪航天器需通过相对导航方法确定目标航天......
针对非合作航天器的对接环识别问题,研究基于单目视觉和激光测距仪的识别算法。首先给出一种简单的非合作航天器相对姿态单目视觉......
针对具有矩形结构的非合作航天器，采用坐标转换矩阵的姿态描述方法，推导了简单通用的单目视觉相对姿态确定算法．为验证相对姿态确定算......
近年来各国发射的卫星数量逐年递增,而空间事故又产生了许多失效卫星和空间碎片,地球附近的轨道资源越来越紧张。为了太空活动的可......
以非合作航天器的相对状态确定为研究背景，针对无法在目标航天器上安装测量光标的问题，提出利用目标航天器自然特征的单目视觉测量方......
