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为了提高工业机器人运动轨迹的控制准确度，提出一种运动误差观测控制策略。分析机器人的组成结构，明确其工作原理。建立工业机器人的......
数控系统中的运动轨迹控制技术是确保数控高速、高精以及高表面质量加工的关键技术，也是评价数控系统性能的重要指标。国内外相关研......
三节臂挖掘机作为小众挖掘机,在实际生产应用中的占比很小,但其适应多种恶劣的施工环境的特点,仍值得对其深入研究。本文设计出一......
什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识,我们不妨想一想乘坐汽车的感受,当你站在......
本文用多体系统动力学理论建立了由Ｎ个物体组成的多体系统中任意一个物体具有位移和速度约束时的振动解法，推导了相应的计算公式，并形......
针对羽毛球机器人机械臂运动轨迹控制模型构建问题,本文在传统的RRT算法基础上,应用改进的RRT-connect算法完成了对机器人机械臂运......
本文提出一种新的基于神经网络的模型参考控制系统--基于双权值(方向权值和核心权值)神经网络的模型参考控制系统,并将此控制系统......
台达DVP20PM00产品是一款同时具有逻辑控制和位置控制的功能强大的PLC,可以灵活、高速、精确的完成平面两轴及三轴运动控制,可广泛......
本文在系统总结前人研究成果的基础上，完成了功能神经肌肉电刺激系统的研制及其临床实验。作为功能神经肌肉电刺激系统的核心内容，通......
USB是一种计算机与外设的接口标准，由于USB具有速度较快、功耗低、支持即插即用、使用方便等优点，广泛应用于各种计算机外设。目前，如......
数控机床、加工中心和机器人一类的数控装备，经常需要按指令使运动部件执行足够精确的运动轨迹控制，然而由于驱动－执行－反馈－伺服系统中......
为减少轮式移动机器人运动中相邻电机的耦合误差,提高整体运动的协调性和同步性,结合轮式机器人运动学模型,提出一种位置式PID反馈......
通过实测得出单定子三自由度超声电机单独绕各轴旋转的性能及其各轴之间运动的耦合情况.针对该超声电机的特性,提出了逐点比较法控......
近日，台达电子集团PLC家族又迎来了一个新成员——PM系列高阶运动控制型PLC，该款机型是目前台达首创的能实现复杂运动控制的PLC主机，......
本文针对多连杆柔性机械臂的运动轨迹问题，讨论了动力学建模，控制系统结构设计以及鲁棒自适应控制法，运用假设模记方法得到了柔性机械......
概要 陀螺仪可以作为一个敏感元件，为载体提供准确的方位、水平、角速度和角位移等信号，完成对航行体的姿态和运动轨迹控制。在解决......
机器人从属于智能机器,根据功能分为不同的类型,工业机器人服务于工业生产和制造,家用机器人服务于家庭或消费者,特种机器人服务于......
挖掘机工作装置轨迹控制同济大学黄宗益王康杨劲松１概述液压挖掘机是通用性机械，具有很多自由度，完成多种作业：掘削、装载、整地、起重......
近几年来，随着LED制造工艺的不断进步，新材料的开发和应用，LED的发光效率不断得到提高，成本也逐渐降低，使得LED被广泛应用到指示、显示......
针对高压输电线检修维护问题,自主研发了新型三臂式架空输电线巡检机器人,并提出跨障的识别方案和动作方案。简化了此巡检机器人的......
