位移矩阵相关论文
本文就求解大型结构矩阵方程中所采用的LDL分解方法与数学中的"线性代数"关于化二次标准型的关系作一论述和类比;并分别详细地介......
交流变频器在工作过程中会对传导线产生非常严重的电磁干扰,为有效消除这种干扰,在PLC控制下设计了一种交流变频器传导干扰抑制方......
讨论了滚子链链板形状的优化设计即通过有限元计算和优化技术的结合,在满足强度条件σ≤[σ]的要求下,探讨链板周边的最佳几何形状,并给......
TD-SCDMA (Time Division Synchronous Code Division Multiple Access,时分同步码分多址)技术是我国自主提出的第三代移动通信系......
液压伸缩臂式起重机发展很快,起重能力愈来愈大,吊臂也愈来愈长。因此,对液压伸缩臂式起重机的臂架设计,除进行静强度计算外,必须......
当前国内一些试用教材和教学参考书中,对刚度法中奇异的总刚度矩阵的处理方法只介绍一种方法或者只强调一种方法,而这一方法又并......
本文介绍了挖掘机装载装置机构设计中的位移矩阵方法及效果.以铲斗在地面水平方向推压过程中铲斗的角位移最小为目标,给出了计算公......
本文利用D—H位移矩阵法,通过齐次变换矩阵推导出与众不同的挖掘机运动轨迹方程。采用此轨迹方程,无需经过函数参数的变换,只要挖掘机的......
管道弯头的强度研究是个很重要的问题。本文采用有限单元法中一种新的、有效的等参数四节点弯管单元,分析了弯头的应力与变形。导......
迄今为止,凸轮引导机构型综合研究的报导不多。本文着重对单自由度三构件、四构件和五构件凸轮引导机构进行了型综合,并探讨了其引导......
基于当前自装卸集装箱运输汽车在社会生产中实用性,本文对自装卸集装箱运输汽车装卸装置进行了机构设计以及运动仿真分析,为进一步......
本文是作者在平面杆机构综合方法研究中的实践总结。
This article is a summary of the author’s practice in the research of......
机构最优化综合欲发展成为机构学领域的一个分支,对于体现最优化综合全过程的三个主要方面——数学模型、优化方法及计算机程序—......
本文叙述了取直角坐标广义参数的机构分析与综合方法,其基本要点是取机构件上的选定点坐标作广义参数按杆长不变的条件列出约束方......
刚体位移矩阵由Suh和Radcliffe提出.本文以刚体位移矩阵为理论基础,推演平面四杆机构刚体导引新的设计计算公式,将原来须解非线性......
本文以7R机械手为例,叙述了确定机械手树状解的符号判别法。该方法具有简单、直接、准确的特点。此外,本文还给出了7R机械手位置分......
本文用位移矩阵法及高等代数的有关理论推导出了按给定连杆的五个位置综合铰链四杆机构的解析方程式——一元四次方程。然后根据四......
本文对轨迹发生器综合产生“通过顺序”问题的原因进行了分析,提出了在综合过程中控制θ_(ij)的取值的办法,来保证机构能顺序通过......
本文提出RRSS空间机构刚体导向综合的一种方法。以共面、等距条件和反位移原理建立R-R两副杆综合方程和以共球面条件建S-S两副杆综......
本文以刚体位移矩阵及坐标变换矩阵为工具,对回转敏感方向类及固定敏感方向类主轴运动作了数学描述,进而提出主抽误差运动评定的新......
六瓦轮胎成型鼓是由两个对称的八杆导向机构组成的复杂平面连杆机构。本文在深入分析其运动和结构特性的基础上,找出多个目标函数......
平面四杆机构连杆上某点精确通过预定九个点位的轨迹综合问题是长期以来难以精确求解的课题,至今,多以近似求解法求解.本文将以求解多......
本文提出一种同伦(连续)法的基于改进路径跟踪的改进算法,该法有效地避免了现有路径跟踪方法在求解亏欠度方程组时易出现的漏解现象,从......
随着科学技术的进步,机械向高速、重载、巨型及微型发展,对机械原理教材提出了新的要求。计算机与计算技术的发展给机构的分析与综合......
双输出脉冲发生器既能满足在双摇杆的正反两个行程区域分别实现运动输出的功能要求,又可以弥补单输出脉冲发生器所带来的系统结构......
根据同伦摄动的思想 ,改进预估校正计算公式 ,从而提出了同伦摄动的同伦算法 ,该法有效地避免了现有路径跟踪方程在求解亏欠方程组......
本文用二维管梁矩阵迭代法解海洋立管的大位移弯曲,把管梁的几何非线性问题化为一系列线性解的迭代,通过实例,将计算结果与精确微......
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对n+1孔连拱如采用刚度矩阵法分析时,当每一节点的未知变量为3时则要计算一个3n×3n阶的逆阵,当每一节点的未知变量为2时,则要计......
当前袖珍电子计算机已在我国普遍推广应用,由于其容量较小,使解题范围受到很大的限制,为扩大袖珍电子计算机的应用,本文提出了三位......
一、前言由于计算结构力学的发展,使用计算机对桥梁结构进行空间分析已经不存在理论上的困难。近年来一些功能很强的大型通用结构......
本文在文献[1]基础上,增加几何非线性分析(二阶理论),导出空间薄壁主梁单元及空间组合索单元的大位移刚度矩阵显式。采用原(不动)......
该文探讨了在粘弹塑性变形条件下,惯性力对总体基本方程的影响,建立了惯性力矩阵、速度矩阵及位移矩阵的计算格式,给出了粘弹塑性变形......
本文介绍了导杆机构及与之等价的摇块机构(摆动液压缸)的综合,采用位移矩阵综合法,对导杆机构的三类机构综合及变杆长——摆动缸机......
动态矩阵控制(DMC)的模型向量存在截断误差时会使系统产生动态偏差.截断误差越大,动态偏差亦越大,甚至造成系统不稳定.文中分析了产生动态偏......
柔度元素的定义一般地,作用在岩石节理面上有三个应力,正应力σ和一对剪应力。它们可能产生一个或多达三个方向上的相对节理位移......
本文给出了在已知铰链四杆机构两连架杆转角间的对应关系条件下、应用位移矩阵设计四杆机构的方法。......
平面六杆机构用位移矩阵进行轨迹综合时,分别要列出28—70个非线性方程,求解困难。本文提出了选定少量参数的非全参数综合法,将六......
本文阐明拐圆的机构学意义与构形上的特征。运用尤拉—沙瓦利方式求拐圆,并推导作图与计算的具体方法,供机构综合应用。列举了各式......
基于自装卸汽车的实用性和经济性以及开发自装卸汽车对国民经济的重要性,文章设计了自装卸集装箱汽车的吊装机构,计算相关尺寸,做......
本文对平面连杆函数发生机构解析法设计时的相对速度及加速度矩阵的推导进行了详细讨论,分别用求点的复合运动的观点,刚体运动学的观......