球形机器人相关论文
设计了一种可靠性更高的三驱动单摆式球形机器人,工作过程中,当其中一个驱动电机发生故障时,其余两个驱动电机仍可以相互配合实现全向......
复杂的探索环境对探测机器人的通行能力提出了更高要求,具有多种运动模式的球形机器人是探测机器人领域的研究热点之一。通过对球形......
为了提升球形机器人在狭小空间、复杂地形、颠簸路面等不同场景下的机动性与越障性能,使用被动展开单自由度机构扩大展开半径来提升......
球形机器人是一种新型的机器人,它具有优秀的全向运动能力和较强的室外环境适应性。由于球形机器人机械结构和运动方式的特殊性,其......
球形机器人凭借其特殊结构与运动方式带来的可靠性、灵活性以及低能耗特点,与传统移动机器人相比具有更大的发展潜力。随着当前机......
球形机器人是一种新型的移动机器人,其具有球形外壳,滚动前进等特点。球形机器人滚动过程中的频繁晃动会导致图像模糊,使得基于视......
针对球形机器人动力学模型不准确、参数不确定的问题,设计了一种基于李雅普诺夫(Lyapunov)方法的模型参考自适应控制(MRAC)算法.首......
近年来,低空、慢速、小型无人机快速发展并迅速占领国内市场,部分国内无人机企业现如今已成为世界无人机行业的领军者。无人机可灵......
球形机器人是一种具有特殊构造与行动方式的特种机器人,其通过内部驱动单元驱动球形外壳实现全方位运动。由于其特殊的密闭外形结......
球形机器人作为近年来被广泛关注的新型移动机器人,结构紧凑、运动灵活、自我保护能力强,在油气管道检测领域具有不可替代的优势.......
本项目在球形机器人研究成果的基础上,利用球形机器人全封闭的特性,通过在球形机器人内部安装螺旋推进装置,提出一种具有水陆两栖......
针对风载荷下内外驱动兼备球形机器人处于静平衡状态进行分析,利用空气动力学和静力学,详尽的分析了内外驱动兼备球形机器人的静力......
本文分析了球形机器人的爬坡能力,介绍了爬坡实验.利用相平面法对球形机器人弹跳前的运动进行了分析,得到了起跳条件.利用质点系的......
球形机器人是近十年来发展的一种新型机器人,具有运动速度快、转弯灵活等特点,机械机构和电路控制部分都在球壳内部,全封闭或半封闭的......
随着科学技术的快速发展,机器人相关技术得到不断研究和完善,机器人的应用领域也在快速扩大,并在很多领域展示出其优越的控制性能......
为解决传统分层滑模控制方法应用于球形机器人速度控制中会出现调节时间长、超调量大的问题,通过在滑模面内引入微分环节并结合分......
相比于其他传统的移动机器人,球形机器人具有运动灵活、能耗小以及受恶劣环境影响小等独特的优点,因此在反恐、复杂地形探测以及外......
针对球形机器人在运动控制中难以实时、准确地获取机器人的位置和姿态估计精度的问题,提出了一种基于互补滤波和粒子滤波相融合的......
为将传统球形机器人的应用领域从陆地拓展到水域,通过在球壳上黏附辅助鳍,增大球形机器人水面运动的推进力,设计一种紧凑高效的水......
为了提升灾后救援的侦测能力,解决信息获取问题,给救援人员搜集提供更多更具体的救援信息,以制定科学高效的救援方案.通过对比地面......
针对球形机器人直线运动控制问题,设计了一种分级滑模控制器。在基于拉格朗日方程推导出球形机器人爬坡运动的动力学方程后,考虑......
介绍了一种球形机器人的运动原理及结构设计。通过一套全部装置在球体内部、小巧的机械结构实现了球体灵活的运动和越障;克服了传......
队列控制是使机器人在某种特定的环境下维持某种指定队形的控制技术。本文主要研究了基于NRF24L01无线射频通信方式的球形机器人队......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动为主要运动方式的智能机器人,其球状外形使得它具有转向灵活、环境适应性强、运动效率高的......
随着科学技术的飞速发展,机器人系统正在向智能化和视觉化的趋势发展。球形机器人运动灵活,具有抗倾倒和自恢复能力,在工业、民用......
针对球形机器人定位问题,提出了基于立体视觉的球形机器人定位方法.通过双目相机采集环境图像序列,提取Shi-Tomasi特征点,计算尺度......
近年来,球形机器人成为机器人领域的研究热点之一。球形机器人具有球形外壳,所有机械结构、控制器件和能源供给部件均密封在球壳之内......
球形机器人是一种球形的能够全方位行走的机器人,具有行动灵活,零转弯半径和抗倾倒性的特点。本文在球形机器人的基础上设计了一款适......
球形机器人结构紧凑,运动灵活,能够完成全方向运动,是移动机器人领域的一个重要分支。本文基于球形机器人的设计思想,结合BYSQ-2水......
球形机器人作为一种崭新的机器人,它的结构简单,控制容易,却可以实现全方位的行走运动.该论文首先分析了球形机器人的结构及其运动......
本论文在研究了多个球形机器人的基础上,提出了新型的球形机器人的驱动方案。这种驱动方案以质心重组为基本思想,即在球壳内以空间对......
随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高,人们对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同程度智能的机器......
球形机器人作为一种较新颖的机器人,它与传统的机器人相比具有结构简单,控制容易,可实现全方位运动等特点,其应用前景十分广阔。由于其......
随着人类活动领域的扩大和探索过程的深化,常见的轮式、腿式、履带式移动机器人在某些恶劣的环境中已难以运用。球形机器人的特殊......
球形机器人是一种新型的智能机器人,其特殊的运动方式,不怕翻倒,在失稳后也可以获得很大的稳定性。本文所研究的球形机器人已经具......
球形机器人是一种具有球形外壳并以滚动运动为主要运动方式的新型智能机器人。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,使其......
球形机器人是一种以球形或近似球形为外壳的独立运动体,它在运动方式上以滚动为主。由于球形机器人具有的外壳和运动形式的特殊性,......
球形机器人由于其运动机构的全对称性,使得其在运动时,球体内部没有一个相对稳定的平台,造成安装在内部框架上的摄像机、测距仪等......
球形机器人至今发展历史仅约20年,它是传统机器人运动方式的突破,是移动机器人研究领域的热点问题之一。目前的球形机器人大多为内......
球形机器人作为一种新颖的微小型移动机器人,同传统的轮式、履带或足式机器人相比,有不会倾覆失效的不倒翁特性,密封两栖特性,容易......
球形机器人是一种利用球体外壳滚动来实现自身运动的移动机器人,具有转弯半径小、运动全向性等特点,在民用及军事领域有广泛的应用......
伴随着人类对探索未知领域的不断拓展以及过程的持续加深,在某些恶劣环境中,我们周围通常见到的轮式、履带式和足式机器人很难发挥作......