空间机器人相关论文
研究了具有执行器故障的漂浮基空间机器人系统无速度反馈的关节轨迹跟踪控制问题，设计了基于状态观测器的神经网络积分滑模容错控制......
针对存在负载变化、建模误差和摩擦干扰的柔性关节空间机器人控制问题，提出了基于奇异摄动的神经网络自适应鲁棒控制方法。首先，通过......
随着空间技术的发展,太空中航天器越来越多,一旦航天器到达使用年限,就会变成太空中漂浮的垃圾。世界上的航天强国都在思索如何清......
太空电梯是一种连接地面和近地轨道的运输系统概念,旨在将空间载荷在不使用运载火箭的情况下,由攀爬机器人沿天-地带缆从地球表面......
世界各国对于太空领域的争夺越来越激烈,对于大型空间结构的需求越来越迫切。采用传统的展开式结构,将极大的增加机构的复杂度,并......
随着社会文明的发展、科学技术的高速进步,人类探索太空、建设太空的行为越发频繁。作为人类探索太空、建设太空的重要帮手,空间机......
空间机器人一直是在轨服务技术中的重要选项之一。随着服务对象的不断扩展,加之航天任务对可靠性的极高要求,单臂乃至多臂空间机器......
提出了一种能够引导末端执行器以期望速度跟踪目标的轨迹规划方法．该方法可以实现避障并满足关节限制要求．基于轨迹规划方法，设计了一......
太空探索对国家安全防护与国民经济发展具有非常重要的现实意义。太空探索过程中,已经有大量的航天器被发射到浩瀚宇宙,这些航天器......
太空中蕴藏着丰富的空间资源能源资源和矿产资源，对人类来说，宇宙的魅力是无限的近些年来，随着航天技术的不断发展，科学家们取得了卓越......
手眼视觉测量是空间机器人捕获操作中最关键的部分。在机械臂远离、接近、抓取和操作目标物体的过程中,手眼视觉分别从不同的范围......
随着空间科技的发展,人类需要在太空中从事的科学研究和探索越来越多,但是太空环境恶劣,把人类送到太空的成本昂贵、风险太大,因此......
机器人运动控制的高速化处理是空间机器人技术领域重要的研究方向之一。对在空间执行实时任务的机器人系统而言,运动学计算的快速......
空间机器人包括自由飞行空间机器人、附着式服务机器人、舱内机器人与行星探测机器人。本文以空间6R机器人为研究对象,将前三种空......
“神舟七号”宇航员成功出舱行走,是我国载人航天工程一个新的里程碑,是我国建立空间站迈出的第一步。但是太空环境极其恶劣,送宇......
随着空间探索的深入，空间机器人将发挥越来越重要的作用，空间机器人遥操作技术成为近年来的研究热点。而地面验证是遥操作的一项关键......
空间机器人是当前机器人领域的热点问题。论文针对空间自由漂浮机器人做了以下两方面的研究:首先是自由漂浮空间机器人的模型建立......
近年来,人类对外太空的探索越来越频繁,随之诞生了各种各样的空间任务。而在完成这些空间任务的过程中,空间机器人发挥着不可替代......
在探索太空的过程中会有很多工作去做，但是目前这些工作只能由宇航员去完成，然而太空环境是很恶劣的，因此发展针对太空任务的空间机器......
随着科学的进步,空间技术的发展以及人类对空间探索的逐步深入,空间机器人已经越来越多地应用于空间活动中,而且这种应用必然会越......
空间机器人是太空探索活动的重要参与者,对其运动控制的研究一直是国内外科研工作者的研究热点。由于空间机器人在服务阶段存在各......
在太空环境中进行作业的空间机器人往往存在燃料消耗、未知载荷等问题,这是其在运动过程中的一些不确定因素。由于系统执行机构中......
随着航空航天技术的迅猛发展,人类对太空的探索力度在不断加大。然而,在探索太空的过程中难免会产生太空垃圾,对其他航天器的运行......
对机器人视觉系统进行有效标定,可以实现运动与作业目标的准确定位。机器人一般会在地面进行精确标定,但在火箭发射升空及投入使用......
空间机器人具备代替航天员进行在轨服务的潜力,因而受到越来越多的关注。为应对愈加复杂的航天任务,近年来,空间机器人的构型也愈......
近年来,我国探索太空的活动越来越频繁,空间机器人的应用也越来越广泛。空间机器人主要工作在太空中,但又要经受地面发射环境的考......
随着人类空间活动日益频繁,人们对在轨捕获任务的需求不断增加,难度不断提升,同时对捕获过程中的稳定性提出了更高的要求。在空间......
随着航天事业的迅猛发展,人类对太空探测的深度与广度也得到了里程碑式的发展。而空间机器人能够适应太空中复杂的工况环境,其在一......
近十几年来,科学家们多次发射宇宙飞船,把月球上的石块和尘土带回来化验,还把宇航员送到月球上去探险。可是,月球上仍有许多谜,至......
时间的形状：相对论史话 汪洁 著 新星出版社 9787513311892 2012-01 36.00 科学追求简洁而优美，历史则立足于人与事......
代表国家科技实力的空间站、空间望远镜、大型通信天线、空间太阳能电站、在轨燃料补给站、深空探测中转站及地外基地等空间大型平......
空间机器人是实现空间操控自动化和智能化的使能手段之一,在无人及载人的空间科学探索活动中至关重要.首先,回顾了国际空间站舱内......
共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式.首先,在综述现有共享遥操作......
由于强非线性、强耦合和强时变等特征,柔性空间机器人的稳定精细控制问题一直是一个重大挑战.轻质小型化机器人受空间及重量限制,......
空间机器人是近年来为满足我国航天应用与发展需求而建立的新型专业和新领域.空间机器人系统涉及机械、电子、控制、热控、光学、......
在21世纪，机器人将会如20世纪计算机的普及一样，深入地应用到各个领域。尽管机器人的发展非常迅速，但远远没有达到它应有的水平，其中一......
目前世界上有多种类型的太空望远镜，高精度大口径的太空望远镜具备不受地球大气的干扰、图像清晰度高等优势，逐渐成为未来的主要发展......
在机器人领域,运动规划一直占有举足轻重的地位。无论是应用于工业生产过程的工业机器人,还是应用于空间探测的空间机器人,以及越......
自由飞行空间机器人由基座(航天器)和搭载于基座上的机械臂组成,可以辅助或者代替宇航员进行空间舱内和舱外任务,如卫星的释放、捕......
基于一套正在研制开发的空间机器人仿真推演系统,提出了一种新的空间机器人的建模与仿真方法。首先简要介绍了该仿真推演系统的组......
针对空间机器人捕获卫星操作过程中,关节因受冲击载荷而易造成冲击破坏的问题,在关节电机与机械臂之间设计了一种弹簧阻尼缓冲机构......
随着人类太空探索活动的不断深入,空间机器人在轨服务技术在保障卫星和空间站可靠、高效运行方面发挥着越来越重要的作用。而轨迹......
随着空间探索的深入,空间机器人将发挥越来越重要的作用,空间机器人视觉伺服控制技术成为近年来的研究热点。其中,图像特征提取与......
空间机器人的质量随着载荷及燃料的消耗而发生变化,而非合作目标的惯性参数也是未知的,因此在空间机器人抓取未知目标并进行运动和......
