电子差速相关论文
短壁机械化开采中配套使用的双电机驱动防爆运煤车具有零排放、噪声小、能耗低的优点。介绍了该运煤车的双电机驱动及转向结构。由......
汽车普及度的提高导致交通事故、能源短缺以及环境问题愈发严重,燃油汽车的发展受到了限制,电动汽车由于节能环保成为未来发展的主......
提出了基于轮毂电机多轮独立驱动车辆的电子差速转向控制策略,采用电子差速转向控制,使车辆在转向过程中更好的跟踪理论转向轨迹,......
传统汽车动力输出系统的升级中研发了分布式驱动电动汽车,通过全新的设计来替代传统汽车动力输出系统,有效降低汽车的质量,增加汽......
考虑到分布式驱动电动汽车在转向工况下内外侧轮毂电机应该输出不同的转速从而实现稳定的差速转向,减少轮胎磨损。文章搭建了阿克......
本文基于STM32单片机设计了一种纯电动汽车双电机驱动车辆的电子差速的实践教学平台,在平台上可以根据教学需求展示出后驱双电机驱......
摘要：本文立足于新能源电动汽车电子差速控制方法介绍，对电动汽车的电子差速控制系统控制理论进行了深入探究，为保障汽车转向安全，改善......
日益严重的环境污染、能源危机促进了新能源汽车的快速发展,其中近乎于“零污染”的电动汽车更是汽车行业的研发重点。电动汽车巡......
能源危机和环境污染问题的日益突出决定了电动汽车是今后汽车产业的发展方向。与集中式驱动电动汽车相比,轮毂电机电动汽车具有传......
分布式驱动电动汽车根据电机分布形式取消传统机械传动装置以及传动效率高、噪音小等优点被越来越多的专家学者进行积极的研究并开......
轮毂电机电动汽车作为纯电动汽车的一个杰出代表,因其方便灵活的汽车底盘结构布置、更好的汽车底盘主动控制和更快的控制响应等技......
伴随着石油等化石能源的日益减少,空气污染,燃油汽车尾气排放等问题日趋严重,电动汽车越来越受到人们的重视。轮毂电机驱动的电动......
轮毂驱动是一种将驱动电机集成在汽车轮毂里的新型布置方式,它改变了常规纯电动汽车电机集中布置的形式,驱动轮的驱动和制动力矩能......
分布式驱动汽车通常采用轮毂电机直接驱动车轮行驶,与传统汽车复杂的动力系统相比,采用轮毂电机驱动不仅能够简化车辆机械结构,减......
现有AGV大多采用转向舵机控制运动轨迹,电动机通过减速和差动后驱动,这种结构既增加了成本,又使系统控制变得复杂.为了简化AGV系统......
为了实现轮足机器人在低速情况下转弯的平稳性和安全性,基于运动学的阿克曼转向原理分析,本文提出了采用轮足协同控制的阿克曼电子......
本文概括介绍电动车辆电动轮和电子差速技术的发展现状,探讨其在微型电动汽车等领域的应用前景.本文可供轻型特种电动车和微型电动......
随着世界石油资源的减少和全球电子技术的发展，电动汽车已经成为世界汽车领域的一个研究热点。电动汽车的动力主要由蓄电池提供，不会......
由于电动汽车(EV,Electric Vehicle)是零排放或近零排放的交通工具,随着环保和能源问题日益受到关注,电动汽车呈现加速发展的趋势......
由矿用车的重载、低速、路况复杂等特殊工况需求，常规传动已经难以满足大型重型矿用车的需求；另外一方面，从作业效率和成本角度，要求矿......
随着能源紧缺和人们对环保的关注，电动汽车成为汽车行业发展的重点。而轮毂式电动汽车与传统电动汽车相比具有很多明显优势：缩短或省......
电动汽车是当今汽车行业发展的重要方向,而采用分布式轮毂电机驱动作为电动汽车的一种新型驱动形式,其可以优化车身结构,具有传动......
多轮独立电驱动汽车由于自身结构与控制方面的特点,使得其相比于一般的单电机驱动式纯电动汽车具备更多的优点,更具有长足的应用和......
轮毂式电动汽车（又称电动轮汽车）具有比传统单电机驱动式电动汽车更大的优势，电动轮驱动是一种极具发展前景的新能源汽车技术方案。本......
面对日趋恶劣的环境和能源形势，电动汽车的研发又掀起了一次热潮，其中多轮独立驱动电动汽车以其驱动电机独立、实时可控的优势吸引着......
独立驱动是目前电动汽车领域研究的一个方向和热点。由于各个午轮的力矩独立可控,在动力学控制和驱动力分配方面有明显的优势,传统......
随着全球能源危机的加剧和环保问题的日益突出，全世界对能源和环境问题更加关注。电动汽车在能源和环保方面独特的优越性和竞争力使......
轮驱电动汽车以轮毂电机作为驱动电机，实现各个车轮独立驱动的纯电动汽车。轮驱电动汽车的出现突破了电动汽车研究的局限:不只是在......
电子差速控制系统作为电动汽车驱动控制系统的重要组成部分,在推动电动汽车发展的过程中起到至关重要的作用。轮毂式电动汽车作为......
针对电动汽车两轮独立驱动时差速控制问题进行了研究.通过对传统的差速控制算法进行改进,提出转矩转速双闭环控制的方法,增加对驱......
针对四轮轮毂电机电动汽车转向时四轮差速问题,进行了电子差速控制研究.设计了电子差速控制策略,建立差速运动参考模型,根据四轮轮......
为了简化采用转向舵机控制运动轨迹的AGV系统，研究一种基于电子差速和外转电机直驱的AGV，介绍了此新型AGV的硬件和软件设计，包括控制......
基于TMS320LF2407 DSP的特点，设计了新的双轮独立驱动电动车控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流；提出了新的转子......
摘要：本系统采用飞思卡尔C型仿真车模，以飞思卡尔9S12系列单片机为整车的控制器，以CCD数字摄像头进行路径识别，7.2V镍镉电池供电，针对双......
以 LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象，提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案，给出控制器总体设计思路。采用全轮转向方式，利用......
根据工程机械行走系统运行特点，建立其轮边电力驱动方式，满足永磁同步电机工作在低速大转矩和高速恒功率状态，确定永磁同步电机的弱磁......
结合工程实际,完整地给出了一个适用于四轮独立驱动纯电动汽车电子差速系统的高速CAN总线网络的实现方案;详细介绍了该方案所涉及......
根据老年代步车的设计要求和运动特性，设计了四轮毂电机老年代步车控制系统。采用分布式控制方案，分别选用经济高效的数字信号器dsPI......
针对轮驱电动汽车转速控制稳定性较差和动态响应时间长的问题,设计以转矩为控制量的电子差速协调控制策略,构建仿真模型和以TMS320......
伴随着电动轮汽车行业的发展和进步,为了有效提升其可控优势,就要借助车辆转向动力学和驱动力矩分配等方式有效对电子差速进行控制......
详细论述了电动客车轮边驱动控制系统构成和控制方法，主要阐述了转矩分配、电子差速和整车通讯网络等轮边系统控制核心技术，并在样车......
提出一种适用于双轮毂电机驱动的纯电动客车的电子差速控制策略。鉴于电动客车车身较长，质量和惯性较大等特点，以转矩和滑移率控制实......
本文针对大型场馆、楼宇清扫的小型多功能环卫电动车的研制提出了车辆电气控制系统方案,车辆选用轮毂式无刷直流电动机作为驱动电......
基于DSP TMS320LF2407，设计了新的双轮独立驱动电动助力车控制系统；通过改进软件设计，实现了单电流传感器检测相电流。提出了新的转子......
对两前轮为转向轮，后两轮为轮毂电机独立驱动电动车的直线行驶和转向时的电子差速控制进行研究。通过对转向系统的运动学进行分析，依......
