非完整力学系统相关论文
非完整力学跟随着逐渐几何化的分析力学实现了长足的发展,目前非完整力学系统所研究的领域当中,大家最为关注的是约束系统的几何动......
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本文由密歇尔斯基方程出发,应用Kane方法引入准速度,再考虑系统作复合运动从而建立变质量非线性非完整力学系统受匀速转动约束的Ka......
第一期接触摩单元在模拟隧道开挖中的应用………………………………………………………雷晓燕(1)J一种大规模计算机安全网络的密钥......
自行车属于非完整的力学系统。本文通过罗斯(Routh)方程建立了自行车动力学方程,并应用该方程对于车子的运动稳定性问题进行了分析......
本文首先讨论了一阶非线性非完整力学系统中Appell—定义的存在前提及其含义。然后论述了约束加在虚位移上的条件及其线性化的两种......
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As a direct result of Mei symmetry of the Ténoff equation for non-holonomic mechanical systems, another conserved quant......
力学系统的对称性与精确不变量(守恒量)在力学、物理学中具有非常重要的意义.当力学系统受到微小扰动(称为摄动)时,会影响原有的对称......
该论文主要研究随机约束力学系统的稳定性与随机响应,共五章.第一章绪论,给出三种收敛模式下对应的随机稳定性的定义;回顾了随机微......
该文主要研究约束力学系统的形式不变性与守恒量问题.形式不变性是梅凤翔于2000年首次提出的一种新的对称性概念,形式不变性是指力......
本文首先分三部分对经典意义下的力学、无约束力学系统和约束力学系统的描述和约化理论作了介绍,在此基础上,进一步讨论了李群上的力......
研究了非完整力学系统的一种新对称性--Noether-Lie 对称性及其守恒量. 给出了非完整力学系统Noether -Lie对称性的定义和判据,提......
本文在文献[1]、[2]的基础上,提出带有非理想约束的分析力学的普遍中心方程,建立非理想非线性非完整非保守系统准坐标形式的广义Bo......
在分析非完整力学系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性与守恒量的基础上,给出该系统Hamilton方程的Noether-Mei对称性定义和判据,......
1.引言 1898年意大利著名数学家V,Volterra建立了线性非完整力学系统的一类运动方程,这些方程称为Volterra方程。1985年梅凤翔教授......
非完整力学系统的许多运动微分方程已被推广到非惯性系。这种推广既具有理论意义,也具有实际价值。本文把力学系统的Hamilton原理......
研究非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性,给出非完整相对运动动力学系统的Lagrange对称性的定义和判据,并得到非完整相对运动......
从质点系的牛顿动力学方程出发,考虑力是坐标矢r、速度r和时间t的函数,引入速度空间中加速度能的概念,导出速度空间中非完整力学系统的Routh型......
Perturbation to Noether-Mei Symmetry and Adiabatic Invariants for Nonholonomic Mechanical Systems in
基于这个概念断热不变,不安到 Noether Mei 对称和为 nonholonomic 的断热的 invariants 在阶段空间的机械系统被学习。到为系统的 ......
Two New Types of Conserved Quantities Deduced from Noether Symmetry for Nonholonomic Mechanical Syst
为 nonholonomic 机械系统,数量从系统的 Noether 对称推出了的保存数量和新概括 Hojman 保存了的概括 Mei 被学习。为系统的 Noeth......
研究相空间中单面非完整系统Mei对称性导致的广义Hojman守恒量。建立系统Mei对称性的判据,给出系统Mei对称性为Lie对称性的充分必要......
El-Nabulsi针对非保守系统的建模提出了一类新的分数阶模型,即El-Nabulsi分数阶模型或类分数阶变分方法。文章研究该模型下线性非......
研究了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性和守恒量,给出了相空间中变质量非完整力学系统的Mei对称性的判据方程和结构方程,得......
本文研究了非完整力学系统在三种不同变分下的Noether守恒律。当系统有守恒量时,Hamilton作用最取稳定值。等时变换运算同时满足三个条件,而且Vocco动力学......
本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说......
本文给出了积分变质量任意阶非完整力学系统动力学方程的一种方法,并举例说明其应用。...
力学系统的对称性和守恒量的研究有其重要的理论价值和实际意义。用对称性寻求系统守恒量的近代方法主要是:Noether对称性、Lie对称......
本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广......
非完整约束力学系统对称性与守恒量的研究不仅具有重要的理论意义,而且具有重要的实际价值。利用无限小群变换分析方法研究了非完整......
本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程......
基于这个概念断热不变,不安和为 nonholonomic 的 Mei 对称的断热的 invariants 机械系统被学习。为没有不安的系统的 Mei 对称的准......
依据微分变分原理,建立了非完整力学系统的高阶Routh方程,给出了非完整非保守系统和保守系统高阶Routh方程的正则形式。该结果是对前......