失准角相关论文
初始对准是捷联惯性导航系统的关键技术,它的好坏直接影响捷联惯性导航系统导航的性能。对准时间和对准精度作为衡量初始对准性能的......
摆式加速度计通常被安装在仪器盒中,以装在仪器盒外壳上的基准镜作为参考建立坐标系,测量加速度计输入轴相对于基准镜坐标系的几何......
本文概述了弹道式导弹惯性平台自对准原理,解决了利用平台罗经原理在以重力惯性坐标系为对准基准时出现的方位控制信号消隐现象,从......
以规空导弹捷联惯导为背景,研究了捷联系统在舰船动基座情况下的初始对准问题。介绍了目前国内外正在使用与正在研究的各种初始对准......
提出了二次对准技术,即在首次对准的基础上进行再对准,成功地解决了动基座对准。利用零速修正的方法进行初始对准,在双轴手遥转台......
提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度......
为解决鱼雷捷联系统的初始对准,提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法,经数字仿真,对缩短初始对准时间,提高初始对准精度有......
介绍了传递对准技术的概念和研究现状,分析了传递对准技术在多种武器中的应用以及在潜射弹道导弹中的应用前景。
The concept and......
分析了模糊自适应扩展卡尔曼滤波的结构和工作原理,并研究了用模糊逻辑代替传统扩展卡尔曼在组合导航系统初始对准中的实现方法.该......
本文研究了INS/CNS组合导航系统的原理和特点,采用星光平台模式,对INS/CNS组合导航系统进行了计算机仿真.仿真结果表明利用星光信......
在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息......
将可以估计系统参数、噪声统计特性和修正滤波增益的自适应估计方法引入到CDKF算法中,并将其应用到SINS大方位失准角初始对准中,实......
本文提出了一种在运动基座上实现平台对准的Kalman滤波模型,模型的力学编排方程是建立在传递对准思想上的。模拟结果表明:利用本文......
针对标准粒子滤波算法中存在的重要性密度函数难以选取的问题,提出了一种新的迭代平方根容积粒子滤波(ISCPF)算法.将高斯-牛顿迭代......
惯导系统中的一个十分重要的问题是其初始对准问题,提高其初始对准的速度和精度无论对军用或民用领域都具有十分重要的意义。文中提......
针对移动测量平台难以进行有效机动并受恶劣环境的影响阻碍惯性导航系统在线对准速度和精度提高的难题,提出了一种基于EKF-KF混合......
传统石油导向仪器容易受磁性干扰,在磁场异常区域无法得出正确的测量结果。光纤陀螺测斜仪是集惯性导航技术、光学技术、自动控制技......
介绍了一种三测量头自准直仪方位角的标定方法,分别从方位角的标定装置结构组成、工作原理和标定方法等方面进行阐述.通过对失准角......
针对精密离心机动态失准角测量中存在的问题,提出以双轴光电自准直仪为核心测量仪器的失准角测量方法,在测量系统中采用真空光路屏......
光纤陀螺惯导系统在位置标定实验时,光纤陀螺绕输入基准轴的不同位置零偏不一致,称为"四位置"误差。结合光纤惯性组合标定时出现的"四......
针对石英挠性加速度计输入轴失准角容易超差的问题,提出了一种新型加速度计失准角调平系统。首先,通过分析加速度计调平原理,从材......
加速度计是一种利用检测质量(或称敏感质量)的惯性力来测量线加速度或角加速度的装置[1]。悬丝式加速度计因其摆质量小,温度稳定性和......
阐述了H∞滤波器的设计过程,并将其运用于惯导系统的初始对准,建立了惯导系统的误差模型,并对其进行了可观性分析,利用H∞滤波方法......
在船用捷联惯性系统中,陀螺漂移是引起系统误差的主要原因。对陀螺漂移进行补偿是提高捷联系统精度的一个重要手段。本文在对捷联......
讨论了温升对所研制的大型精密离心机液体静压轴承工作模式、光栅测量系统、失准角的影响,并对离心机热源进行了计算.在理论分析和......
讨论了预测滤波器的基本算法,并针对平台惯性导航系统在大方位失准角情况下的非线性对准中,用预测滤波器无法估计陀螺误差的问题,......
在对系统的噪声统计特性的了解并不确切的情况下,将H∞滤波技术应用于惯导系统初始对准,对失准角和仪表误差进行估计,克服了传统Ka......
为了提高空间稳定惯性导航系统的姿态角测量精度,建立了壳体翻滚失准角模型,给出了从壳体翻滚失准角幅值和初始相位到当地水平坐标系......
为了研究精确标定加速度计在线振动与高g的环境下的误差模型系数的方法。首先介绍了双轴离心机的特点。在反转平台上设计了双轴夹......
针对传统传递对准中对动态变形角采用二阶马尔可夫过程经验建模导致精度失准问题,本文提出了使用实测数据进行反建模的方法,即通过......
论述了光纤陀螺仪测试系统的组成,对光纤陀螺仪的偏值稳定性,输入轴失准角和随机游走系数等进行了测试和分析,对陀螺仪机漂移模型进行......
介绍了石英挠性加速度计的基本结构、工作原理、数学模型及“安装失准角”的概念。对装配石英挠性加速度计表头时失准角的调试方法......
对比分析了传统传递对准方程和Kain J E等提出的快速传递对准方程。通过理论推导,指出了平台失准角和实际失准角与Kain J E等引入......
在捷联式航向姿态基准系统(SHARS)的许多应用场合,应用对象常常要求SHARS既有较高对准精度,又具有较快对准速度的性能。而对于捷联......
给出了一种基于粒子群优化算法的捷联惯导传递对准算法。简单分析了传递对准任务要求和主子惯导惯性器件输出之间的关系,将传递对......
针对激光陀螺单轴旋转惯导系统初始对准问题,分析了影响初始对准精度的惯性器件误差参数,理论推导了陀螺安装误差对对准精度及加速......
研究了小角度晃动干扰对捷联惯性导航系统解析粗对准的影响。阐述了平台对准失准角与晃动干扰的定量关系,讨论了晃动环境下解析粗......
针对海况恶劣船体大幅晃动,捷联惯导系统无法快速完成自主初始对准的问题,给出了大方位失准角情况下捷联惯导系统的非线性误差方程......
本文针对静基座下的捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation Systems,简称SINS)初始对准问题,提出了一种容积卡尔曼滤波(......
针对战术级捷联惯导系统(SINS)任意失准角下的快速传递对准,提出一种直接姿态矩阵线性矩阵卡尔曼滤波的传递对准算法。首先,利用姿态......
针对三轴一体光纤陀螺,定义了标定转换模型,理论上分析了标定过程中各项参数之间相互影响以及地球转速影响导致标定精度较低的问题......
<正>通过对某型加速度计装配过程各环节分析研究,找出了影响加速度计失准角超差的因素,有针对性地提出解决措施,并经批量生产验证,......
由于水平姿态角误差的大小对导航结果影响非常大,通过研究车载试验过程中水平方向欧拉角误差大小发生"跳变"的现象,找出影响拐弯状......
推导了动不平衡所造成的主轴径向位移和角位移量的计算公式,提出了动不平衡对离心机的工作半径影响量和失准角的定量计算方法.通过......