机器人遥操作相关论文
随着科学技术水平的提高和人们生活生产需求的增加,机器人技术成为了当前科研、工业、生活的一个重要组成部分,在工业生产、家庭服......
近些年来,移动机器人技术是科学研究发展最快的领域之一。移动机器人根据其不同的能力可以在许多领域替代人类,其主要的功能包括巡......
为了研究适用于强交互竞争型网络机器人系统的通用体系结构,提出并设计了分层的竞争型网络机器人体系结构.在该体系结构中,策略层......
遥操作机器人特别是具有力觉临场感的遥操作系统极大拓展了操作者的感知和控制能力，已被广泛应用于空间计划、深海探测、核工业以及......
目前，机器人会代替人类在很多危险或者人难以达到的环境中作业，但是由于其智能水平的限制，就必须由人指挥着去完成特定的任务。因此，就......
近些年来,机器人逐渐成为科技、经济和社会的热门话题之一,逐渐被应用于各行各业中,比如工业生产、家居服务、教育娱乐等方面。随......
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随着Internet技术广泛应用和遥操作技术的发展,通过网络控制异地硬件已经成为可能,但与远程地点的真实交互是离不开机器人这样的职......
本文探讨基于无线通信网络的机器人遥操作,对目前主要应用的二种无线通信网络技术(即无线局域网、GPRS移动通信网络)在楼宇环境下......
提出了一种机器人遥操作网站设计的软件架构,介绍了Struts、J2EE组件技术和流媒体技术在系统中的应用,详细讨论了基于Web服务下的......
本文借助于DirectX技术设计并实现了机器人遥操作图形仿真系统.用Direct3D技术建立机器人和工件的三维几何模型并实时渲染三维动画......
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 2 0 0 2年度基金课题已开始接收申请 ,截止日期为 6月 30日 ,欢迎国内外同行申请 ......
该文主要阐述了一种ＳＧＩ图形仿具系统与实际ＰＵＭＡ５６２机器人遥操作的实用接口，简要介绍了两者进行通讯的一些函数以及实际机器人系统中控制方法的......
本文首先分析了基于Internet的机器人遥操作所面临的网络控制问题,其次提出了对网络传输不确定性延迟问题的解决方案,然后进行了相......
本文在对现有的遥操作系统广泛调研的基础上，结合了老年人看护的应用背景，研究了基于因特网的室内移动机器人遥操作系统。本论文所做......
介绍了机器人遥操作系统的研究现状和基本原理，分析了现有的基于Ｗｅｂ的机器人遥操作系统的基本结构，详细讨论了相关的重要技术问题，并给出......
通过构筑一个初级的基于Internet的机器人遥操作系统实验平台 ,阐述了基于TCP/IP协议的通信、虚拟三维环境的构筑及实时控制的原理......
本文设计研制的机器人触觉临场感系统能对现场的物体进行分类、识别 .主要介绍其原理、结构及联机实验结果 .
In this paper, the......
Internet连接了全球的计算机 ,它为人们提供了分享数据、图片、影像甚至实时影像的机会 ,但与远程地点的真实交互还是离不开象机器......
研究团队介绍北京理工大学智能机器人研究所是在三个国家重点学科和两个国家重点实验室并依托微小型系统研究中心的基础上成立的,......
首先分析了立体视觉原理,并设计了全局立体视觉反馈及其平台系统。结合机器人遥操作任务和临场感要求,设计和实现了分路式和分时式......
为了克服时延对空间机器人遥操作的影响,提出了利用视觉技术辅助遥操作进行卫星自维护的方法.针对遥操作数据传输滞后的问题,设计......
提出了一种融合视觉的柔性虚拟夹具方法,用于辅助未知环境中的机器人遥操作.通过引入柔性系数实现机器人倾向于理想运动方向程度的......
针对传统的空间机器人遥操作控制方法受时延影响严重的问题,基于最新研制的4自由度空间机器人,提出一种基于多目相机的自主复合控......
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随着机器人技术的飞速发展，机器人技术除了在工业、军事上应用，也开始被广泛应用在人类的日常生活中。如何更加方便、快捷、廉价的控......
随着机器人技术的发展,使用机器人代替人类进行深海作业、清理核废物、进行地下矿物挖掘,乃至太空作业逐渐成为现实。然而,在目前......
中国科学院机器人学开放研究实验室2001年度基金课题已开始接收申请，截止日期为6月31日，次迎国内外同行申请，基金资助辐度为3万元左右......
针对基于 Internet机器人遥操作中存在的问题 ,结合 Internet网络技术的最新发展 ,借助 IP Qo S技术的特点和优势 ,本文研究并设计......
随着机器人技术的不断发展，网络机器人已经成为当前机器人研究的一个新的热点课题。在网络机器人技术的研究中，大多数学者都关注于多......
在研究机器人遥操作系统的基本原理及其相关技术的基础上 ,设计了一个基于多用户机制的机器人遥操作仿真系统 ,构造一个集研究和实......
在传统的预测仿真控制方法的基础上，提出了多通道增强现实遥操作控制策略，以克服通讯时延的影响。通过实际视频图像和预测仿真图形的......
研究了在立体视觉辅助下的机器人焊接遥操作技术。将立体视觉显示技术和机器人遥操作技术相结合，显著提高了焊接遥操作系统的操作性......
在基于Internet的机器人遥操作系统中,为了解决帧内图像压缩编码后的大数据量对系统实时性的影响问题,提出了一种针对帧内图像编码......
针对基于Internet机器人遥操作中存在的问题,结合Internet网络技术的最新发展,借助IP QoS技术的特点和优势,本文研究并设计了基于......
提出了一种基于Server Push技术(服务器推技术)实现的机器人远程控制方法,并利用该方法建立了一种新型的开放的基于Internet的机器......
针对基于Internet的机器人遥操作系统中MPEG4算法的帧内编码问题，利用图像投影原理和机器人运动学方程，该文提出了一种优化措施，即快......
为了实现人类在危险、难以到达的环境中作业,以机器人技术与Internet网络技术为基础,开发出一种以Scara型四自由度教学机器人为被......
主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性，介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法，在局域网内构建了具有大时延......
介绍了基于视觉临场感的机器人遥操作系统。该系统有机地把视觉临场感技术和机器人遥操作技术结合在一起 ,显著地提高了遥操作系统......
随着机器人技术的高速发展，各种用途的机器人正在不断涌现，工业机器人已经大批量地出现在各行各业的工业生产环节中，大量机器人代替人......
针对水下、航空、手术及救援抢险等特殊环境下,需要人参与实现机器人的工作的情况,设计力反馈遥操作策略,以力反馈设备到机器人的......
针对机器人遥操作系统中采用传统网络传输协议传输实时数据的局限性,比较分析TCP和UDP协议的传输特点,提出了在UDP协议上传输TCP服......
H.264/AVC标准算法是目前最适合低速率下进行图像压缩传输的算法之一,但是帧内图像压缩编码后数据量依然比较大,对于网络机器人遥......
