惯性器件相关论文
相机的姿态估计问题是计算机视觉领域的研究热点之一,也是目标定位研究中的关键问题,在机器人导航、增强现实以及其他方面有着极大......
近年来,无人驾驶、室内外无缝导航定位和AR/VR等技术不断发展,同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)作为一......
针对隧道复杂而危险的坍塌环境,对隧道救援人员定位系统的相关安全隐患进行深入分析,对于惯性器件佩戴在胸前、腰上、小腿、脚面等......
对于捷联式惯性导航系统,惯性器件误差始终是影响其导航精度的主要因素.本文以某地-空导弹实际应用为背景,设计出了导弹飞行轨迹模......
石英微机械惯性器件(陀螺、加速度计、惯性测量组合)有广泛的应用领域和很好的发展前景.文章首先叙述了石英微机械振动陀螺和石英......
可靠性是余度配置的首要条件,在陀螺仪个数相同时,捷联系统比单自由度陀螺仪有更高的可靠性,在陀螺仪测量轴沿载体轴安装时,陀螺仪误差......
基于MEMS惯性器件的行人导航技术以其高度的自主性在行人导航领域占有重要地位。惯性行人导航系统不需要依靠信号发射基站即可实现......
集成光子技术引领了小型化光学器件的发展,可以在单块芯片上实现非常复杂的功能.许多集成光学器件,如分光器、谐振器、激光器、放......
CZ-3A系列运载火箭是我国现时期的主推运载火箭,其飞行可靠性已是成功完成未来各类卫星发射任务的关键,CZ-3A系列运载火箭安装有四......
针对惯性器件动态测试的要求和技术发展,分析了惯性器件动态测试方法及测试设备的现状和技术特点,探讨了频域测试方法中精密角振动激......
惯性跟踪模块因为其安装简便、费用低廉、抗干扰性好的特点被广泛地应用于交通导航、卫星姿态控制和工业稳定平台等领域。近年来随......
学位
本文以微机械惯性器件为测量元件,开展微小型惯性测量系统的研究。MEMS惯性器件在体积和成本上的优点较为突出,但在分辨率和精度上......
转台作为惯性器件的测试平台和仿真平台,在航空、航天和国防等领域中有着重要的作用。随着现代航空、航天技术的飞速发展,惯性器件......
摘要:为便于在地面模拟惯性器件的跨地区、全时段作战环境,并评价多种环境参数综合作用对惯性器件可靠性的影响,有必要开展惯性器件综......
33所是惯性导航技术专业研究所,具有惯性系统和惯性器件的技术优势,自上世纪80年代开始,开发惯性技术民用产品,成功研制推广了有线......
陀螺、加速度计等惯性器件是高精度传感器,对零件的微小变形有着极其敏感的反应.因此,惯性器件材料的尺寸稳定性问题一直是提高精......
介绍了金属基复合材料的构成、分类,以及性能特点。讨论了金属基复合材料在航天器结构材料、热管理系统、电子封装、惯性器件、......
精确的产品可靠性预测模型不仅要能够学习和跟踪产品的可靠性和工作性能,还要能为管理者采取后续措施改善产品质量和成本提供有......
介绍了一种典型的光纤陀螺静态寻北方案。基于不同的光纤陀螺静态寻北方案,建立了光纤陀螺寻北仪误差模型。从理论上对比分析了惯性......
随着航空技术的不断发展,泄漏问题已经已经成为航空产品设计制造中必须考虑的关键因素,越来越受到关注。从电子元器件、惯性器件到航......
本文探讨将Elman神经网络应用于惯性器件误差建模中,详细介绍了Elman网络和其对应的学习算法.仿真结果证明了该方法的可行性,并且,......
本文对微小型惯性器件从应用市场和国内外的研发应用两方面具体说明了其具有强大潜在生命力.就其应用市场情况而言,它在军事智能制......
本文介绍了图像法涡流力矩测量系统的组成、原理、误差分析.该方法解决了惯性器件中轴承的微涡流力矩的测量问题,满足了型号精度要......
根据激光陀螺惯导组件标定的实际需要,提出了一种多位置融合算法(multi-position fusion algorithm,MPFA).在分析激光陀螺惯导组件......
光纤陀螺是一种新型的惯性器件.光纤陀螺的理论灵敏度是最高的.但目前光纤陀螺的实际灵敏度还远没有达到理论灵敏度的水平,其主要......
捷联惯性导航系统(SINS)是惯性导航技术未来的发展方向,其工作精度除了受制于惯性器件之外,主要取决于初始对准精度.本文将遗传算......
讨论利用微机械加工技术制作惯性器件的可能性、必然性,介绍了几种在惯性器件制作中常用的微机械加工工艺,举例说明用微加工技术制作......
策机电系统(Micro electro mechanical system,MEMS)在中国经过十多年的发展,已显示了其强大的生命力并将对科学技术和人类生活产生......
精密惯性器件动态测试台是惯性器件动态标定的设备。该文分析了测试台主轴系统的动态特性,提出了在恒定峰值角加速度情况下,控制系统......
微电子机械学是一门新兴的学科,它为传统的惯性器件向微型化发展提供了理论依据和广阔的应用前景,它不仅将在惯导系统中引起一场深刻......
该文从惯性器件的结构设计要求出发,根据惯性器件的结构特点及使用条件的特殊性,阐述了适当选择材料应注意的特征指标参数,比较了几种......
复合材料的发展日新月异,其质量轻但性能特殊而优异的特点,受到了广大工程技术人员的青睐。采用新材料可以有效地减轻运载火箭的结构......
既能感测运载体的角运动,又能感测其运动加速度的多功能惯性器件是惯性技术界感兴趣的。把压电敏感元件安装在电机转子上,不考虑陀螺......
加速度计是惯性导航系统中不可缺少的惯性器件,其精度直接影响惯性导航系统的精度。加速度计的精度除了受到制造工艺、内部结构等......
MEMS惯性器件以体积小、功耗低、可靠性高且成本低等优点广泛应用于导航制导系统中,但由于精度低,性能相比于机械及光学惯性器件较......
近年来随着微机电系统MEMS (Micro Electrical Mechanical System)的快速发展,基于MEMS的惯性器件正在被广泛的应用于各种领域。本......
温度对惯性器件的影响主要表现在两个方面:一是惯性器件本身对温度的敏感性;二是惯性器件周围场的影响,即温度梯度的影响.惯性器件......
激光捷联惯导系统以其特有的优越性,得到越来越广泛的应用,同时也对其提出了更高的要求。高精度一直是惯导系统追求的一个重要指标,而......