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半实物仿真系统导弹姿态模拟奇异性研究
半实物仿真系统导弹姿态模拟奇异性研究
来源 :2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ffcsyangchh
【摘 要】
:
针对半实物仿真系统中导弹姿态运动的模拟算法进行了研究.首先,理论分析了利用三轴转台进行姿态模拟时产生运动学奇异性问题的原因,并对奇异性问题进行了仿真研究;其次,理论
【作 者】
:
赵子鹏
【机 构】
:
中国空空导弹研究院,河南洛阳471099;航空制导武器航空科技重点实验室,河南洛阳471099
【出 处】
:
2017年航空智能装备与试验测试技术峰会暨学术交流会
【发表日期】
:
2017年9期
【关键词】
:
导弹
姿态模拟
半实物仿真系统
奇异性
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针对半实物仿真系统中导弹姿态运动的模拟算法进行了研究.首先,理论分析了利用三轴转台进行姿态模拟时产生运动学奇异性问题的原因,并对奇异性问题进行了仿真研究;其次,理论分析了尽量远离运动奇异点的转台应用方法,并建立了算法择优判据.
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