蜂拥控制相关论文
针对卫星集群的无碰撞协同运动问题，提出了一种改进的蜂拥控制策略。首先，结合Prim算法和广度优先算法设计了一种计算度、半径约束最......
本文针对城市这样一个未来战争的主要战场发生地,首先分析并梳理了城市战场的典型特点及其对未来作战的影响;针对无人机集群中需要......
众所周知,鱼群、蚁群、鸟群以及菌落等生物群体可以展现出群体运动行为,这种群体行为并没有全局信息的引导,仅依靠个体之间信息的......
针对当前大部分蜂拥控制算法应用于多智能体系统的控制时，容易出现的“局部聚集”现象，借鉴复杂网络社团结构的思想，采用聚类分析算法......
本文研究了具有动态拓扑结构的多智能体蜂拥控制问题,提出一种动态牵制策略来保证所有智能体能够达到蜂拥行为.我们假设多智能体中......
研究了具有切换拓扑和一般二阶系统的多智能体系统蜂拥控制问题.对于一组没有任何领导者的多智能体系统,首先定义每个智能体都有一......
本文研究具有切换拓扑网络的一般二阶多智能体系统蜂拥控制算法,当多智能体系统在遇到复杂障碍物时,引入了一种新的虚拟智能体产生......
自从Reynolds首次提出经典的群体系统蜂拥模型后，不同领域的学者分别从各自角度探索了自然界的蜂拥现象所产生的原因及其可能的工程......
随着网络技术的发展和广泛应用，网络规模日益扩大，越来越多的人开始致力于研究网络科学。而复杂网络作为网络科学的新兴的研究方向，吸......
近年来,由于蜂拥控制算法在大规模机器人系统和多传感器网络等多智能体协调运动领域的广泛应用,蜂拥控制算法受到了广大学者的关注......
蜂拥现象广泛存在于生物群落中，系统、深入地研究蜂拥控制问题，不仅有助于揭示生物群落蜂拥行为的内在机理，还能够为多机器人编队、无......
随着无线通信技术和电子设备的飞速发展,传感器网络在目标跟踪相关领域作为一种重要的监测平台得到了广泛应用。由于传感器探测范......
针对复杂功率驱动系统控制中现有牵制控制策略在保持拓扑结构连通性和降低功率消耗方面存在的不是,提出一种基于局部估计的功率驱......
蜂拥控制是模拟自然界中生物聚合运动的分散控制方法。近些年来，蜂拥控制受到了来自包括生物学、社会学、计算机和控制等众多领域越......
考虑到非完整移动机器人群体蜂拥运动过程中保持位置拓扑全局连通的性能,提出一类基于局部信息交互的优化蜂拥控制算法.利用趋向局......
针对现有的多智能体网络牵制蜂拥算法中网络在演化过程中可能出现“分裂”的问题,以代数连通度作为衡量网络连通的指标,提出一种基......
自然界中存在着各式各样的多智能体系统蜂拥现象，从蚁群的合作智能行为到角马的迁徙运动，甚至于人类活动的本身都属于此。近年来，越来......
针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况,研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题.首先,假设......
针对由两类智能体组成的系统,设计了一种基于蜂拥控制的双类型多智能体目标跟踪算法,能够实现不同种类智能体间的特定跟随,以及对......
复杂系统的研究中,提出了自适应调节的多智能体蜂拥控制算法。算法首先通过改进人工势函数来保证网络的连通性。再通过构造分布式......
针对多智能体系统蜂拥控制过程中存在效率不高的现象，融合图论和控制理论的分析方法，提出一种基于网络特征重数的牵制蜂拥控制算法．该......
目前，很多蜂拥控制算法都是基于智能体通信半径为一个固定的值且既考虑多智能体之间的相对位置，又考虑它们的相对速度来设计的，然而，实......
提出了异质影响半径的概念,对Olfati的人工势函数进行改造,使其能够应用于异质网络。研究了智能体的影响半径不同时对蜂拥控制网络......
针对传统蜂拥控制模型协同避障的研究,笔者曾对其做出了改进,并加入了Steer to Avoid避障法则,通过仿真表明,它能够有效提高避开静......
集群航天器由于其独特的优势,在未来航天任务中将举足轻重,其边界控制也随即成为研究热点.针对近距离伴飞的圆轨道集群航天器,以集......
模拟自然界蜂拥现象的蜂拥控制是多智能体协同控制中的一个重要问题。针对带有未知参数的复杂多智能体系统研究其蜂拥控制策略,并......
为了解决多领导者蜂拥控制系统中不具有目标引导信息的智能体目标跟踪丢失的问题,优化跟踪结果,提出了基于连通分支的多领导者蜂拥......
针对蜂拥控制算法在多目标跟踪问题中的应用，提出了多目标跟踪蜂拥控制算法。假设智能体不确定具有目标信息，通过Lyapunov稳定性理论......
近年来,多智能体系统的协同控制以其分布式和鲁棒性等特点引起了控制领域科研人员的高度关注和大量研究。随着计算机和通信技术的......
在目标跟踪中,考虑到智能体在性能和能源方面受到的限制,以及系统跟踪效果的要求,提出了四类智能体的激活策略。系统在初始状态下......
为了抵消无人机"蜂群"所具有的非对称作战优势,从反控制其协同飞行的角度出发,将"蜂群"描述为具有涌现性特征的复杂系统,剖析无人......
研究复杂网络结构性质与模型的主要目的之一就是为了了解网络结构与网络功能之间的关系,并在此基础上考虑改善网络性能的有效途径.......
日常生活中经常看到生物群体协调运动的现象,一群鸽子在城市上空飞行,一群大雁排成一字或者人字形飞向远方,海洋中的鱼群一直保持......
生物的群体运动是指大量生物个体一起运动,它们通过个体自组织的行为实现群体的协作优势,如躲避天敌、寻找食物等。群体运动的一个......
提出一种自适应速度策略提高蜂拥行为,使智能体在运行途中不仅能自适应地改变速度的方向,而且能自适应改变速度的大小。通过计算机......
群体系统蜂拥控制研究近年来受到了国内外众多领域高度重视,目前主要借鉴生物学领域关于群体蜂拥行为的研究成果,集中在个体之间交......
在21世纪,机器人具有能极大地改变人类生产和生活的潜力。机器人技术的研究和进步将会使机器人进入人们的日常生活,并提供形式多样......
近年来,随着计算机及通信领域相关技术的飞速发展,多智能体编队控制在科学与工程等众多领域引起了研究人员的广泛关注。多智能体系......
传统蜂拥控制模型在协同避障跟踪方面,目前有Reynolds和Tanner的蜂拥模型。笔者曾对其做出了改进,提出了与Steer to Avoid法则相结......
针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的＂局部聚集＂现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提......
为解决较大区域内移动智能体对目标的跟踪问题,提高收敛速度,优化跟踪效果,提出基于Levy飞行的蜂拥控制算法。利用Levy飞行的特性,......
蜂拥控制算法最早来源于鱼类与鸟类运动行为的研究。在这些生物集群移动时,集群内所有生物的速度都趋于一致,既不互相碰撞,又不会......
