姿态扰动相关论文
为实现机载大幅宽的高光谱遥感成像，常采用多探测器视场拼接的方式实现。本文提出一种新型机载摆扫式的面阵高光谱成像技术，通过......
本文详细分析了在延迟截获状态下影响雷达导引头天线指向误差的各个因素,推导了各项误差的数学公式,指出了导引头两种空中延迟截获......
为了揭示挠性帆板的运动机理及其对卫星本体姿态的影响,本文采用拉格朗日能量法建立了主刚体带挠性梁模型受到突加热流时系统的动......
研究轨道空间机器人操作时，基座处于自由飘浮状态的手爪准刚性运动直角坐标轨迹的分解运动控制，重点分析了广义雅可比矩阵的计算，并进......
舰船在海面上航行时,会受到海浪、海风、洋流等各种海洋扰动的作用,从而引起载体产生摇摆、振动,导致载体上的光学精密仪器、武器......
基于运动预测和非线性优化方法,本文为空间机器人自主抓捕合作型目标卫星提出了一种方法,可以为空间机器人抓捕目标卫星计算出可行......
该文的主要内容可归结到以下几个方面:(1)在讨论了SAR成像的基本原理和SAR回波的理论模型的基础上,针对SAR原始数据的模拟,分析了......
该文的研究是基于航天工业总公司八院509所的"图像质量指标与星地一体化有关总体指标的论证"项目、国防科工委"9609工程"中"目标识......
针对空间机械臂对运动目标的抓捕提出了一种分段的在线运动规划方法,重点解决机械臂可能遮挡立体视觉相机视线的问题,并满足抓捕时......
针对带挠性帆板的卫星模型,分析了帆板在热作用下产生的准静态位移,并基于热-结构耦合分析建立了帆板受到突加热流时系统的动力学......
空间站通常运行在力矩平衡姿态下。空间站上搭载大型天文观测有效载荷时,载荷运动会产生干扰力矩,对空间站平衡姿态会产生影响。针......
根据某型推扫式航侦相机的工作原理,利用共线方程,以坐标系旋转代替姿态变化,得出像移与姿态扰动和成像倾角的解析表达式。并在此......
低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。......
针对机械臂运动产生的航天器载体姿态扰动,提出一种基于粒子群优化算法的自由漂浮空间机器人载体姿态扰动最优轨迹规划方案。对系......
针对自由漂浮空间机器人传统路径规划方法对基座卫星扰动较大的问题,提出了一种基于控制变量参数化的路径规划方法。该方法将路径......
针对“动中通”系统两次上位机指令间隔中载体姿态变化的扰动,提出了基于三轴陀螺和加速度计的稳定回路跟踪控制方法。该方法在传......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
探究上肢辅助站立状态下姿态扰动诱发的脑电响应特征,从而为下肢运动功能障碍患者失稳态的识别提供新的思路和方法。设计实验装置......
基于四元数误差分析的方法,研究了导弹姿态扰动情况下全方位运动的误差问题.通过研究扰动对姿态角和四元数转换精度的影响,提出了......
分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学......
针对目标运动过程中的姿态扰动对动态雷达散射截面(RCS)的影响,提出了一种新的动目标RCS仿真方法。首先,对目标进行精确几何建模,......
摩擦力矩、导线干扰力矩和质量不平衡力矩等各种非线性因素会对导引头的性能产生严重影响,国内外学者对导引头摩擦力矩和导线干扰......
