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分析了捷联惯导系统的误差源,利用几何方法研究了不可交换性误差和量化误差的形成机理.对不可交换性误差和量化误差的相互影响作了讨论,针对实际工程应用得出了自己的结论,并给出了基于MATLAB/Simulink的仿真验证.
考虑采样量化的捷联惯导姿态算法研究
【摘 要】
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分析了捷联惯导系统的误差源,利用几何方法研究了不可交换性误差和量化误差的形成机理.对不可交换性误差和量化误差的相互影响作了讨论,针对实际工程应用得出了自己的结论,并
【机 构】
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国防科技大学机电工程与自动化学院(湖南长沙)
【出 处】
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中国航空学会控制与应用第十一届学术年会
【发表日期】
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2004年8期
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