偏差补偿相关论文
导管是航空飞机上关键的组成部分之一。我国目前航空飞机焊接类导管的生产制造主要通过人工氩弧焊,手工生产危险系数高,生产效率低......
复合材料在成型过程中产生固化变形,从而形成制件偏差,偏差影响着产品装配的质量。与金属零件不同,复合材料制件往往采用共固化热......
现存的一些辨识大多假设系统的输出含有干扰,而输入不含有干扰.在实际过程中,不仅系统输出会受到噪声的干扰,输入也会受到噪声的干......
随着伺服行业的不断发展,作为伺服电机主要组成部分的编码器在高精度场合的作用越来越重要。对于木材加工和纺织等对加工精度以及......
圆孔是自动化制造装配过程中最重要的特征,准确估计孔位姿有利于实现高精度工艺。因此,提出了一种基于双目视觉极线约束的圆孔位姿......
自适应滤波器在系统辨识、信道均衡、回声消除、主动噪声控制等领域具有广泛的应用。当输入信号相关性较高时,传统的最小均方自适......
随着信息技术、通信技术和传感器技术、网络技术的快速发展,分布式络越来越多的在工业自动化、交通运输、精准农业、物联网、环境......
随着现代通信和传感器技术的飞速发展,人们对信道频谱利用率和信息传输速率的要求越来越高,稀疏信道的估计问题和分布式多代理网络......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据，通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中，最小二乘法得到广......
在以到达角(AoA)和到达时间(ToA)作为观测量的目标跟踪中,已有的非线性卡尔曼滤波很难同时兼顾低计算复杂度和高跟踪精度.针对该问......
系统辨识是描述各种各样系统运动规律的一种方法论,是研究系统的一种有效工具。利用这个工具可以对我们要研究的系统进行定量的描......
在拼接光栅和拼接光栅压缩器的设计中,子光栅调节偏差不可避免,各维偏差与拼接光栅的时间特性之间的关系很关键.通过脉冲压缩理论......
近年来，随着高精密激光焊接技术的飞速发展和广泛应用，精确的焊缝检测技术成为保证焊接质量和提高焊接效率的关键。针对平板紧密对接......
一、要解决的技术问题是什么rn由于目前基站使用的天线数从原来的8变成现在的64甚至更多,导致解调门限降低,信噪比工作点整体下移,......
介绍了一种采用AS-Ⅰ现场总线技术进行位置检测的望远镜圆顶随动方法.该方法采用断续跟踪的方式,不但安装和维护简单,而且具有运行......
针对输入信号受噪声干扰和输出观测噪声具有脉冲特征的稀疏系统辨识问题,提出一种基于CIM的偏差补偿(normalized least mean absol......
将T-S模糊神经网络应用于化工生产过程的软测量,并针对提高软测量精度的问题,提出了一种基于偏差补偿的改进型T-S模糊神经网络模型......
为了解决输入信号含有噪声和非高斯输出噪声的稀疏系统辨识问题,本文提出一种偏差补偿比例更新互相关熵算法。基于互相关熵的自适......
文章着重讨论了在实际评估中,对于突变数据采用一种非线性偏差补偿方法,通过历史数据分析,构造出一种补偿模型,用于调整权值系数,......
研究了机器人焊接的控制。针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产......
盘式电机基于其自身特点,日益得到广泛的应用,而盘式电机的生产关键在于定转子铁心的生产,本文在专用的铁心卷绕设备基础上,根据定......
本文提出一种基于UD(upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法,用于变量带误差(errors-in-variables,EIV)模型辨识.考虑单输......
针对双焦点反射镜镜胚离心成型反射面交界位置半径偏差补偿问题,开展双焦点反射镜离心熔铸成型过程中熔体的运动趋势和反射面交界......
研究了基于带噪观测数据的动态系统的辨识问题.针对输入输出观测数据均含有加性噪声的情况,提出了一种改进的偏差补偿最小二乘算法......
舵机作为无人旋翼机一个重要的执行机构,控制着旋翼机飞行姿态与轨迹的改变,为建立舵机的数学模型,提出了基于最小二乘偏差补偿法......
对于存在相关噪声干扰的Box—Jenkins系统，本文借助于偏差补偿原理，推导了一个偏差补偿最小二乘（BCLS）辨识方法；理论分析说明BCLS方法能......
研究了牵引电机换向器云母槽下刻加工的实际工况，针对现有云母槽下刻机床无法补偿云母槽中心线偏差的情况，提出了一种偏差补偿方法，建......
讨论了利用多面棱体和自准直仪进行精密角度检定时多面棱体工作面偏差的补偿问题，给出了工作面偏差补偿符号的判定方法。......
分析电力和内燃机车直流牵引电机换向器的结构特点，研究其云母槽自动下刻加工的关键技术，并针对现有云母槽下刻加工检测系统的不足，提......
语音信号因为其具有直接、高效、方便的优点,作为传递信息的方式应用于很多领域。然而,在使用语音进行信息表达的同时,实际环境中......
由高精度称重系统获取计时周期内的前后质量,进而得到计时内的实际浇注速度;基于技术要求的理想平均速度和实际浇注速度的偏差,通......
本文以江苏省科技成果转化专项资金项目“高速重载(500kg)工业机器人核心技术研发及产业化”项目为背景,系统地研究机器人搅拌摩擦......
在输入-输出数据中带有噪声时,传统的最小二乘辨识算法给出模型参数的有偏估计。当噪声方差的估计值可获得时,采用偏差补偿算法能......
利用到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)和到达频率差(Frequency Difference of Arrival,FDOA)对移动目标进行定位是现......
基于线性模型设计预测函数控制器,用径向基函数神经网络(RBFNN)来补偿由系统的非线性和外界干扰引起的预测误差,从而实现非线性系......
导管是航空飞机上最关键的组成部件之一。目前,国内航空飞机焊接类导管的制造主要采用手工钨极氩弧焊,焊接工作强度大、质量不稳定......
无源定位作为热点区域态势感知和敌方目标信息获取的重要手段,是我军占据战场主动权的有力保证。传统集中式时频差无源定位技术已......
WiFi技术在定位跟踪领域得到了迅速发展和应用,不仅可以通过精细时间测量(FTM)协议获得到达时间,还能利用信道状态信息(CSI)估计到......
由于多径回波信号的干扰，极大地影响了雷达对低空目标俯仰角的测量，且对低空目标俯仰角的闭环跟踪测量实现极为困难，通常采用偏轴跟踪......
电子战飞机(electronic combat air vehicle,ECAV)在对雷达网协同产生航迹欺骗干扰过程中会引入误差,分布式组网雷达可根据真/假航......
方程误差类模型是系统输出受到噪声干扰的一类随机系统模型。当这类模型的系统输入也受到噪声干扰时,标准的递推最小二乘辨识算法......
由于自适应滤波器的组合需要同时独立地并行运行两个或多个自适应滤波器,所以计算复杂度高。同时,在大步长的自适应滤波器和小步长......
由于多径信号的干扰,单脉冲雷达对低空目标俯仰角的实时测量很难达到靶场外弹道测量的精度要求。结合目前靶场在装雷达系统,研究了......
介绍了一汽-大众汽车有限公司密封涂胶机器人涂胶过程中视觉系统的原理及应用。首先针对视觉系统基本原理、涉及到的各种空间坐标......
