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驾驶权重分配相关论文

低附着路况条件下人车共享转向系统稳定控制

眼下,城市里随处可见的车流都可以表明汽车已经成为人们短途代步出行的工具,所以关于汽车出行的安全与舒适已经变成了大家所关心的......

学位

路径跟踪控制模型预测控制共享转向控制驾驶权重分配

一种驾驶权动态调整的人机主从博弈共驾方法

针对驾驶人和智能驾驶系统协同转向控制问题,构建驾驶权动态调整的主从博弈型人机协同转向控制框架,首先在该框架下对人机之间驾驶......

期刊

汽车工程人机共驾方法主从博弈驾驶权重分配模型预测控制

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