四轮独立驱动相关论文
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(EPS)系统动力学模型和助力电机模型,引入转向盘力矩和行车速度两个控......
为解决参数不确定性四轮独立驱动电动汽车发生执行器及传感器故障时车辆侧向稳定性控制问题,提出一种H∞鲁棒容错控制方法。运用故......
虚拟轨道交通是一种近几年才发展起来的新型交通方式,它无需实体轨道,采用橡胶轮胎支撑车体,因此噪声更小,建设成本更低,综合了有......
新能源汽车代表着汽车电动化与智能化的发展走向。四轮轮毂电机独立驱动的汽车方案有着简洁的传动机构和更高的可控自由度,其动力......
高地隙喷雾机因喷雾效率高、适用性广等特点,在植保装备领域中占有重要地位。新型四轮独立电驱动高地隙喷雾机具有对称的前后桥转......
四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向。通过分析车辆底盘的转向方......
智能驾驶技术是当前汽车工业的研究热点,四轮轮毂电动机驱动电动汽车为智能驾驶提供了绝佳的线控平台。充分利用左右车轮不对称转......
针对分布式驱动电动汽车动力学模型参数非线性扰动影响转矩控制的问题,提出一种新的转矩自适应分层控制方法.建立四轮独立驱动电动......
针对高地隙喷雾机在自主导航作业中因侧滑影响而导致轨迹跟踪精度降低的问题,提出一种基于四轮独立驱动(4WID)高地隙无人喷雾机的......
四轮独立驱动(Four-wheel independent drive, 4WID)电动汽车具有较好的动力学稳定性协调控制潜力,轮胎-路面附着系数的识别是汽车操......
针对传统燃油驱动、前轮转向的高地隙喷雾机传动效率低、碳排放高、环境污染、智能化水平低、灵活性差等问题,本研究提出了一种适......
为提高四轮独立驱动电动车(EV)辆行驶中侧向稳定性和安全性,设计了一种基于模型参考自适应(MRAC)直接横摆力矩稳定性控制算法。上......
温室作业柔性底盘是一种基于偏置轴结构的四轮独立驱动、四轮独立转向的农用低速电动动力底盘,利用每一个电动轮与车架的相对转......
“更快、更灵活、更安全”是轮式移动机器人研究的目标,“漂移驾驶”有助于提升轮式移动机器人在高速运动状况下的过弯能力,达到移动......
当代汽车技术高速发展,但是资源紧缺和环境污染问题日益严重。四轮独立驱动的轮毂电机驱动汽车,成为了全球汽车行业研发的重点。但......
四轮独立驱动(4WID)电动汽车作为一种特殊驱动形式的电动汽车,它省略了各车轮之间的机械传动环节,可以对四个车轮的转速、转矩进行......
由于石油资源逐渐减少、温室效应以及雾霾天气等问题的日渐恶化,世界各国的汽车产业逐渐将重心转向对新能源汽车的研究,纯电动以及......
基于高速发展的汽车产业以及当前愈发严重的环境问题,电动汽车逐渐成为各国发展与关注的重点.相比燃机汽车或者是单电机驱动,电动......
全球的环境污染和日益严重的温室效应,促使新能源汽车开始进入人们的视野,随着汽车产业的发展,世界各国对电动汽车越来越重视,很多......
四轮独立驱动电动汽车作为一种新颖的电动汽车发展方向,以其理想的控制特性和广泛的应用前景,受到学术界和工程界的普遍关注。电动......
本文利用可以四轮独立驱动及转向的电动车底盘平台,提出了可以实现不同转向特性的车辆控制算法,利用EKF滤波技术设计了横摆角速度......
四轮独立驱动电动汽车由于其理想的驱动方式和广泛的应用前景,成为当前电动汽车众多研究方向的一个研究热点。许多国家尤其是一些......
四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车,利用四个独立控制的电机驱动四个车轮,容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。新......
四轮独立驱动电动汽车是一种新型电动汽车,利用四个独立控制的电机驱动四个车轮,容易实现汽车驱动力控制及底盘电子化、主动化。研......
电传动有能效高、结构简单、易排查故障等诸多优点,更适合于大型工程设备.为了满足矿山设备成套化的市场需求,拟开发一款定位于中......
汽车已经从最初的代步工具发展到成为代表时代革新技术的一种文化产物。尤其是在现下,交通安全问题突出、全球能源稀缺,污染问题全......
现代车辆的动力传动装置主要有机械、液力、液压和电力四种形式。电动汽车四轮独立驱动系统是利用四个独立控制的电动机分别驱动汽......
越野叉车是在各种复杂环境下用于提高物资装载速度的重要机械设备之一,是现代化战争中后勤运输装备力量的重要组成部分。随着我军......
随着汽车工业的发展,全球汽车产销量的逐年递增不仅加剧了全球石油能源危机,排放的尾气也正在成为了各城市大气污染的重要因素之一......
汽车工业革命在推动全球经济发展的同时也带来了诸如能源危机、大气污染等社会问题。以“绿色”、“清洁”、“环保”为目标的电动......
轮驱电动汽车以轮毂电机作为驱动电机,实现各个车轮独立驱动的纯电动汽车。轮驱电动汽车的出现突破了电动汽车研究的局限:不只是在......
针对四轮独立驱动电动汽车驱动方式的特点,建立了电动助力转向(electric power steering,EPS)动力学模型,计算了四轮独立驱动电动......
为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程......
针对无人驾驶四轮独立驱动电动车在轨迹跟踪稳定性问题,研究了一种综合制动防抱死ABS、驱动防滑TCS和横摆控制YSC的稳定性控制策略......
针对四轮独立驱动电动汽车,设计了一种再生制动控制策略。充分考虑车速、电池的SOC(充电状态)、电池的最大充电电流和最大充电电压、......
以直接横摆转矩控制为例,通过仿真初步分析了四轮独立电驱动车辆分布式控制系统中车载通信网络的非理想状况(延时、丢包等)对车辆动......
目前四轮独立电机驱动技术已成为研究热点,本文对四轮独立电机驱动技术及特点进行了分析,并对采用四轮独立电机驱动控制的线控电动......
四轮独立驱动电动汽车四轮驱动力矩独立可控,在汽车控制方面相对于传统汽车具有显著优势,通过建立驾驶员不同转向特性参考模型和四......
使用ADAMS/View软件根据车辆动力学建立了国内某款电动汽车的整车动力学模型,使用MATLAB/Simulink搭建了直流无刷电机(BLDCM)的转速......
阐述了四轮独立驱动电动汽车驱动轮轮间耦合关系,采用轮间耦合力最小的驱动力分配策略使四个驱动轮都处于最佳附着状态,提高车辆行......
四轮独立驱动技术是电动汽车驱动系统研究的热点。建立了包括转向角在内的18自由度四轮独立驱动电动汽车的动力学模型并详细给出了......
针对四轮独立驱动电动汽车控制算法开发与验证,论文基于驾驶模拟器建立了四轮独立驱动电动汽车仿真平台.应用车辆动力学仿真软件Ca......
本文以小型四轮独立驱动电动车为研究对象,对其性能指标进行设计,对直流无刷电机特性进行匹配计算和模型建立。在此基础上,设计了......