系统级标定相关论文
惯性仪表是构成惯性导航系统的核心器件,对惯性仪表的误差参数进行标定并补偿,对于提升惯性导航系统的使用精度有不可或缺的作用。......
目前舰载雷达的姿态基准一般通过姿态传递获取,姿态传递过程中本身就是误差累积的过程,使得雷达获得的姿态信息精度降低。论文以实......
重点研究捷联惯导系统复杂误差模型的建立，提出了一种新的包含加速度计内杆臂参数和温度误差系数的系统级标定方法。该方法基于45维......
提高加速度计组件的标定精度是实现高精度导航、高精度测姿的重要途径.针对加速度计组件通过线性误差模型标定后难以达到微g级精度......
随着惯性技术的发展,要求研制结构简单、性能可靠、成本低的陀螺。挠性陀螺仪就是在这种需求中发展起来的。本文以挠性陀螺捷联惯......
系统级标定技术具有不依赖转台精度、对减振器形变不敏感等优点,现已广泛应用于中、高精度捷联惯导系统的自标定当中.系统级标定一......
惯性导航是一种实时更新载体位置、速度和姿态信息的过程,通过利用加速度计和陀螺仪的测量信息来进行导航解算。本文重点针对基于......
分析了系统级标定的研究现状,建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响,提出了一种36维......
现代战争越来越趋向于信息化作战及远距离对抗,而高精度激光陀螺捷联惯导系统是目前保证各武器装备在存在外界电磁干扰时仍具有高......
捷联惯导系统的系统误差对导航精度有很大的影响,在将系统付诸使用之前,需要对这些误差进行精确的标定与补偿。为了适应战场环境,......
捷联惯导系统是一种适用全天候的自主导航系统，在航天航空领域中得到广泛应用。而初始对准和惯组误差参数标定是影响捷联惯性导航系......
分析了系统级标定的研究现状，建立了惯导系统误差模型。额外考虑加速度计二次项误差系数与内杆臂参数对系统的影响，提出了一种36维Ka......
为解决实验室标定存在成本高,工作量大的问题,文中提出了一种外场条件下、免拆卸的系统级标定技术数值仿真方法,通过Matlab构建轨......
研究一种捷联惯组系统级标定中转台误差抑制方法。通过分析转台误差传播原理,量化其对标定结果的影响程度,归纳标定残差的迭代规律......
在惯组系统级标定过程中,由于系统模型尤其是噪声统计特性的不确定性,常常造成较大的估计误差,严重时甚至导致滤波器发散。针对此......
针对机载SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题，提出一种基于GPS／SINS组合导航仿真飞行数据反演解......
针对惯性器件各项误差参数随工作时间发生不确定漂移,影响导航精度,而传统分立式标定方法过度依赖转台性能与测试环境,系统级标定......
针对激光捷联惯组系统级标定控制流程复杂、运算量大、可靠性要求高的问题,提出了一种用于激光捷联惯组的系统级标定软件设计及实......
为降低捷联惯导系统误差参数标定过程对高精度转台的要求，提出一种基于速度误差的系统级标定方法。在惯性器件误差参数模型和捷联惯......
针对传统的分立标定方法标定精度受姿态基准精度的制约,且不满足带减振器的惯性测量单元（IMU）标定及现场标定的需求,提出一种基于Kal......
研究捷联惯导系统标定准确性问题,在没有精密转台等辅助仪器环境下,长时间放置车载惯导标定,存在扩充陀螺和加速度计零偏、刻度因......
目前高精度光纤捷联惯导广泛应用于武器与航天系统中,为了提高本公司中高精度光纤捷联惯导长时间纯惯性导航精度,本文主要研究了以......
本文从惯性导航基本方程出发,推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差参数标定模型。文章分析了该模型下惯性仪......
随着自动驾驶技术的快速发展,为了进一步提高车辆的智能化水平,对车辆运动估计系统的精度和鲁棒性提出了更高的要求。以卫星定位系......
MEMS惯性测量单元(MEMS-IMU)凭借其低成本、小尺寸、易于批量生产的优势成为现阶段小型捷联惯性导航系统和航姿测量系统的核心信息......
学位
惯性仪表是惯性导航系统的核心元件,它的精度直接影响导航精度。利用改进结构设计和制造工艺的途径来提高惯性仪表的精度在实践中......
针对三轴转台定位精度高的特点,设计了一种基于速度误差和姿态误差角作为观测量的系统级标定方法。在捷联惯性测量组合（SIMU）的导航......
高动态、大过载是未来导弹、飞行器的标志性特征,这一特征对惯导系统性能指标尤其是加速度计的性能指标要求尤为严苛。针对此,分析......
针对现有捷联惯导的标定方法标定误差大,且部分参数的可观测性较差的问题,本文根据观测量的不同设计两种系统级标定方案,在误差传......
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为优化激光捷联惯性导航在卧式三轴转台上的系统级标定方案,设计了卧式三轴转台外环轴整周旋转对惯性测量单元(IMU)误差参数的激励......
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文中研究目的有两个方面,一是在外场条件下实现低精度测试设备标定高精度捷联惯性导航装置;二是标定过程中实现惯性测量坐标系正交......
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随着激光捷联惯导系统的不断发展，系统对于误差标定的精度要求也在不断提高。在现有系统级标定算法的基础上，全面考虑了惯性器件零偏......
针对目前的双轴旋转调制捷联惯导系统误差标定方法参数标定不全、速度较慢的问题,提出一种新的双轴旋转调制捷联惯导系统误差参数......
捷联惯导的误差参数标定,一般是在实验室静基座或外场轻微晃动干扰基座下进行的,不能满足舰船出海期间在锚泊条件下对捷联系统进行......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为......
针对捷联惯性导航系统级标定中安装误差矩阵存在3组耦合关系问题,提出一种基于矩阵分解的解耦方法。该方法将安装误差矩阵分解为对......
惯性元件参数的长期稳定决定着惯导系统的精度，目前对于激光陀螺捷联惯导系统（RLG-SINS）主要是采用系统级旋转调制技术来实现高精度导......
惯性仪表的精度对确保惯导系统的导航精度具有重大意义。一般有两个关键因素影响惯性仪表的精度,即惯性仪表的加工精度和惯性仪表......
由于利用转台令惯导系统进行有规律的转位运动,可以减小或抑制惯性器件对惯导系统的影响,就能够在原有器件误差的基础上,延长惯导......
