路径跟踪控制相关论文
智能农机装备作为精准农业的核心装备,已广泛应用于耕作、播种、施肥喷药、收获等农业生产过程。无人驾驶插秧机自动导航系统是智......
中国制造2025十大重点领域中包括农机装备,无人驾驶技术在智能化农机装备中占有重要地位。农业机械无人驾驶技术可以最大化的利用......
眼下,城市里随处可见的车流都可以表明汽车已经成为人们短途代步出行的工具,所以关于汽车出行的安全与舒适已经变成了大家所关心的......
随着计算机及通信技术的不断进步,汽车行业也得到了飞速的发展。汽车在为人们的日常生活提供极大便利的同时,也带来了交通安全、交......
针对狭窄车位情况,提出库外泊车与库内调整结合的平行泊车路径规划方法。采用出库倒推方法分析避障约束条件,利用迭代搜索方法寻找尽......
经济的发展以及城市居民人口数量的增加致使我国对电力供给的需求显著提升,火力发电作为电力行业的中流砥柱在其领域中发挥着举足......
控制算法作为无人驾驶技术的核心,决定了车辆跟踪期望路径的精度和速度。近年来,随着机场规模的扩大,越来越多的机场无人物流车承......
路径跟踪控制是智能汽车的一项核心技术,跟踪效果的精确性和在各种路面附着条件下的鲁棒性是该技术的两大关键要素。但汽车动力学模......
随着科学技术的不断发展,生活水平的不断提高,人们对车辆的安全性、稳定性、经济性等性能的要求也越来越高。智能驾驶车辆将智能技......
随着社会的进步以及汽车产业的不断发展,巨大的汽车保有量对资源、交通、环境带来一定的压力。在传统的驾驶行为中,安全因素是驾驶......
随着城市人口不断增加,公共交通压力与日俱增,传统公共交通方式已经制约了运输效率的提升。现代无轨列车是一种新型的城市交通运输......
随着汽车电子化和高级辅助驾驶技术的快速发展,自动驾驶作为辅助驾驶技术的高级阶段,俨然成为未来解决交通出行的重要方式,已成为......
无人驾驶拖拉机在农业生产中运用越来越广泛,是农业生产中的关键组成部分。农田中障碍物类型复杂,如机井、泵房、电线杆、树木等,......
自动驾驶技术已经是全球范围内汽车领域的聚焦点所在。决策规划作为自动驾驶汽车关键技术之一,是自动驾驶汽车能安全地向目的地行......
针对当前水面无人艇自主航线偏航路径跟踪控制方法,未考虑水面无人艇在运行过程中受到的干扰,导致控制精度低和控制时间长的问题,......
智能汽车是先进传感与人工智能等新兴技术融合发展的产物,是具有自动驾驶功能的新一代汽车,同时也是解决交通事故、车辆利用率低与......
为提高智能汽车的路径跟踪能力,并保证其在极限工况下的动力学稳定性,以四轮驱动智能电动汽车为研究对象,根据转向和主动横摆力矩(......
为提高智能汽车在大曲率高速工况下的车辆横向稳定性和跟踪精度,该文提出了一种基于最优前轮侧偏力的智能汽车线性二次型调节器(LQ......
提出了一种基于运动分解的探测车路径跟踪控制方法,并考虑了月面松软土壤特性的影响,对车轮-土壤交互作用和车体-车轮的整车多体系......
针对智能汽车的路径跟踪问题,基于车辆动力学模型的路径跟踪方法相比于其它方法具有明显优势,但车辆动力学模型本身的不确定性,对......
仿生波动鳍推进水下航行器在低速场合中具有机动性高、稳定性好、抗干扰能力强、噪声低、对环境扰动小等优点,在海洋生物观察、海底......
波动鳍推进水下作业机器人的研究旨在为集低噪声、环境友好、高运动稳定性以及高抗扰性等特性于一体的新一代水下机器人的设计与控......
移动机器人是机器人学的一个重要研究对象,该文研究一种特殊类型的移动机器人系统,它由一系列相互铰链在一起的轮式刚体小车组成,......
带拖车移动机器人是移动机器人中的特殊类型,它由起牵引作用的移动机器人挂接若干拖车构成.在自动化工厂、港口码头、火车站等场合......
本文首先介绍了非完整系统与非完整机器人的基本概念和数学基础;针对以往质心位置已知且处于几何中心的轮式移动机器人模型,提出了......
针对线控四轮转向汽车平行泊车路径规划与跟踪控制问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的平行泊车路径规划方法和一种基于前馈控......
无人艇(Unmanned Surface Vehicles,USV)作为小型智能化多种作业平台,逐渐被广泛应用于海洋资源勘探与开发和海洋安全等方面,且由......
无人驾驶车辆技术近年来发展迅速,已经成为国内外研究的热点方向。无人驾驶汽车辆的设计方案主要有两种,一种是基于规则的设计方案......
智能化是汽车未来的发展趋势,能够有效解决交通安全等问题。实时跟踪一条安全可行的避让路径,是无人驾驶汽车的关键技术之一。无人......
在工程机械智能化领域,应用无人驾驶技术能够减轻操作人员疲劳、加快施工进度并规范施工标准。单钢轮振动碾压机广泛应用于筑路筑......
步入21世纪,一方面,欠驱动船舶(Underactuated Surface Vessels,USV)路径跟踪控制因非完整系统理论体系的亦趋完善而受到越来越多......
对于沥青路面,裂缝是主要病害之一,也是导致其他病害的先驱,为提升公路养护效率和养护质量,有必要就沥青路面裂缝自动化检测与修补......
针对现有农村剩余劳动力短缺、人口老龄化严重以及秧苗栽插直线度差等突出问题,本研究以现有国产乘坐式复式高速插秧机为载体,结合......
该文用自然正交补的方法推导出了四轮两自由度自动导向小车的动力学,并用最优控制的方法提出了最优路径跟踪控制。......
为实现非完整约束轮式机器人的路径跟踪控制,采用虚拟向导方法建立跟踪误差方程,基于李亚普诺夫稳定性理论,设计了一种基于反馈增......
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现.这种路径规划和......
0概述导航上位机软件是农业机械自动导航系统的重要组成部分,其设计要求具有可靠性、实用性和易用性的特点。基于Windows XP操作系......
基于级联方法提出一种欠驱动自主水面船的全局K指数稳定路径跟踪控制算法.采用以自由路径参考点为原点的Serret-Frenet坐标系建立......
一台飞机拖拉机作为一种重要海洋的运输和支持设备起一个重要作用。它的对学习必要它改进操作效率的控制并且调遣的稳定性。拖拉机......
介绍了一种载有水轮机转轮修磨设备的移动机器人的系统原理、路径规划方案、路径形状设计和路径跟踪控制及其实现,这种路径规划和路......
介绍了路径规划的设计及路径跟踪控制设计。路径规划设计是当机器人感应到障碍物后,采用预定轨迹来实现避障功能,而路径跟踪控制则......
对含不确定性的移动机器人系统设计了自适应模糊路径跟踪控制方法,此方法采用模糊逻辑系统逼近控制器中的不确定函数,基于时变死区......
现代控制理论是实现地下铲运机路径跟踪控制的重要技术之一。目前,控制算法应用的难点在于参数的选取和整定。为解决控制参数整定......