遗忘因子相关论文
本文针对污水处理过程硝态氮和溶解氧浓度难以建立机理和经验模型的问题,介绍了两种基于数据驱动的污水处理过程子空间辨识建模方......
本文对现有常用的锂离子电池模型进行分析，建立了便于工程应用的二阶RC网络等效电路模型，并在MATLAB中搭建相应电池模型，利用实测数据......
光刻机已成为决定性的半导体制造设备,作为光刻机最重要的部件之一,工件台的运动精度决定了半导体芯片的制造精度。步进式光刻机的......
为了解决实时弹道测量数据滤波过程中量测噪声统计特性未知且时变的实际问题，对Sage-Husa算法进行了多种改进，提出了改进的Sage-Husa......
水平井牵引器的变径爬行过程会导致其内部的永磁同步电机的转动惯量发生变化,在这种工况下,传统的PI转速控制器难以获得满意的控制......
无线传感器网络具有无线感知以及无线通信的作用,是重要的三维网络研究技术之一。传感器网络由多个具有自组织能力的节点组成,是当......
本论文针对智能驾驶系统实际控制过程中遇到的外部扰动、未建模系统动态和测量误差等问题,提出了一系列基于数据驱动的迭代学习控......
针对具有重复运行特性的永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统运行过程中存在的摩擦扰动等非线性因素......
绝大多数通信信号和雷达信号具有各种各样的循环平稳特性,近年利用信号循环平稳性的盲自适应波束形成技术得到蓬勃发展,其优点是只......
本文研究的主要内容如下： 1.在平均输出能量(MOE)最小的基础上，提出了一种递推最小二乘算法(RLS)实现盲自适应多用户检测。 ......
Internet上数据的大量增加导致了“信息过载”和“信息迷向”问题，而个性化服务技术正好可以在一定程度上解决这些问题，缓解Internet......
本文主要是研究有监督学习算法的一种-支持向量机(SVM)算法，在深入研究支持向量机理论的基础上，提出了具有遗忘因子的递推最小二乘支......
随着列车速度的不断提高，列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧，列车运行的动态环境发生了本质的变化，气动作用替代机械作用占......
随着社会的迅速发展，控制对象也日趋复杂化，传统的点到点控制已经无法满足日常的生产需要。与此同时，网络技术不断发展、成熟，并且与控......
我们正处于大数据时代,数据的增长速率已经远远超出了单机计算能力的提升速率。怎样有效提高分类算法分析处理海量数据的能力是目......
磁悬浮系统主要是利用电磁力平衡物体自身重力,达到悬浮、支撑与隔振等目的,具有无接触、零摩擦、节约能源等优点,广泛应用于轨道......
近些年,癌症出现的越来越频繁,呈现爆发趋势。2018年的国家癌症报告显示,我国每分钟有7人被确诊为癌症,5人死于癌症。早发现早治疗......
针对四自由度混联机械臂系统重复运动的特点,设计两类同步控制算法实现其角同步运动。首先,设计带遗忘因子的迭代学习的角同步控制......
系统辨识是根据观测的系统输入数据及输出数据，通过最小化某个误差准则函数而建立数学模型。在该领域的辨识算法中，最小二乘法得到广......
提出了基于遗忘因子矩形窗的最小二乘支持向量机回归( LS - SVR)方法.该方法先将矩形窗方法与传统的LSSVR相结合,用有限个过去的数......
干扰消除是无线光码分多址(CDMA)通信系统中的一项关键技术。分析了基于递归最小二乘(RLS)算法的盲多用户检测算法的原理及性能,并......
在实际工业生产过程中,广泛存在着时滞。时滞的存在对工业控制系统的性能产生不利影响,特别是当时滞较大,惯性时间较长并且过程对......
磷对绝大多数钢种来说是有害元素,磷含量的增加会使钢的塑性和韧性降低,通常称为“冷脆性”。随着钢中碳含量的增加,这种现象更为......
磁悬浮球系统具有开环不稳定、高度非线性的特点,同时难以建立其精确的数学模型,给设计适用的控制器带来了困难.为了克服这些困难,......
近几年来,伴随着交通运输业的迅猛发展,汽车超载运输现象越来越严重.超载造成了路面、桥梁等设施的破坏,从而恶化了道路服务水平和......
在当今工业社会中，由于工业化进程加快，三大环境污染之一的噪声污染已经变得越来越难治理。如何使噪声污染远离人们的生活已经变成了......
在线时间序列预测是一个热点研究问题，需要对大量、非线性、随机样本进行在线预测，对预测精度和效率都有较高要求。KRLS（Kernel Recur......
为保证具有强非线性、建模困难和具有周期性扰动连续浇注过程中钢水液位满足工艺和生产的要求,从而实现连续浇注过程中钢水液位的......
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析......
电机节能控制中损耗模型法要求电机参数尽可能稳定准确,为提高永磁同步电机参数在线辨识的稳定性及收敛速度,基于带遗忘因子的最小......
提出了一种同步电机状态空间连续模型参数直接辨识法.引入函数的量度变换,将状态方程变换为代数方程求解;引入遗忘因子以克服多次......
采用辨识及参数估计理论对故障检测预报 ,该方法行之有效 .在对故障检测过程中 ,辨识中遗忘因子选择非常重要 ,是故障预报准确与否......
针对间歇过程批次与批次之间,操作条件缓慢变化的特性,提出一种基于自适应多向独立成分分析(MICA)的监控算法。该方法首先用MICA法......
卡尔曼滤波是具有递推估计形式的最优滤波,但最优性的获得是在过程噪声和观测噪声统计特性已知的前提下得到的.然而,在大量的动态......
期刊
为解决预测控制综合方法中的模型不确定问题,不同于以往利用多胞模型描述的方法,提出了一种新的基于递推子空间的自适应预测控制综......
高速列车在隧道运行、隧道交会时车内、外会产生交替变化的气压差,对车体气密性及材料耐疲劳强度提出更高要求.基于Matlab和AMESim......
从目标和噪声模型以及最大值递归滤波器算法入手 ,在两种不同的条件下对基于最大值递归滤波器的检测进行了详细的性能分析与仿真 ,......
为解决预测控制中遇到的被控对象的不确定性及模型失配等问题,提出了一种基于遗忘因子的递推子空间自适应预测控制策略。同时结合......
针对航天器姿态确定问题提出了一种新的递归线性估计算法。首先采用罗格里斯参数描述姿态,介绍了基于几何方法得到的非递归线性姿......
针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在......
以三元正极材料锂离子电池为研究对象,选用二阶RC电池模型,采用遗忘因子多新息最小二乘算法(FF-MILS)进行在线参数辨识。比较带有......
针对电力系统多设备运行状态下使用PI控制器动态响应慢问题,提出将模型预测控制(model predictive control,MPC)应用于线间潮流控......
随着信息化时代的发展,动态数据流分析成为一个值得深入研究的课题,而在线学习方法是解决这一问题的关键。在众多的在线学习算法中......
针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感，以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声，降低系统鲁棒性的问题，研究了具有任意有......
对基于递推最小二乘算法的双线性反馈系统辨识进行研究。借助递归最小二乘算法良好的收敛性与跟踪性能,对双线性反馈系统进行了辨......
