路径导航相关论文
目前针对寻径技术已经有了非常多的研究,大多数的研究成果都应用于室外导航,如手机地图中的导航、行车导航等。然而室内导航目前并......
针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖。采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声......
现代仓库已成为企业的物流中心，其作用不仅是保管，更多是物资流转，因此如何运用现代技术，如信息技术、自动化技术来提高仓储运作的速度......
移动机器人同时定位与地图创建(Simultaneous Location andMapping)即SLAM，是指机器人在未知环境中，在自身位置不确定的条件下，创建地......
学位
车辆动态路径导航是先进的出行者信息系统 ATIS (Advanced Traveler information systems)最重要的功能之一,它运用各种先进的......
当今，web站点数目迅速增长的同时，各个web站点的信息量及其复杂度也在迅速上升，一个网站包含成千上万网页与超链接是很平常的。因此给......
随着移动互联网的兴起,人们对路径导航的需求越来越高,对基于位置服务的需求更多样化。由于终端的不停移动,基于位置的实时导航对......
沉浸式虚拟漫游是虚拟现实技术的一个重要应用分支,为人们提供了真实性的空间体验,它包括两个空间:真实空间即房间内的某一区域,虚......
海洋环境的监测对人类的生存环境与海洋经济的发展有着至关重要的作用。近年来随着海洋学的发展和研究日益深入,海洋环境的监测和......
以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心，研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块......
首先介绍了苹果采摘机器人本体模型,采用图像预处理提取苹果园区路径图像的特征值;然后,基于极限学习机的路径导航模型计算和求解......
以福州地图为基础数据库 ,提出了一种GPS车辆导航的系统结构 ,侧重探讨了该系统实现中的最短路径的搜索、路径导航、动态路况模拟......
在研究车辆自动驾驶特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统......
本文从机器人研制过程的设计、修改，到比赛过程的改进、维沪，阐述实现机器人稳定的几个重要环节，重点讲述机器人路径导航系统的稳定性......
为了使路网状态趋于通畅的最佳状态,给出了一种基于蜂群算法的自适应路径诱导方法,通过智能蜂群在路径选择时的交互作用实现车辆路......
在解决车队共同出行的问题上,本文提出了一种改进的蚁群算法,利用了车队拥有共同目标,同时拥有已有车队信息的特点,对脱离车队的车......
在研究飞行目标特性的基础上,采用虚拟现实仿真技术,利用Creator和Vega完成了实体模型的建立和虚拟场景的渲染,完成了仿真系统的开......
通过对WebGIS系统的研究与实现,以及对路径导航中的最短路径问题的探索解决,并从图的拓扑结构设计、数据存储入手,实现了一种迪杰......
自主移动机器人被广泛应用在安保巡逻、货物运送、自动驾驶以及家庭生活等领域,提高应用效果的最重要的一个因素就是能够精确的进......
目前,停车诱导系统所提供的停车场诱导信息一般只局限于停车场内部或道路可变情报板(Variable Message Signs,VMS),成本高,且不利......
提出了一种基于机器视觉的、适用于林间行走机器人导航的路径生成算法,即采用扫描图像获得视野两边的树干底部与地面的交界点,计算......
针对＂海鲨＂ROV水下机器人路径导航,提出一种基于捷联惯导算法的惯性导航。通过捷联惯导系统的惯性元件（陀螺仪和加速度计）得到的三轴加......
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了......
交互式课件突破了传统课件的“线性局限”，是一种具有双向互动性质的课件。在课堂教学中，只有科学合理的交互设计才可以充分调动学昂......
为了实现小区的数字化管理,并对小区的室内外场景进行虚拟建模。应用ASP技术实现了小区的动态网站,利用虚拟现实技术及场景建模技......
地理信息系统（GIS）已广泛应用于各领域，尤其在电网运行中显得更加重要。输电线路的巡视工作是保障电网安全可靠运行的重要基础工作，为......
针对高空巡检环境的复杂性和不确定性,提出了一种输电线路巡检无人机导航的语义交互方法.基于本体方法构建人机交互的语义拓扑体系......
运用移动GIS、物联网技术和成熟的高精度差分定位服务,以经脱密处理后的线路设备信息等数据为基础,研发了一款杆塔寻路智能助手,实......
随着人工智能等科学技术的发展,物流领域不断地迈向智能化。智能仓储机器人能够在很大程度上节省人力成本,提高运作效率,替代人工......
传统基于PID的车辆导航路径识别模型,基于精准的数学模型实现智能车辆路径控制,在高速情况下具有较低的鲁棒性,智能控制性能差。因......
基于Android的公共自行车查询系统利用手机定位、无线网络、路径导航等技术实现在移动端查询自行车停靠点位置信息、车辆数信息和......
针对海洋观测设备的回收最优导航问题，提出了一种基于WebGIS的最优路径导航算法．该算法通过改进的最小权值匹配算法求出TSP的最优哈......
在移动机器人控制系统中,机器人周围的环境会随机器人的运动不断地变化,从而影响机器人下一步的运动控制问题针对这一问题,设计并......
随着我国经济实力的增强和高速公路的快速发展,较为大众化的出行服务已经很难满足人们的出行要求,我国目前对高速公路上突发的应急......
移动互联网的出现,极大的方便了人们的衣食住行,同时人们当下对行车安全非常看重,因此设计一款智能行车记录仪APP便可以解决行车安......
城市交通拥堵日益严重,高效的路径导航方法一直是当前研究的热点和缓解拥堵的主要途径.现有的研究成果主要集中在对单个车辆行驶时......
随着手机智能化水平的不断进步,地理信息系统在移动通讯设备中的移植技术具有越来越重要的研究价值。参照嵌入式系统的快速面向对......
在大型地质灾害中,能够第一时间做出反应,及时抢救人民的生命财产是非常重要的。无人机可以在第一时间获取重灾区的信息,获取实时......
期刊
WebGIS是Inernet技术应用于GIS开发的产物。GIS能被广大的互联网用户所接纳,并成为一种大众化的工具得益于互联网理论与技术的不断......
阐述基于GIS的嵌入式路径导航系统设计与实现的过程,介绍路径导航系统的系统环境,重点分析系统的技术方案和导航路径规划、导航路......
针对日益严峻的城市交通压力,根据城市交通系统分类,利用网络技术、通信技术及计算机技术设计城市智能交通系统,着重探讨其路径导......
以许昌学院空间信息为基础数据,利用PHP、JavaScript及XML技术实现基于百度地图API的校园导航系统.该系统不仅提供了校园内的基本......
车联网时代“互联网+电动汽车”必将成为汽车行业的发展趋势，有效的解决能源与环境危机，改变人们的生活方式。然而在实际生活中电动......
基于三维城市模型的路径导航方法，是指在三维场景中进行路径的选择并引导视点飞行。其过程如下：首先将三维场景显示到主框架窗口中，并......
提出两种自然环境中的路径导航线生成算法：对于矮小作物规则分布的农田场景,在标准Hough变换的基础上,预先检测共线点峰值的限定偏......
为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控......
文章旨在通过对大量且复杂的医院信息及患者病情数据的分析与处理,得到能够反映客观事实的普遍性规律,针对其普遍规律合理运用最短......
