伺服压力机控制系统设计

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伺服电机的有效控制是伺服压力机成型的关键,电机速度的精确控制有利于成型件质量的提高,而模块间通信的及时有利于提高整个系统的精度,人机界面对加工数据的实时反馈大大提高了系统的可视化和可控化。因此有必要优化传统的压力机成型系统,将这些重要因素有效的、合理的组合起来。本文以永磁交流伺服压力机的成型工艺流程为设计需求,提出了一套基于STM32F103C8控制器和QT程序设计软件的嵌入式、模块化、网络化控制系统。主要包括现场调试模块、运动控制模块、人机界面模块以及数据存储模块,该系统实现了在远程终端控制加工现场并监控产品质量,同时人机界面可实时显示当前电机运行状态,控制精度高,可靠性好。控制系统的研究内容为:1)设计基于SPI写Flash的SD存储卡的文件系统,可以在没有上位机的情况下保存数据,为系统的后续升级和维护提供参考依据。2)系统的硬件设计以及软件设计。人机界面模块使用较为新型的QT软件开发;运动控制模块基于STM32,主要产生控制电机驱动器的信号,为了保证精确控制,加入编码器反馈环节;液晶显示模块采用LCD屏,通过按键现场调试电机运动。3)建立TCP/IP通讯网络,实现上位机和下位机远程数据通讯,同时在OpenCV的基础上建立了远程视频传输。
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