机器人本体相关论文
为了降低井下胶带机人工巡检的安全风险,实现有效、可靠巡检,研究了井下胶带机道自动巡检机器人,主要由机器人本体、基站、轨道系......
1月15日,“2015中国伺服与运动控制&工业机器人行业颁奖盛典”在长春隆重举行。经过组委会专家、行业机构和专业媒体的层层评选,清......
MDZ系列码跺机器人高产能性:借助最优化码跺用途的性能,构造,专用工具,提高生产力;机器人本体:快速且大动作范围,为提高生产性能作......
2020年已经翻过,又到了总结一年机器人行业大事件的时间。在此之际,我们回首去年梳理的行业十大新闻,发现这些事件在过去的一年里......
唐山高新区作为唐山发展高科技的重要基地,经过4年探索发展,实现了集机器人产业研究院、自动化研究所、机器人生产线和机器人本体......
ＰＪＲ系列喷射混凝土（也称喷浆或喷砼）机器人是国家高技术研究发展计划（即国家８６３计划）的研究成果，具有全新的机械结构和先进的控制系统，在同类产......
高楼大厦的瓷砖外表面或玻璃幕墙往往要工人爬上爬下清洗来保持清洁。而哈尔滨工业大学日前研制成功一种新型壁面清洗爬壁机器人,......
本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝......
本文是研制全液压喷涂机器人的部分成果;是对机器人自重完全平衡装置的进一步研究。并着重论述了用优化方法来进一步提高其平衡效......
1.技术背景在高科技突飞猛进发展的今天,传统的生产方式已日趋落后,而新型的自动化生产将成为企业跨入21世纪,接受世界市场挑战的......
核燃料后处理放化实验设施内的样品分装设备是用于热室内进行少量、多批次放射性料液样品的自动或半自动定量分装的设置。该设备主......
工业生产中的工业机器人的概念要大于税则中对其的定义,但只有税则中的工业机器人范畴下的商品才能享受出口退税的优惠。
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1 大型化趋势大型化趋势是指工业机器人主体制造厂进入80年代以来,不断分化组合,主要制造厂家,规模越来越大的趋势。如日本川畸重......
空间机器人将在未来的空间项目中发挥重要的作用。但在空间环境中，由于缺乏一个固定的基座，机械臂的运动会对机器人本体的位置和姿态......
介绍了国家“九五”科技攻关项目“工业机器人产业化开发”中的“机器人本体样机设计与开发”专题的总体设计思想 ,机器人结构设计......
提出了一种新型管内移动微小型机器人,采用压电双层膜驱动器和惯性冲击式原理(IDM),实现在直径为φ16~18mm的直管内的稳定运动.对......
本文在“远程脑”概念的基础上,提出了“远程小脑”的概念,以此设计了基于Zigbee技术的全方位移动机器人,详细给出了机器人的各个......
这是作为团体标准的最终方案。表示形式尽量采用了JIS Z8301的规定。工业机器人特性表示法 1.适用范围本标准是关于工业机器人(术......
华宇Ⅰ点焊机器人和华字Ⅱ弧焊机器人控制系统采用HRSJ-1机器人专用计算机控制系统。本文介绍了华宇Ⅰ点焊和华宇Ⅱ弧焊机器人本体......
以生产环境下多机器人作业为背景 ,提出了一个虚拟制造中的多机器人作业仿真平台 ,讨论了平台的建模 (包括机器人本体及环境建模 )......
１９９９国际机器人展览会于１９９９年１０月２６－２９日在日本东京国际展览中心举行。此次展览会的主题是：人与机器人共存，知识与技术共融（Ｅｖｏｌｖｉｎｇ Ｔｏｇｅｔｈｅｒ： Ｍａｎ ＆ Ｒｏ－ｂｏｔｓ， Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ）。 展览分为
......
根据空间机器人姿态干扰特性 ,本文提出了利用多层前向神经网络来辨识自由飞行空间机器人本体质量的算法。其次 ,提出了基于姿态受......
为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求 ,研制了一种直流电机无触点双向调速模块。该模块采用双反星晶闸管全桥主电路 ,以TCA785......
提出了一种利用Vega来实现双臂空间机器人飞行及捕捉目标的轨迹规划仿真系统.简要介绍了仿真系统的开发环境及其实现方法.该仿真系......
结合粗糙集理论,提出一种传感器数学模型客观确定方法.以移动机器人本体上应用最广泛的声纳传感器为例,分析声纳采集的大量客观数......
针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Dete......
空间机器人捕获漂浮目标时,机械臂手部与目标之间不可避免地发生频繁的接触碰撞,严重影响空间机器人本体的位姿与抓取安全。本文引......
为提高储油罐内爬壁机器人本体智能及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统。该定位系统利用麦克风阵列拾取机......
管道输送在我国运用比较普遍,管道长期处于压力大的恶劣环境中,受到水、油混合物、硫化氢等有害气体的腐蚀。这些管道受蚀后,管壁......
针对蛇形机器人中枢模式发生器(CPG)控制中控制信号以及传感信息缺少选择依据的问题,提出了一种融合了机械元的循环抑制CPG控制方......
“CHINAPLAS 2017国际橡塑展”将于2017年5月16-19日在广州·琶洲·中国进出口商品交易会展馆盛大举行。展会将汇聚3300多家全球领......
7月9日——11日,历时三天的2014中国国际机器人展览会(CIROS)在上海新国际博览中心举行。作为全球三大专业的机器人展之一,本次展......
研制出一种新型爬行机器人黏性聚氨酯(PU)履带。给出黏性履带的制作流程,利用黏性PU材料制作出适应不同材质壁面,且拉伸强度高、黏......
近年来,“招工难”问题已成为了我国沿海地区企业的常态,导致越来越多的制造型企业考虑用机器人替代人工以应对这种局面,这也使得......
针对灾后救援人员无法快速进入灾难现场迅速准确地得到灾难现场信息的问题及救援工作的危险性和紧迫性,研究并建立了一种新型可变......
据来自2016中国国际机器人展览会(CIROS2016)组委会的消息,CIROS2016机器人集成商应用大会定于2016年7月7日在上海国家会展中心举......
简要介绍八六三计划智能机器人发展战略、计划和布署。在有限目标范围内跟踪世界发展前沿,分两步实现计划目标。第一阶段的安排和......
2015年,中国工业机器人产业得到进一步快速发展。产业利好政策不断释放,产业规模保持稳定增长,下游服务环节向多元化进军,应用领域......
由于焊接机器人的有线遥控器操作界面复杂,控制系统采用的是Windows XP系统,工人操作不方便,实用性不高。针对该问题设计了一套焊......
